Betaflight | Продвинутый [Development]
Работа с таблицами VTX в Betaflight
Более подробное описание значений таблицы VTX.
Последовательные порты (Serial) в Betaflight
В Betaflight существует концепция функции (MSP, GPS, Serial RX и т.д.) и порта (VCP, UARTx, SoftSerial x, LPUART1). Не все функции могут быть использованы на всех портах из-за аппаратной разводки пинов (pin mapping), конфликтующих функций, а также аппаратных и программных ограничений.
Прошивка через USB (DFU)
Современные платы с полноценной поддержкой USB необходимо прошивать в режиме USB DFU. Это простой процесс в Betaflight Configurator версии 0.67 и новее.
Стандартная процедура прошивки должна работать корректно, за исключением некоторых особенностей, зависящих от операционной системы.
Стандарт разъёмов Betaflight
Команда Betaflight разработала стандарт разъёмов для дронов, направленный на обеспечение совместимости компонентов от разных производителей. Данный стандарт снижает путаницу, упрощает сборку и обслуживание, а также делает индустрию дронов более эффективной и экономичной.
Настройка пользовательской платы
Betaflight может поддерживать самодельные полётные контроллеры при условии, что они содержат поддерживаемое оборудование.
Аспекты Управления | Betaflight
В этой статье объясняются некоторые аспекты организации команд управления дроном в Betaflight
Руководящие принципы разработки полетных контроллеров для производителей (Betaflight)>
Целью создания сертифицированной экосистемы оборудования для полетных контроллеров Betaflight и целевых прошивок является обеспечение того, чтобы дизайн аппаратного обеспечения поддерживал правильную работу функций Betaflight и улучшал пользовательский опыт при «подключении», прошивке, программировании и полете.