Прошивка ESC Bluejay - Краткое руководство
Содержание
Введение
В этом руководстве мы расскажем, как установить прошивку Bluejay на ваши ESC, работающие на чипах, совместимых с BLHeli_S. Bluejay — это бесплатная открытая альтернатива, которая улучшает производительность ваших регуляторов, добавляет новые функции и настройки, превращая стандартный ESC в продвинутый инструмент, сравнимый с дорогими моделями под BLHeli_32.
Преимущества прошивки Bluejay
Повышение лётных качеств
Полная поддержка bidirectional DShot и RPM-фильтрации в Betaflight, что позволяет значительно улучшить стабильность и отклик.
Гибкость настройки частоты ШИМ
Выбор частоты (24, 48, 96 кГц) позволяет оптимизировать эффективность и плавность работы моторов, что может увеличить время полёта.
Кастомная мелодия запуска
Возможность установить уникальный звуковой сигнал при включении.
Бесплатная и открытая
В отличие от JESC (платная) и JazzMaverick BLHeli_M (не обновляется), Bluejay активно развивается сообществом.
Необходимое ПО
Прошить Bluejay на BLHeli_S ESC можно двумя основными способами:
- Автономный конфигуратор (требует скачивания и установки на ПК)
- Онлайн-конфигуратор на сайте esc-configurator.com
Мы рекомендуем онлайн-конфигуратор из-за его простоты и надёжности. Инструмент работает в браузерах на основе Chromium (Chrome, Edge, Opera) и позволяет работать не только с Bluejay, но и с обычной прошивкой BLHeli_S.
↑ К оглавлениюПрошивка Bluejay
Пошаговая инструкция
Процесс аналогичен работе с классическим BLHeli Configurator.
1. Подключение
Соедините ESC с полётным контроллером (FC). Подключите квадрокоптер к компьютеру через USB и подайте питание на ESC, подключив аккумулятор (LiPo).
2. Выбор порта
В онлайн-конфигураторе нажмите Select COM Port и укажите порт, к которому подключён полётный контроллер.
3. Подключение к ESC
Нажмите Connect. В интерфейсе должны отобразиться все подключённые ESC.
4. Настройка прошивки
Нажмите Flash All и задайте параметры:
- Firmware: Bluejay,
- ESC оставьте как есть (ESC должен определиться автоматически)
- Version: последняя стабильная.
Рекомендации по частоте PWM:
| Частота | Применение | Преимущества |
|---|---|---|
| 96 кГц | Tiny Whoop, 1S-2S микро-дроны | Максимальная плавность и эффективность |
| 48 кГц | 3-5" гоночные и фристайл-квадрокоптеры | Баланс плавности и отклика |
| 24 кГц | Большие 5"+ дроны | Максимальная эффективность торможения |
Не забывайте нажать Flash для старта прошивки.
Что делать, если ESC определяется как Unknown?
Иногда конфигуратор может показывать ESC как Unknown, что препятствует прошивке. В этом случае попробуйте активировать опцию Ignore MCU layout.
Если ваш ESC отображается как «Неизвестно / Unknown» в конфигураторе Bluejay ESC, вы можете попробовать выбрать опцию «Игнорировать макет MCU / Ignore MCU Layot». Это даст команду конфигуратору прошить ESC, даже если он не может прочитать текущую прошивку.
Этот метод можно использовать, когда только некоторые из ваших ESC показывают неизвестную ошибку, и вы можете просто сопоставить целевое имя с другими ESC, которые успешно распознаются конфигуратором. Если все ваши ESC показывают неизвестное имя и вы не уверены, каким должно быть целевое имя, этот метод не для вас, потому что ваш ESC может перестать работать.
Настройка параметров Bluejay
Чтобы повысить производительность вашего дрона, включите фильтры RPM в Betaflight.
Затем настройте параметры ESC, подключившись к конфигуратору и нажав «Читать настройки / Read Setup», чтобы вывести все настройки ESC.
Вот подробное объяснение всех параметров, отображенных на скриншоте выше:
Общие параметры (Common Parameters)
Эти настройки применяются ко всем подключенным ESC.
| Параметр | Значение | Описание |
|---|---|---|
| Minimum Startup Power (Boost) | 1025 (ползунок) | Минимальная мощность, необходимая для запуска двигателя. "Boost" увеличивает стартовую мощность, чтобы преодолеть инерцию и начать вращение ротора. |
| Maximum Startup Power (Protection) | 1100 (ползунок) | Максимальная мощность при старте. Ограничение защищает ESC и двигатель от перегрузки в момент запуска. |
| Temperature Protection | 140°C (выпадающий список) | Порог температуры, при котором ESC снизит мощность или отключится для предотвращения перегрева. |
| Motor Timing | 22.5° (MediumHigh) (выпадающий список) | Угол опережения в фазе мотора. Высокий угол (например, 22.5°) увеличивает мощность, но может снизить КПД и вызвать перегрев. "MediumHigh" — среднее значение между "High" и "Medium". |
| Demag Compensation | Low (выпадающий список) | Компенсация демагнитизации. Защищает магниты двигателя от потери магнитных свойств при высоких токах. "Low" — минимальная компенсация. |
| RPM Power Protection (Rampup) | 9x (выпадающий список) | Ограничение мощности в зависимости от оборотов (RPM). Параметр "Rampup" регулирует, как быстро мощность растет с увеличением оборотов, чтобы избежать перегрузки. |
| Beep Strength | 40 (ползунок) | Громкость звуковых сигналов (пиканья) ESC при старте или ошибках. |
| Beacon Strength | 80 (ползунок) | Яркость светодиодного индикатора (если он подключен). |
| Beacon Delay | 10 minutes (выпадающий список) | Время ожидания перед началом мигания светодиода после включения (полезно для поиска дрона в темноте). |
| PWM Dithering | Включено (галочка) | Технология сглаживания сигнала ШИМ для уменьшения электромагнитных помех и улучшения плавности работы мотора. |
| Brake on stop | Выключено (без галочки). | Если включено, мотор резко тормозит при остановке (активирует динамическое торможение). |
| Maximum Braking Strength | Значение: 255 (ползунок). | Максимальная сила торможения при активированном "Brake on stop". Высокое значение (255) означает максимальное торможение. |
Параметры для отдельных ESC
| Motor Direction | Normal (выпадающий список) | Направление вращения мотора. "Normal" — стандартное направление (по часовой стрелке). Можно изменить на "Reversed" для обратного вращения. |
| LED Configuration | Off (выпадающий список) | Режим работы светодиода. "Off" — выключен. Другие варианты: мигание при старте, постоянное свечение и т.д. |
| Flash Firmware | Обновление прошивки для данного ESC |
Создание собственной мелодии запуска
Вы можете персонализировать свой квадрокоптер, установив уникальную мелодию при включении.
- В конфигураторе откройте вкладку Melody Editor
- Выберите одну из предустановленных мелодий или создайте свою, кликая по нотам
- Нажмите Accept для каждого ESC, а затем Write Melodies
Рекомендации по оптимальным настройкам
PWM Frequency (Частота ШИМ)
- 48 кГц — оптимальный выбор для большинства 3-5" гоночных и фристайл-квадрокоптеров
- 24 кГц — для больших дронов (5"+), где важна максимальная эффективность торможения
- 96 кГц — для микро-дронов (Tiny Whoop) и лёгких 2-3" моделей
Motor Timing (Тайминг мотора)
Оставьте значение по умолчанию (часто Medium или 15-18°), если нет проблем. Для Tiny Whoop можно поэкспериментировать с уменьшением тайминга до 10-15°.
Startup Power (Стартовая мощность)
Для версий Bluejay ~0.21 и выше:
- Плавно повышайте Startup Power Min/Boost, пока моторы не начнут стабильно запускаться
- Установите Startup Power Max примерно на 20-30 пунктов выше минимального значения
Low Voltage Limit (Ограничение по напряжению)
- 1S — для аккумуляторов 1S
- 2S+ — для аккумуляторов 2S, 3S, 4S, 6S и т.д.
Чек-лист 1: Подготовка к прошивке
| ✓ | Задача | Примечания |
|---|---|---|
| Убедиться, что ESC поддерживает BLHeli_S | Проверить спецификации регуляторов | |
| Подготовить USB-кабель для подключения FC | Любой стандартный micro-USB/USB-C | |
| Подготовить LiPo аккумулятор | Для подачи питания на ESC | |
| Установить браузер на основе Chromium | Chrome, Edge, Opera или аналогичный | |
| Открыть esc-configurator.com | Дождаться полной загрузки страницы |
Чек-лист 2: Послепрошивочная проверка
| ✓ | Задача | Ожидаемый результат |
|---|---|---|
| Проверить версию прошивки в конфигураторе | Должна отображаться Bluejay с указанием версии | |
| Проверить вращение всех моторов | Плавный запуск и стабильная работа | |
| Проверить мелодию запуска | Услышать звуковой сигнал при подаче питания | |
| Проверить настройки PWM Frequency | Частота соответствует выбранной (24/48/96 кГц) | |
| Активировать bidirectional DShot в Betaflight | RPM-фильтрация доступна для настройки |
- Параметры и режимы Конспекты
- Четверг, 25 декабря 2025