Перейти к содержимому

Ступенчатый вид матрицы. Метод .rref().

Матрица ступенчатого вида (row echelon form, REF) — это специальная форма представления матрицы, которая упрощает решение системы линейных уравнений (СЛАУ) и позволяет легко определить ранг матрицы. Преобразование матрицы к ступенчатому виду - это один из этапов решения СЛАУ методом Гаусса.

Метод обратной подстановки ступенчатой матрицы

Метод обратной подстановки (back substitution) — это метод решения системы линейных уравнений (СЛАУ), представленной в ступенчатом или приведенном ступенчатом виде. Он используется после того, как матрица системы уравнений приведена к такому виду с помощью метода Гаусса или других методов приведения к ступенчатой форме.

Переполнение точности в Python

Каждый программист рано или поздно сталкивается с загадочным поведением чисел в компьютере. Почему 0.1 + 0.2 не равно 0.3? Почему финансовые расчёты иногда дают странные результаты?

FAQ Python
Python

Проверка условия включения числа в интервалы

❔Как наиболее ёмко на языке Python записать следующее математическое условие:
 \(x \in (20, 30)\cup [0, 20] \cup (30, 40)\)

FAQ Python
Python

Матричное исчисление

Программирование, как и прикладная математика, достаточно часто сталкивается с потребностью хранить и обрабатывать большие наборы чисел.  Какие существуют способы хранения упорядоченных данных? Один из ответов на этот вопрос — матрицы

Четыре фундаментальных пространства матрицы

Четыре фундаментальных подпространства матрицы являются ключевыми понятиями в линейной алгебре и играют важную роль в понимании свойств матриц и систем линейных уравнений. 

Робот не доезжает до заданной точки. ПИД регулятор.

Допустим, что работает пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако из-за трения о поверхность он немного недоехал. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот все-таки смог достичь цели?

Робот перезжает желаемую точку. ПИД регулятор.

Допустим работал пропорциональный регулятор, чтобы привести робота в желаемое положение. Однако по причине инерции он несколько раз перелетел желаемую точку, прежде чем остановиться. Какую составляющую можно добавить к регулятору, чтобы робот уменьшить этот эффект?