Betaflight. Настройки rate-профилей. Вкладка [PID Tuning].

Четверг, 31 июля 2025

Технику БПЛА

Имя профиля, которое описывает, для какого типа полетов он предназначен.

Изменение типа коэффициентов повлияет на кривую скоростей и способ их настройки.

Определите чувствительность стиков на основе этих параметров. Используйте график и живую 3D-модель, чтобы найти оптимальные настройки.

Просмотрите кривую скоростей на графике. Экспериментируйте со значениями и наблюдайте, как они влияют на кривую стика.

Настройки газа (Throttle Settings)

Название	Описание
Предел Газа (Throttle Limit)	Выберите тип ограничения тяги. OFF - отключает функцию. SCALE - преобразует диапазон газа от 0 до выбранного процента, используя полный ход стика. CLIP - устанавливает максимальный процент тяги; ход стика выше этого значения не будет давать дополнительного эффекта.
Предел газа % (Throttle Limit %)	Установите процент ограничения тяги.
Газ, средняя точка (Throttle MID)	Отрегулируйте центр кривой экспоненты газа. Если Экспонента газа = 0, эта настройка не влияет.
Газ, экспонента (Throttle Expo)	Добавьте экспоненту к кривой газа.

3D предпросмотр эффекта скоростей на модели коптера. Двигайте стики, чтобы увидеть, как скорости влияют на движение в реальном времени.

ID 65

Betaflight. Настройка фильтров. Вкладка [PID Tuning].

Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
Betaflight. Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning].

Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.