Настройка прошивки Betaflight для FPV дронов
1. Начало работы
2. Установка Betaflight Configurator
3. Обновление прошивки
4. Первичная настройка Betaflight
5. Другие руководства по Betaflight
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи между полётным контроллером и регуляторами скорости моторов. В отличие от аналоговых протоколов (PWM, OneShot, MultiShot), Dshot передаёт данные в виде цифровых значений, что кардинально повышает точность и надёжность управления.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
[ Setup Tab ] Вкладка «Настройка / Система» в Betaflight
Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Вкладка «Настройка» — это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги предотвращения взлёта (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.
[ Motors Tab ] Вкладка Моторы в Betaflight
Эта вкладка предназначена для настройки параметров моторов и электронных регуляторов скорости (ESC). Здесь можно изменить направление вращения моторов, настроить смешивание (миксер), а также активировать расширенные функции телеметрии и полета.
Руководство по настройке ПИД-регулятора (PID Tuning Guide) в Betaflight
Эта статья - результат изучения видео, руководств и пособий от FPV экспертов (Bardwell, UAV Tech, JohnnyFPV, Mr. Steele, Le Drib, RotorRiot ). Цель — дать минимально необходимую, но максимально сжатую информацию для начала настройки и конфигурации вашего квадрокоптера. В качестве пульта используется широко распространённый Taranis X7.
[ Presets Tab ] Вкладка "Предустановки" в Betaflight
Предустановки / Пресеты предоставляют простой способ настройки параметров. Это короткие фрагменты команд CLI, которые можно применять к вашей конфигурации. Доступны пресеты как общих настроек, так и специфичных для отдельных продуктов. Вы также можете создавать свои собственные пресеты и делиться ими с сообществом.
Работа с таблицами VTX в Betaflight
Более подробное описание значений таблицы VTX.