Настройка прошивки Betaflight 4.5.1 для FPV дронов (2025.12)

29 ноября 2025

Как настроить Betaflight на вашем FPV дроне для первого полёта: для начинающих

Betaflight может показаться пугающим на первый взгляд — столько вкладок, настроек и незнакомых терминов. Но не переживайте — для того чтобы запустить дрон в первый полёт, вам действительно нужно настроить лишь несколько ключевых параметров. Объяснение всех функций Betaflight заняло бы часы, поэтому в этом руководстве мы сосредоточимся только на необходимых шагах после сборки или покупки вашего первого FPV-дрона.

Betaflight — это самое популярное программное обеспечение (прошивка) для контроллеров полёта FPV-дронов.

Где взять Betaflight Configurator

Betaflight Configurator — это программное обеспечение, используемое для настройки и прошивки контроллера полёта.

Теперь вы можете использовать его прямо в веб-браузере — без необходимости установки: https://app.betaflight.com/

Если вы предпочитаете классическую настольную версию, скачайте и установите её с GitHub: https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

Веб-версия обычно проще в использовании, так как не требует установки и обновляется автоматически. Однако настольная версия может понадобиться в следующих случаях:

• Ваш дрон использует устаревшую версию прошивки Betaflight, и вам нужна совместимая версия Configurator.
• У вас нет доступа к интернету или вы предпочитаете автономную работу.

Настройки Configurator

Перед подключением контроллера полёта рекомендуется скорректировать несколько начальных настроек конфигуратора:

Нажмите Options | Настройки в левой панели.

Вот несколько рекомендаций:

• Reopen last tab on connect | Повторно открыть последнюю вкладку при подключении — автоматически открывает последнюю использованную вкладку при каждом подключении к контроллеру полёта.
• Virtual connection mode | Включить режим виртуального подключения — позволяет изучать и осваивать Betaflight Configurator без подключённого реального контроллера полёта.
• Enable Dark Theme | Включить темную тему — удобнее для глаз, особенно при длительных сессиях настройки.
• Change language | Выберите язык по умолчанию — переключитесь на предпочитаемый язык для лучшей читаемости.

Обновление прошивки

Вам не обязательно обновлять прошивку сразу.

Если вы приобрели контроллер полёта в соответствии с рекомендациями, он уже должен быть предварительно прошит Betaflight. Обновление не обязательно, если новая версия не включает конкретные функции или исправления ошибок, которые вам нужны.

Если ваш дрон летает нормально, и вы новичок в Betaflight, лучше пока отложить обновление — ПРОШИВКА нового ПО может стереть все текущие настройки, и вам придётся настраивать дрон заново с нуля.

Подключение дрона к компьютеру

Подключите ваш дрон к компьютеру с помощью USB-кабеля — убедитесь, что вы подключаетесь непосредственно к контроллеру полёта, а не к DJI Air Unit или другим компонентам. Не нужно подключать аккумулятор.

Если ваш компьютер не распознаёт контроллер полёта, дважды проверьте, что вы используете кабель для передачи данных, а не кабель предназначенный только для зарядки.

В Betaflight Configurator:

1. Нажмите «Выбрать устройство» / Или версию прошивки 1 , затем «Я не могу найти свое USB устройство» 2 .
2. Появится всплывающее окно, показывающее доступные COM-порты.
3. Выберите тот, который называется «Betaflight ***** (COM*)» 3.

Если вы не можете найти COM-порт или всё равно не можете подключиться, возможно, у вас проблема с драйверами на компьютере. Попробуйте воспользоваться ImpulsRC Driver Fixer и Zadig. 

Обзор интерфейса

После нажатия Connect вы увидите 3D-модель вашего дрона на вкладке Система / Setup.

Давайте пройдёмся по интерфейсу и тому, на что следует обратить внимание:

• Версия прошивки и целевая плата 1 — показывает, какая версия Betaflight и целевая плата в данный момент установлены на вашем контроллере полёта.
• Показания напряжения 2 — отображает напряжение, обнаруженное контроллером полёта. Если аккумулятор LiPo не подключен, будет показано напряжение USB.
• Иконки датчиков (верхняя панель) 3 — подсвеченные иконки представляют активные датчики на вашем контроллере полёта.

Если иконка красная, это указывает на потенциальную проблему (например, красная иконка GPS означает, что спутниковая фиксация ещё не получена).

Для базового полёта всё, что вам действительно нужно — это гироскоп; другие датчики просто предоставляют дополнительные функции или режимы полёта.

В левой панели 4 вы увидите все доступные вкладки. Чтобы упростить задачу, мы настроим только необходимые параметры — достаточно, чтобы ваш дрон оторвался от земли. Когда вы наберётесь опыта, вы сможете изучить дополнительные вкладки для расширенных функций.

Перед тем как продолжить, нажмите Включить режим эксперта 5 / Enable Expert Mode в правом верхнем углу. Это разблокирует дополнительные вкладки и расширенные опции, скрытые по умолчанию. Вам не обязательно менять их прямо сейчас, но полезно иметь их видимыми — иначе вы можете позже удивиться, почему некоторые настройки отсутствуют.

Если вы видите всплывающее предупреждение, такое как «Акселерометр доступен, но не откалиброван / The accelerometer is enabled but not calibrated», не беспокойтесь. Просто поместите ваш дрон на ровную поверхность и нажмите Калибровать Акселерометр / Calibrate Accelerometer во вкладке Система / Setup, чтобы исправить это.

Вкладка Предустановки / Presets (Пресеты)

Предпочтительно сначала перейти во вкладку Предустановки / Presets, потому что здесь необходимо создать резервную копию, прежде чем вносить какие-либо изменения в Betaflight.

Есть несколько способов создать резервную копию вашей конфигурации Betaflight, но самый простой метод — просто нажать кнопку «Сохранить резервную копию / Save Backup» во вкладке Предустановки / Presets.

Помимо резервных копий, вкладка Предустановки / Presets также является местом, где онлайн-сообщество делится своими настройками ПИД-регуляторов, рейтами и OSD-макетами. Вы можете изучить и применить эти пресеты непосредственно в Betaflight.

Вкладка Система / Setup (Настройка)

Вкладка Система / Setup — это первая вкладка, которую вы увидите в Betaflight Configurator.

Здесь вы можете проверить ориентацию вашего контроллера полёта. Удерживайте ваш дрон в руке камерой от себя, нажмите «Reset Z Axis», затем аккуратно наклоняйте дрон. Вы должны видеть, как 3D-модель на экране движется точно так же, как ваш дрон — это означает, что ваш акселерометр работает правильно.

Если 3D-модель всё ещё движется неправильно, вероятно, ваш контроллер полёта установлен в неправильной ориентации — например, вверх ногами или боком (стрелка на контроллере полёта должна указывать вперёд). Это можно исправить двумя способами:

1. Физически повернуть контроллер полёта в правильную ориентацию
2. Во вкладке Конфигурация / Configuration изменить ориентацию датчиков платы полетного контроллера (Board Sensor Alignment) (смещение по оси Yaw), установив значениe 90°, 180° или 270° (до правильного отклика на движения дрона).

Вкладка Порты / Ports (Порты)

Вкладка Порты / Ports — это место, где вы настраиваете все периферийные устройства (внешние устройства), подключённые к вашему контроллеру полёта через UART-порты.

Каждый UART имеет два соединения:

• TX = Передача
• RX = Приём

Вы увидите их на вашем контроллере полёта как TX1/RX1, TX2/RX2 и так далее — каждая пара представляет один UART.

Если вы купили BNF (Bind-N-Fly [Забинди-и-Лети]) дрон, вкладка Порты / Ports, вероятно, уже настроена правильно, и вам не нужно ничего здесь менять. Однако, если вы собираете дрон с нуля, вот две основные конфигурации, которые вам нужно знать:

Настройка приёмника:

Если вы используете последовательный приёмник (например, ExpressLRS или Crossfire), включите «Serial RX» на том UART, к которому подключён ваш приёмник.

Настройка видео системы:

• Для цифровых FPV-систем, таких как DJI или Walksnail, выберите «VTX (MSP+DisplayPort)» в разделе Периферия / Peripherals для UART, подключённого к вашему видео передатчику (это также автоматически включает MSP).
• Для аналоговых FPV-систем, если вы подключили провод SmartAudio или IRC Tramp для управления VTX, выберите либо «VTX (TBS SmartAudio)», либо «VTX (IRC Tramp)» в разделе Периферия / Peripherals.

Вкладка Configuration (Конфигурация)

Вкладка Configuration содержит основные системные настройки вашего дрона — такие как частоты обновления, датчики и функции полёта. Вы можете оставить большинство параметров по умолчанию, но есть несколько важных настроек, которые следует проверить и при необходимости скорректировать.

1. Системные настройки

Частота обновления гироскопа (Gyro Update Frequency): Это определяет, как часто снимаются образцы гироскопа. Значение зависит от конкретного гироскопа, используемого на вашем контроллере полёта, и обычно фиксировано, поэтому вам не нужно его менять.

Частота PID-цикла (PID Loop Frequency) (Loop time): Это контролирует, как часто выполняются расчёты PID. Самую высокую частоту цикла можно использовать, когда она совпадает с частотой обновления гироскопа (например, если ваша частота обновления гироскопа 8K, максимальная частота PID-цикла будет 8K). Однако более высокая частота цикла означает большую нагрузку на процессор, поэтому в зависимости от вычислительной мощности вашего контроллера полёта и количества включённых функций, не всегда лучше устанавливать максимальное значение.

Общие рекомендации:

• F4 контроллеры: 4 кГц
• F7/H7 контроллеры: 4 кГц или 8 кГц
• Гироскоп BMI270: устанавливайте частоту PID-цикла 3.2 кГц независимо от процессора, поскольку этот гироскоп поддерживает частоту обновления только 3.2 кГц.

Каждый раз, когда вы увеличиваете частоту PID-цикла или включаете дополнительные функции, следите за индикатором загрузки процессора внизу экрана — Betaflight 4.5 рекомендует поддерживать его ниже 75%.

Чрезмерно высокая загрузка процессора может вызвать нестабильность контроллера полёта. Чтобы уменьшить загрузку процессора, либо уменьшите частоту PID-цикла, либо отключите ненужные функции и датчики.

Вы также можете включить или отключить встроенные датчики:

• Акселерометр: Все контроллеры полёта имеют акселерометр, поэтому вы можете безопасно оставить его включённым. Ваш дрон может летать и без него, но такие режимы полёта, как Angle Mode, Horizon Mode и GPS Rescue, требуют его наличия.
• Барометр/Магнитометр: Только некоторые контроллеры полёта имеют эти датчики, поэтому включайте их, только если ваш контроллер полёта действительно имеет их, и вы планируете использовать удержание высоты или GPS-функции.

2. Персонализация

Дайте вашему дрону имя в разделе Персонализация / Personalization. Это имя отображается в OSD и в файлах резервных копий CLI, что облегчает идентификацию разных квадрокоптеров позже.

---

 

3. Угол Арма (Arming Angle)

Угол арма — это функция безопасности, которая предотвращает Арм вашего дрона, когда он находится в необычной ориентации. По умолчанию он установлен на 25°, что означает, что если ваш дрон наклонён более чем на 25° от горизонтали (предполагая, что ваш акселерометр откалиброван), вы не сможете его "заармить".

Если вы установите это значение на 180°, это эффективно отключит это ограничение, позволяя вам "заармить" независимо от ориентации — даже вверх ногами. Это может быть полезно в некоторых ситуациях, например, если ваш дрон приземлился на неровную поверхность или застрял на дереве; вы можете повторно "заармить" и попытаться освободить его.

4. Функции (Features)

Включайте только те функции, которые вы собираетесь использовать. Как минимум, убедитесь, что OSD включён — он необходим для просмотра данных полёта, таких как напряжение батареи, время полёта и предупреждений в ваших очках.

5. DShot Beacon

Рекомендуется всегда включать DShot Beacon. Он превращает моторы в звуковые излучатели (когда они не вращаются), что помогает найти дрон после аварии — особенно если на дроне нет физического зуммера.

После завершения настройки нажмите Save and Reboot / Сохранить и Перезагрузить.

Калибровка напряжения

Перед полётом важно убедиться, что Betaflight точно считывает напряжение вашей батареи.

1. Подключите батарею к вашему дрону (сначала снимите пропеллеры для безопасности).
2. Измерьте напряжение вашей батареи с помощью мультиметра или проверяющего устройства.
3. В Betaflight Configurator проверьте показания напряжения в верхней панели (выделено красным).

Если напряжение, отображаемое в Betaflight, не совпадает с измеренным вами напряжением, вам нужно будет откалибровать датчик напряжения.

Как откалибровать:

1. Перейдите на вкладку Питание и батарея / Power & Battery.
2. Нажмите кнопку Калибровать / Calibration (внизу справа).
3. Введите измеренное напряжение во всплывающем окне, затем нажмите Calibrate.
4. Примените новую шкалу напряжения — и всё готово!

Теперь ваши показания напряжения должны соответствовать фактическому напряжению батареи.

Вкладка Failsafe (Аварийный режим)

Вкладка Failsafe контролирует, как ваш дрон ведёт себя при потере связи с радиоуправлением — что делает её одной из самых важных настроек безопасности в Betaflight.

Минимальная рекомендуемая настройка:

• Если у вас нет GPS, установите действие Failsafe Stage 2 на «Drop».
  • Когда срабатывает аварийный режим (например, сигнал RC потерян), дрон на мгновение приостановится, чтобы проверить, вернётся ли сигнал, затем произведет Дизарм моторов и безопасно упадёт на землю.
  • Это безопаснее, чем позволить дрону лететь неконтролируемо.

Если у вас есть GPS, рассмотрите возможность использования режима GPS Rescue, который заставляет дрон автоматически возвращаться к точке взлёта.

После завершения нажмите Save and Reboot / Сохранить и Перезагрузить.

Вкладка Receiver (Приёмник)

Вкладка Receiver позволяет настроить и проверить, что радиоприёмник работает правильно с  контроллером полёта.

Настройка приёмника

Если вы используете приёмник ExpressLRS или Crossfire:

• Приемник: Serial (через UART) 1
• Провайдер: CRSF 2
• Включите Телеметрия / Telemetry 3

Привязка приёмника (BINDING)

После правильной настройки привяжите ваш приёмник к радиопередатчику.

После привязки вы должны видеть, как полосы каналов и 3D-модель в конфигураторе двигаются, когда вы двигаете стики.

Если отвечают неправильные каналы (например, Roll двигается, когда вы регулируете Throttle), попробуйте другую карту каналов (Channel Map) 4 . Обычно это либо AETR1234, либо TAER1234. Всё ещё неправильно?

Устранение неполадок при отсутствии реакции стиков

Если каналы вообще не реагируют:

• Привязан ли приёмник к передатчику? (видите ли вы постоянный зелёный светодиод на приёмнике?)
• Припаян ли приёмник к правильным контактам UART (TX/RX)?
• Включили ли вы Serial RX для правильного UART во вкладке Порты / Ports?
• Выбрали ли вы правильный протокол приёмника (CRSF для ExpressLRS/Crossfire)?

Проверка средних точек и конечных точек каналов

После того как ваши стики двигаются правильно, проверьте средние точки и конечные точки для первых четырёх каналов (Pitch, Roll, Yaw и Throttle):

• Средние точки (не касайтесь стиков): ~1500 (небольшие колебания допустимы, если значение колеблется между 1498–1502, вы можете исправить это, введя 2 в поле RC/Yaw deadband)
• Конечные точки (доведите стики до краёв): ~1000 (низкое) и ~2000 (высокое). Небольшие отклонения абсолютно нормальны (например, 988 или 2012).

Понимание порогов стиков

• Нижний порог стика (Stick Low Threshold): Определяет, насколько низко должен опуститься стик газа, чтобы контроллер полёта распознал его как полностью опущенный. Это влияет на поведение при Арме и параметры, такие как PID_MIN_THROTTLE.
• Избегайте установки точно на 1000, даже если ваш газ может опуститься так низко — установите его в пределах 1010–1050 для большей безопасности.
• Центр стика (Stick Center): Всегда 1500.
• Верхний порог стика (Stick High Threshold): Определяет, когда стик газа считается полностью поднятым. Значение по умолчанию 1900 отлично подходит и не влияет на диапазон стиков и производительность полёта.

Примечание: Пороги стиков не то же самое, что конечные точки стиков — они просто говорят Betaflight, как интерпретировать положения стиков для определённых функций (например, армирование, меню OSD). Поэтому вы можете просто оставить эти настройки по умолчанию.

Вкладка Modes (Режимы)

Вкладка Modes позволяет назначать переключатели радиоуправления для активации различных режимов полёта и функций, таких как:

• Arming (обязательно для взлёта)
• Angle Mode (самовыравнивание)
• Beeper (поиск вашего дрона)
• Flip Over After Crash (также известный как Turtle Mode)

Как назначить переключатель:

1. Сначала настройте переключатели в вашем радио (вы можете назначить переключатели на каналы с 5 по 12).
2. Нажмите «Add Range» для нужного режима.
3. Переключите нужный тумблер на вашем радио — Betaflight автоматически обнаружит его.
4. Отрегулируйте диапазон ползунка, чтобы определить, когда режим активен.
5. Снова переключите тумблер — жёлтый маркер должен переместиться под ползунок. Убедитесь, что он попадает в активный диапазон, когда режим ВКЛ.
6. Нажмите Save, чтобы подтвердить вашу настройку.

Вкладка Моторы / Motors (Моторы)

Вкладка Моторы / Motors используется для тестирования и настройки ваших моторов и ESC.

Протокол ESC/Мотора

Единственная настройка, которую вам обычно нужно изменить здесь — это протокол ESC/Мотора. Для любого современного ESC рекомендуется DShot. Число после DShot указывает скорость связи и должно соответствовать вашей частоте PID-цикла:

• DShot600 для 8 кГц
• DShot300 для 4 кГц
• DShot150 для 2 кГц

Для вашего первого полёта вы можете оставить все остальные настройки вкладки моторов по умолчанию.

Нажмите Save and Reboot / Сохранить и Перезагрузить, затем вернитесь на вкладку Моторы / Motors, чтобы протестировать вашу настройку.

Тестирование моторов

Проверьте следующее:

• Крутятся ли моторы? Используйте главный ползунок или протестируйте их по отдельности.
• В правильном ли они порядке?
• Крутятся ли они в правильном направлении?

Правильный порядок моторов и направление вращения (конфигурация по умолчанию «props in»):

• мотор 1 в заднем правом углу, вращается по часовой стрелке
• мотор 2 в переднем правом углу, вращается против часовой стрелки
• мотор 3 в заднем левом углу, вращается против часовой стрелки
• мотор 4 в переднем левом углу, вращается по часовой стрелке

Если порядок моторов неправильный, нажмите «Переопределить Моторы / Reorder Motors» и следуйте инструкциям на экране.

Если какие-либо моторы вращаются в неправильном направлении, нажмите «Направление мотора / Motor Direction», чтобы изменить их.

Дополнительная информация: конфигурация по умолчанию называется «props in [пропеллеры внутрь - на камеру дрона]». Когда направление вращения моторов изменено, это называется «props out [пропеллеры наружу - от камеры дрона]». 

Вкладка OSD (Отображение данных на экране)

Вкладка OSD позволяет выбрать, какие данные о полёте появятся в ваших очках — такие как напряжение батареи, таймер, GPS-координаты, расстояние до дома, скорость, высота, режим полёта и т.д.

Формат видео

• Для цифровых FPV-систем (DJI, Walksnail, HDZero): Установите формат видео на HD для правильного размера шрифта и макета.
• Для аналоговых FPV-систем: Выберите Auto или выберите PAL/NTSC, если вы знаете формат вашей камеры.

Добавление и позиционирование элементов OSD

Слева вы найдёте список доступных элементов OSD. Чтобы включить один, отметьте флажок в первом столбце (каждый столбец принадлежит к разному профилю OSD).

Элемент появится в области предпросмотра — перетащите его куда угодно.

Два обязательных элемента — это напряжение батареи и предупреждения, остальное на ваше усмотрение.

Пример макета OSD

Вместо ручного позиционирования каждого элемента вы можете вставить эту конфигурацию во вкладку CLI. Вот, например, макет OSD для DJI-квадрокоптера в стиле freestyle (без GPS):

set osd_vbat_pos=2497
set osd_link_quality_pos=2081
set osd_rssi_dbm_pos=2049
set osd_tim_2_pos=3567
set osd_flymode_pos=3535
set osd_throttle_pos=3407
set osd_current_pos=3438
set osd_mah_drawn_pos=2529
set osd_craft_name_pos=3083
set osd_gps_speed_pos=1449
set osd_warnings_pos=14677
set osd_avg_cell_voltage_pos=2519
save

Вкладка PID Tuning (Настройка ПИД-регуляторов)

Вкладка PID Tuning позволяет точно настроить поведение вашего квадрокоптера и заставить его летать именно так, как вы хотите.

На первый взгляд эта вкладка может выглядеть пугающе, но для ваших первых полётов вам не нужно ничего менять — стандартная настройка Betaflight работает очень хорошо для широкого диапазона FPV-дронов. Когда вы будете готовы углубиться, ознакомьтесь с моим подробным руководством по настройке PID.

Rates и Expo (Rateprofile Settings)

Основное, с чем стоит поэкспериментировать новичку — это рейты и экспонента — они контролируют, как ваш дрон реагирует на движения стиков.

• Низкие рейты → более плавное, точное управление (отлично подходит для кинематографичных полётов или начинающих).
• Высокие рейты → более быстрый, отзывчивый отклик (идеально для freestyle или гонок).

Не существует универсального «лучшего» рейтинга — это полностью личное предпочтение и зависит от вашего стиля полёта.

Если вам нужны советы по настройке ваших рейтингов, вот моё руководство.

Вкладка Video Transmitter (Видео-передатчик)

Если вы используете DJI или Walksnail, вы можете пропустить эту вкладку — она применяется только к аналоговым системам.

Вкладка Video Transmitter позволяет настроить ваш VTX, загрузив таблицу VTX. Это позволяет изменять каналы и уровни мощности через меню OSD. Подробно здесь.

Есть три способа загрузить таблицу VTX:

1. Выбрать пресет таблицы VTX во вкладке Предустановки / Presets
2. Загрузить JSON-файл во вкладке Video Transmitter
3. Вставить фрагмент кода во вкладку CLI (мой предпочтительный метод)

Три способа управления мощностью передатчика Статья

Обычно вы можете найти правильный JSON-файл или фрагмент CLI на странице продукта вашего VTX. Если нет, проверьте сайт производителя или просто найдите его в интернете.

Профессиональные советы

Как отключить звуковой сигнал дрона на рабочем столе

Если ваш дрон постоянно пищит при подключении через USB, возможно, это потому, что ваше радио выключено, и контроллер полёта не обнаруживает действительную радиосвязь. Чтобы исправить это, перейдите во вкладку Configuration → Beeper Configuration и отключите опцию «USB».

Предполётные проверки безопасности

Перед первым полётом вашего дрона крайне важно протестировать аварийный режим. Если ваш аварийный режим установлен на «Drop», моторы должны разоружиться немедленно при потере сигнала. Вы не хотите, чтобы дрон действовал непредсказуемо в случае аварийной ситуации.

1. Снимите все пропеллеры для безопасности.
2. Подключите батарею, включите ваше радио и армите квадрокоптер — моторы должны начать вращаться.
3. Теперь выключите ваше радио, чтобы сымитировать потерю сигнала.
4. Моторы должны перестать вращаться в течение пары секунд.

Если они продолжают вращаться, пересмотрите настройки аварийного режима и при необходимости сбросьте их к значениям по умолчанию.

## Другие руководства по Betaflight

После завершения этого руководства ознакомьтесь со следующими руководствами, чтобы узнать больше о расширенных функциях Betaflight:

• - [ Объяснение CLI ] Командная строка в Betaflight
• - [ Переназначение ресурсов ] Изменение назначения выводов на полётном контроллере
• - [ Настройка Failsafe ]
• - [ Порог Moron ] Может помочь произвести Arm, если больше ничего не помогает.
• - [ Режим Airmode в Betaflight ]
• - [ Betaflight. Настройка фильтров. ]
• - [Переключатели арма и режимов на аппаратуре управления дроном] Как правильно настроить
• - [Как использовать Blackbox]
• - [Что такое Channel Map и как правильно его настроить?]
• - [Резервное копирование настроек в Betaflight]
• - [Программный последовательный порт Soft Serial]
• - [Управление FPV камерой через UART]

Похожее в категории "СОФТ"

• Moron Threshold в Betaflight - "порог для идиотов" поможет заармить дрон.

  Начиная с Betaflight 4.3+, параметр Moron Threshold был переименован в gyro_calib_noise_limit и получил новые функции. Это более точный инструмент для калибровки гироскопа и фильтрации шумов.

• Как обновить Betaflight до последней версии (прошивка через USB)

  Что такое прошивка?
  Установка драйверов
  Установка Betaflight Configurator
  Навигация в разделе Firmware Flasher
  Опции прошивки
  Полная очистка чипа
  Отключение последовательности перезагрузки
  Применение пользовательских настроек
  Облачная система сборки
  Что означает «Legacy» в «Select a Board»?