Конфигуратор | BF Configurator
Часть 0. Сборка квадрокоптера с нуля на базе Raspberry Pi и полётного контроллера Navio2, с настройкой Ardupilot ardu 0
Это обзорный урок — пошаговый конспект по сборке квадрокоптера с нуля на базе Raspberry Pi 3 Model B и полётного контроллера Navio2, с настройкой Ardupilot, подключением наземной станции управления, калибровками, автономными миссиями, анализом логов и примером реализации избегания препятствий. Данные во многом устарели, но дают базовые представление от том, как строилась экосистема БПЛА на Ardupilot около 10 лет назад. Этот урок не входит в последующую серию.
![Настройка фильтров в Betaflight [PID Tuning].[Filter Settings]](https://technobee.ru/media/zoo/images/copt_7effcba344e63103529ddaa468871a7e.png "Настройка фильтров в Betaflight [PID Tuning].[Filter Settings]")
Настройка фильтров в Betaflight [PID Tuning].[Filter Settings]
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
Вкладка «Порты» в Betaflight [Ports Tab]
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.
Вкладка "Configuration" в Betaflight [Configuration Tab]
Вкладка Configuration (Конфигурация) в Betaflight — это основной раздел, где настраивается большинство параметров вашего полётного контроллера.
Настройки профиля PID в Betaflight [PID Tuning].[PID Prifile]
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Вкладка Моторы в Betaflight [Motors Tab]
Эта вкладка предназначена для настройки параметров моторов и электронных регуляторов скорости (ESC). Здесь можно изменить направление вращения моторов, настроить смешивание (миксер), а также активировать расширенные функции телеметрии и полета.
Вкладка GPS в Betaflight [GPS Tab]
GPS используется в Betaflight для функции GPS Rescue и отображения координат GPS в OSD.