Команды CLI Betafligh версии 2025.12
Воскресенье, 22 марта 2026
Технику БПЛА
Команды CLI Betaflight 2025.12
CLI (Command Line Interface) Betaflight — это консоль, где можно просматривать конфигурацию, сравнивать её с настройками по умолчанию, изменять параметры и сохранять изменения. Ниже команды сгруппированы по темам: система, приёмник (RX), моторы/ESC, сервоприводы/микшеры, датчики, функции, OSD, PID/фильтры, GPS/Failsafe, питание и системные настройки.
Оглавление
- Основные команды и информация
- Конфигурация приёмника (RX) и RC
- Конфигурация моторов и ESC
- Конфигурация сервоприводов и миксеров
- Конфигурация датчиков
- Функции (Features, Beeper, LED, VTX и т.д.)
- Конфигурация On-Screen Display (OSD)
- Конфигурация PID, фильтров и стабилизации
- Конфигурация GPS и Failsafe
- Конфигурация напряжения/тока (VBat)
- Системные команды и настройки
- Команды get и set — работа с параметрами
1. Основные команды и информация
| Команда | Описание | Синтаксис |
|---|---|---|
help |
Показать справку по командам | help [search string] |
version |
Показать версию | version |
status |
Показать статус | status |
tasks |
Показать статистику задач | tasks |
dump |
Вывести конфигурацию | dump [master|profile|rates|hardware|all] {defaults|bare} |
diff |
Показать изменения относительно дефолта | diff [master|profile|rates|hardware|all] {defaults|bare} |
defaults |
Сброс к настройкам по умолчанию и перезагрузка | defaults {nosave} |
save |
Сохранить и перезагрузить | save [noreboot] |
exit |
Выход из CLI | exit [noreboot] |
bl |
Перезагрузка в bootloader | bl [rom] |
mcu_id |
ID микроконтроллера | mcu_id |
board_name |
Получить/задать название модели платы | board_name [board name] |
manufacturer_id |
Получить/задать ID производителя | manufacturer_id [manufacturer id] |
signature |
Получить/задать сигнатуру типа платы | signature [signature] |
flash_info |
Информация о flash-чипе | flash_info |
flash_erase |
Стереть flash-чип | flash_erase |
flash_read |
Чтение flash | flash_read <address> <length> |
flash_write |
Запись во flash | flash_write <address> <message> |
flash_scan |
Проверка flash на ошибки | flash_scan |
batch |
Пакетное выполнение команд | batch start / batch end |
2. Конфигурация приёмника (RX) и RC
| Команда / параметр | Описание | Синтаксис / пример |
|---|---|---|
bind_rx |
Запустить привязку для RX SPI, SRXL2 или CRSF | bind_rx |
rxrange |
Настроить диапазоны RX-каналов | rxrange (см. help вашей сборки) |
rxfail |
Показать/задать failsafe-настройки RX | rxfail (см. help) |
map |
Порядок RC-каналов | map [map] |
serialrx_provider |
Провайдер serial RX | set serialrx_provider = CRSF |
serialrx_inverted |
Инверсия serial RX | set serialrx_inverted = OFF |
serialrx_halfduplex |
Half-duplex для serial RX | set serialrx_halfduplex = OFF |
rssi_channel |
Канал RSSI | set rssi_channel = 0 |
rssi_invert |
Инверсия RSSI | set rssi_invert = OFF |
rssi_offset / rssi_scale |
Смещение/масштаб RSSI | set rssi_offset = 0, set rssi_scale = 100 |
srxl2_unit_id |
Unit ID для SRXL2 | set srxl2_unit_id = 1 |
srxl2_baud_fast |
Быстрый baud SRXL2 | set srxl2_baud_fast = ON |
3. Конфигурация моторов и ESC
| Команда / параметр | Описание | Синтаксис / пример |
|---|---|---|
motor |
Получить/задать значение для мотора | motor <index> [<value>] |
dshot_telemetry_info |
Информация и статистика DShot телеметрии | dshot_telemetry_info |
dshotprog |
Программирование DShot ESC | dshotprog <index> <command>+ |
escprog |
ESC passthrough на serial | escprog <mode [sk/bl/ki/cc]> <index> |
motor_pwm_protocol |
Протокол управления моторами | set motor_pwm_protocol = DSHOT600 |
motor_pwm_rate |
Частота PWM моторов | set motor_pwm_rate = 480 |
motor_idle |
Холостой ход моторов | set motor_idle = 550 |
dshot_bidir |
Двунаправленный DShot | set dshot_bidir = OFF |
dshot_burst |
Burst-режим DShot | set dshot_burst = AUTO |
esc_sensor_current_offset |
Смещение датчика тока ESC | set esc_sensor_current_offset = 0 |
4. Конфигурация сервоприводов и миксеров
| Команда / параметр | Описание | Синтаксис / пример |
|---|---|---|
mixer |
Настроить микшер | mixer list, mixer <name> |
mmix |
Пользовательский микшер моторов | mmix |
smix |
Микшер сервоприводов | smix <rule> <servo> <source> <rate> <speed> <min> <max> <box>smix reset, smix load <mixer>, smix reverse <servo> <source> r|n |
servo |
Настройка сервоприводов | servo |
servo_center_pulse |
Центральный импульс сервопривода | set servo_center_pulse = 1500 |
servo_pwm_rate |
Частота PWM сервоприводов | set servo_pwm_rate = 50 |
tri_unarmed_servo |
Сервоприводы активны без арминга | set tri_unarmed_servo = ON |
5. Конфигурация датчиков
| Команда / параметр | Описание | Пример |
|---|---|---|
gyroregisters |
Дамп регистров конфигурации гироскопа | gyroregisters |
acc_hardware |
Выбор акселерометра | set acc_hardware = AUTO |
gyro_1_bustype |
Тип шины гироскопа | set gyro_1_bustype = SPI |
baro_hardware |
Выбор барометра | set baro_hardware = AUTO |
align_board_roll / align_board_pitch / align_board_yaw |
Ориентация полётного контроллера | set align_board_yaw = 45 |
i2c1_clockspeed_khz |
Скорость I2C1 (кГц) | set i2c1_clockspeed_khz = 800 |
opticalflow_hardware |
Оптический поток (модель) | set opticalflow_hardware = NONE |
6. Функции (Features, Beeper, LED, VTX и т.д.)
| Команда / параметр | Описание | Синтаксис / пример |
|---|---|---|
feature |
Включить/выключить функции | feature list, feature <->[name] |
beeper |
Включить/выключить буззер по условиям | beeper list, beeper <->[name] |
beacon |
DShot beacon по условиям | beacon list, beacon <->[name] |
led |
Настройка LED | led |
color |
Настройка цветов | color |
mode_color |
Цвета режимов и спец-цвета | mode_color |
vtx |
Каналы VTX на переключателе | vtx <index> ... |
vtxtable |
Таблица частот VTX | vtxtable <band> ... |
resource |
Показать/задать ресурсы | resource ... | show [all] |
dma |
Показать/задать DMA назначения | dma ... | list | show |
timer |
Показать/задать таймеры | timer ... | list | show |
play_sound |
Воспроизвести звук | play_sound [<index>] |
7. Конфигурация On-Screen Display (OSD)
| Параметр | Описание | Пример |
|---|---|---|
osd_displayport_device |
Устройство OSD | set osd_displayport_device = MSP |
osd_units |
Единицы измерения | set osd_units = METRIC |
osd_framerate_hz |
Частота обновления OSD | set osd_framerate_hz = 12 |
osd_vbat_pos |
Позиция VBAT | set osd_vbat_pos = 341 |
osd_warnings_pos |
Позиция предупреждений | set osd_warnings_pos = 14772 |
osd_warn_bitmask |
Маска предупреждений | set osd_warn_bitmask = 397311 |
osd_stat_bitmask |
Маска статистики | set osd_stat_bitmask = 1879062316 |
osd_profile |
Активный профиль OSD | set osd_profile = 1 |
osd_logo_on_arming |
Логотип при арминге | set osd_logo_on_arming = OFF |
osd_menu_background |
Фон меню OSD | set osd_menu_background = TRANSPARENT |
8. Конфигурация PID, фильтров и стабилизации
| Параметр / команда | Описание | Пример |
|---|---|---|
simplified_tuning |
Применить или отключить упрощённую настройку | simplified_tuning apply / simplified_tuning disable |
p_roll / i_roll / d_roll |
PID Roll (профильный) | set p_roll = 45, set i_roll = 80, set d_roll = 30 |
p_pitch / i_pitch / d_pitch |
PID Pitch (профильный) | set p_pitch = 47, set i_pitch = 84, set d_pitch = 34 |
p_yaw / i_yaw / d_yaw |
PID Yaw (профильный) | set p_yaw = 45, set i_yaw = 80, set d_yaw = 0 |
d_max_gain / d_max_advance |
D_MAX (профильный) | set d_max_gain = 37, set d_max_advance = 20 |
gyro_lpf1_type / gyro_lpf1_static_hz |
Фильтр гироскопа LPF1 | set gyro_lpf1_type = PT1, set gyro_lpf1_static_hz = 250 |
dterm_lpf1_type / dterm_lpf1_static_hz |
Фильтр D-term LPF1 | set dterm_lpf1_type = PT1, set dterm_lpf1_static_hz = 75 |
dyn_notch_count / dyn_notch_min_hz / dyn_notch_max_hz |
Динамический notch-фильтр | set dyn_notch_count = 3, set dyn_notch_min_hz = 100, set dyn_notch_max_hz = 600 |
rpm_filter_harmonics / rpm_filter_min_hz |
RPM filter | set rpm_filter_harmonics = 3, set rpm_filter_min_hz = 100 |
anti_gravity_gain |
Anti-gravity (профильный) | set anti_gravity_gain = 80 |
feedforward_boost / feedforward_smooth_factor |
Feedforward (профильный) | set feedforward_boost = 15, set feedforward_smooth_factor = 65 |
tpa_rate / tpa_breakpoint |
TPA (профильный) | set tpa_rate = 65, set tpa_breakpoint = 1350 |
9. Конфигурация GPS и Failsafe
| Команда / параметр | Описание | Пример |
|---|---|---|
gpspassthrough |
Passthrough GPS на serial | gpspassthrough |
gps_provider |
Провайдер GPS | set gps_provider = UBLOX |
gps_auto_config |
Автоконфигурация GPS | set gps_auto_config = ON |
gps_auto_baud |
Авто baud GPS | set gps_auto_baud = OFF |
gps_update_rate_hz |
Частота обновления GPS | set gps_update_rate_hz = 10 |
failsafe_procedure |
Процедура failsafe | set failsafe_procedure = DROP |
failsafe_delay |
Задержка включения failsafe | set failsafe_delay = 15 |
failsafe_throttle |
Газ при failsafe | set failsafe_throttle = 1000 |
failsafe_switch_mode |
Режим переключателя failsafe | set failsafe_switch_mode = STAGE1 |
10. Конфигурация напряжения/тока (VBat)
| Параметр | Описание | Пример |
|---|---|---|
battery_meter |
Источник измерения напряжения | set battery_meter = ADC |
current_meter |
Источник измерения тока | set current_meter = ADC |
bat_capacity |
Ёмкость аккумулятора | set bat_capacity = 0 |
vbat_scale |
Масштаб VBAT | set vbat_scale = 110 |
vbat_min_cell_voltage |
Минимум на ячейку | set vbat_min_cell_voltage = 330 |
vbat_warning_cell_voltage |
Порог предупреждения | set vbat_warning_cell_voltage = 350 |
vbat_max_cell_voltage |
Максимум на ячейку | set vbat_max_cell_voltage = 430 |
vbat_full_cell_voltage |
Полная ячейка | set vbat_full_cell_voltage = 410 |
use_vbat_alerts |
Алерты VBAT | set use_vbat_alerts = ON |
use_cbat_alerts |
Алерты CBAT | set use_cbat_alerts = OFF |
ibata_scale / ibata_offset |
Калибровка датчика тока | set ibata_scale = 558, set ibata_offset = 0 |
11. Системные команды и настройки
| Команда / параметр | Описание | Синтаксис / пример |
|---|---|---|
profile |
Сменить PID-профиль | profile [<index>] |
rateprofile |
Сменить профиль рейтов | rateprofile [<index>] |
blackbox_device |
Устройство Blackbox | set blackbox_device = SPIFLASH |
blackbox_mode |
Режим Blackbox | set blackbox_mode = NORMAL |
cpu_overclock |
Разгон CPU | set cpu_overclock = OFF |
task_statistics |
Сбор статистики | set task_statistics = ON |
serialpassthrough |
Passthrough serial-данных | serialpassthrough <id1> [<baud1>] [<mode1>] ... |
usb_hid_cdc |
USB HID CDC | set usb_hid_cdc = OFF |
usb_msc_pin_pullup |
USB MSC pull-up | set usb_msc_pin_pullup = ON |
timezone_offset_minutes |
Смещение часового пояса (мин.) | set timezone_offset_minutes = 0 |
12. Команды get и set — работа с параметрами
get get [часть_имени] — выводит параметры, содержащие указанную строку.
get accget osd_get vbat
set set <имя> = <значение> — устанавливает новое значение параметра.
set dyn_notch_min_hz = 150set serialrx_provider = CRSFset vbat_scale = 110
Важно:
После изменений выполняйтеsave, иначе настройки могут не сохраниться.
diff all
get dyn_notch
set dyn_notch_min_hz = 150
saveНиже — объединённый список команд. Удобнее всего искать по этому блоку через Ctrl-F.
3d_deadband_high = 1514
Допустимый диапазон: 1500 – 2250
3d_deadband_low = 1406
Допустимый диапазон: 750 – 1500
3d_deadband_throttle = 50
Допустимый диапазон: 1 – 100
3d_limit_high = 2000
Допустимый диапазон: 1500 – 2250
3d_limit_low = 1000
Допустимый диапазон: 750 – 1500
3d_neutral = 1460
Допустимый диапазон: 750 – 2250
3d_switched_mode = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
acc_calibration = 0,0,0,0
Длина массива: 4
acc_hardware = AUTO
Допустимые значения: AUTO, NONE, MPU6050, MPU6000, MPU6500,
MPU9250, ICM20601, ICM20602, ICM20608G, ICM20649, ICM20689,
ICM42605, ICM42688P, BMI160, BMI270, LSM6DSO, LSM6DSV16X,
IIM42653, ICM45605, ICM45686, ICM40609D, IIM42652, VIRTUAL
acc_limit = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 500
acc_limit_yaw = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 500
acc_lpf_hz = 25
Допустимый диапазон: 0 – 500
acc_trim_pitch = 0
Допустимый диапазон: -300 – 300
acc_trim_roll = 0
Допустимый диапазон: -300 – 300
adc_device = 2
Допустимый диапазон: 0 – 3
adc_tempsensor_calibration110 = 0
Допустимый диапазон: 0 – 2000
adc_tempsensor_calibration30 = 0
Допустимый диапазон: 0 – 2000
adc_vrefint_calibration = 0
Допустимый диапазон: 0 – 2000
airmode_start_throttle_percent = 25
Допустимый диапазон: 0 – 100
align_board_pitch = 0
Допустимый диапазон: -180 – 360
align_board_roll = 0
Допустимый диапазон: -180 – 360
align_board_yaw = 45
Допустимый диапазон: -180 – 360
altitude_d_lpf = 100
Допустимый диапазон: 10 – 1000
altitude_lpf = 300
Допустимый диапазон: 10 – 1000
altitude_prefer_baro = 100
Допустимый диапазон: 0 – 100
altitude_source = DEFAULT
Допустимые значения: DEFAULT, BARO_ONLY, GPS_ONLY
angle_earth_ref = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
angle_feedforward = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
angle_feedforward_smoothing_ms = 80
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 250
angle_limit = 60
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 80
angle_p_gain = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
angle_pitch_offset = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: -450 – 450
anti_gravity_cutoff_hz = 5
профиль 0
Допустимый диапазон: 2 – 50
anti_gravity_gain = 80
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
anti_gravity_p_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
auto_disarm_delay = 5
Допустимый диапазон: 0 – 60
auto_profile_cell_count = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: -1 – 8
baro_bustype = SPI
Допустимые значения: NONE, I2C, SPI, SLAVE
baro_hardware = AUTO
Допустимые значения: AUTO, NONE, BMP085, MS5611, BMP280, LPS,
QMP6988, BMP388, DPS310, 2SMPB_02B, LPS22DF, VIRTUAL
baro_i2c_address = 0
Допустимый диапазон: 0 – 119
baro_i2c_device = 0
Допустимый диапазон: 0 – 5
baro_spi_device = 2
Допустимый диапазон: 0 – 5
bat_capacity = 0
Допустимый диапазон: 0 – 20000
battery_continue = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
battery_meter = ADC
Допустимые значения: NONE, ADC, ESC
beeper_dshot_beacon_tone = 1
Допустимый диапазон: 1 – 5
beeper_frequency = 0
Допустимый диапазон: 0 – 16000
beeper_inversion = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
beeper_od = ON
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_device = SPIFLASH
Допустимые значения: NONE, SPIFLASH, SDCARD, SERIAL
blackbox_disable_acc = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_alt = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_attitude = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_bat = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_debug = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_gps = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_gyro = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_gyrounfilt = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_motors = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_pids = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_rc = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_rpm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_rssi = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_servos = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_disable_setpoint = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_high_resolution = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
blackbox_mode = NORMAL
Допустимые значения: NORMAL, MOTOR_TEST, ALWAYS
blackbox_sample_rate = 1/4
Допустимые значения: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
box_user_1_name = -
Длина строки: 1 – 16
box_user_2_name = -
Длина строки: 1 – 16
box_user_3_name = -
Длина строки: 1 – 16
box_user_4_name = -
Длина строки: 1 – 16
camera_control_button_resistance = 450,270,150,68,0
Длина массива: 5
camera_control_internal_resistance = 470
Допустимый диапазон: 10 – 1000
camera_control_inverted = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
camera_control_key_delay = 180
Допустимый диапазон: 100 – 500
camera_control_mode = HARDWARE_PWM
Допустимые значения: HARDWARE_PWM, SOFTWARE_PWM, DAC
camera_control_ref_voltage = 330
Допустимый диапазон: 200 – 400
cbat_alert_percent = 10
Допустимый диапазон: 0 – 100
channel_forwarding_start = 4
Допустимый диапазон: 4 – 18
cpu_late_limit_permille = 10
Допустимый диапазон: 0 – 100
cpu_overclock = OFF
Допустимые значения: OFF, 192MHZ, 216MHZ, 240MHZ
craft_name = -
Длина строки: 1 – 16
crash_delay = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 500
crash_dthreshold = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 2000
crash_gthreshold = 400
профиль 0
Допустимый диапазон: 100 – 2000
crash_limit_yaw = 200
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
crash_recovery = OFF
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON, BEEP, DISARM
crash_recovery_angle = 10
профиль 0
Допустимый диапазон: 5 – 30
crash_recovery_rate = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 50 – 255
crash_setpoint_threshold = 350
профиль 0
Допустимый диапазон: 50 – 2000
crash_time = 500
профиль 0
Допустимый диапазон: 100 – 5000
crashflip_motor_percent = 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
crashflip_rate = 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
crsf_use_negotiated_baud = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
current_meter = ADC
Допустимые значения: NONE, ADC, VIRTUAL, ESC, MSP
d_max_advance = 20
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
d_max_gain = 37
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
d_max_pitch = 46
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
d_max_roll = 40
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
d_max_yaw = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
d_pitch = 34
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
d_roll = 30
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
d_yaw = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
dashboard_i2c_addr = 60
Допустимый диапазон: 8 – 119
dashboard_i2c_bus = 0
Допустимый диапазон: 0 – 3
deadband = 0
Допустимый диапазон: 0 – 32
debug_mode = NONE
Допустимые значения: NONE, CYCLETIME, BATTERY, GYRO_FILTERED,
ACCELEROMETER, PIDLOOP, RC_INTERPOLATION, ANGLERATE,
ESC_SENSOR, SCHEDULER, STACK, ESC_SENSOR_RPM, ESC_SENSOR_TMP,
ALTITUDE, FFT, FFT_TIME, FFT_FREQ, RX_FRSKY_SPI, RX_SFHSS_SPI,
GYRO_RAW, MULTI_GYRO_RAW, MULTI_GYRO_DIFF, MAX7456_SIGNAL,
MAX7456_SPICLOCK, SBUS, FPORT, RANGEFINDER,
RANGEFINDER_QUALITY, OPTICALFLOW, LIDAR_TF, ADC_INTERNAL,
RUNAWAY_TAKEOFF, SDIO, CURRENT_SENSOR, USB, SMARTAUDIO, RTH,
ITERM_RELAX, ACRO_TRAINER, RC_SMOOTHING, RX_SIGNAL_LOSS,
RC_SMOOTHING_RATE, ANTI_GRAVITY, DYN_LPF, RX_SPEKTRUM_SPI,
DSHOT_RPM_TELEMETRY, RPM_FILTER, D_MAX, AC_CORRECTION,
AC_ERROR, MULTI_GYRO_SCALED, DSHOT_RPM_ERRORS,
CRSF_LINK_STATISTICS_UPLINK, CRSF_LINK_STATISTICS_PWR,
CRSF_LINK_STATISTICS_DOWN, BARO, AUTOPILOT_ALTITUDE, DYN_IDLE,
FEEDFORWARD_LIMIT, FEEDFORWARD, BLACKBOX_OUTPUT,
GYRO_SAMPLE, RX_TIMING, D_LPF, VTX_TRAMP, GHST, GHST_MSP,
SCHEDULER_DETERMINISM, TIMING_ACCURACY, RX_EXPRESSLRS_SPI,
RX_EXPRESSLRS_PHASELOCK, RX_STATE_TIME, GPS_RESCUE_VELOCITY,
GPS_RESCUE_HEADING, GPS_RESCUE_TRACKING, GPS_CONNECTION,
ATTITUDE, VTX_MSP, GPS_DOP, FAILSAFE, GYRO_CALIBRATION,
ANGLE_MODE, ANGLE_TARGET, CURRENT_ANGLE,
DSHOT_TELEMETRY_COUNTS, RPM_LIMIT, RC_STATS, MAG_CALIB,
MAG_TASK_RATE, EZLANDING, TPA, S_TERM, SPA, TASK, GIMBAL,
WING_SETPOINT, AUTOPILOT_POSITION, CHIRP, FLASH_TEST_PRBS,
MAVLINK_TELEMETRY
displayport_max7456_blk = 0
Допустимый диапазон: 0 – 3
displayport_max7456_col_adjust = 0
Допустимый диапазон: -6 – 0
displayport_max7456_inv = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
displayport_max7456_row_adjust = 0
Допустимый диапазон: -3 – 0
displayport_max7456_wht = 2
Допустимый диапазон: 0 – 3
displayport_msp_col_adjust = 0
Допустимый диапазон: -6 – 0
displayport_msp_fonts = 0,1,2,3
Длина массива: 4
displayport_msp_row_adjust = 0
Допустимый диапазон: -3 – 0
displayport_msp_use_device_blink = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
dshot_bidir = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
dshot_bitbang = AUTO
Допустимые значения: OFF, ON, AUTO
dshot_bitbang_timer = AUTO
Допустимые значения: AUTO, TIM1, TIM8
dshot_burst = AUTO
Допустимые значения: OFF, ON, AUTO
dshot_edt = OFF
Допустимые значения: OFF, ON, FORCE
dterm_lpf1_dyn_expo = 5
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 10
dterm_lpf1_dyn_max_hz = 150
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
dterm_lpf1_dyn_min_hz = 75
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
dterm_lpf1_static_hz = 75
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
dterm_lpf1_type = PT1
профиль 0
Допустимые значения: PT1, BIQUAD, PT2, PT3
dterm_lpf2_static_hz = 150
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
dterm_lpf2_type = PT1
профиль 0
Допустимые значения: PT1, BIQUAD, PT2, PT3
dterm_notch_cutoff = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
dterm_notch_hz = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
dyn_idle_d_gain = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
dyn_idle_i_gain = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 250
dyn_idle_max_increase = 150
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 255
dyn_idle_min_rpm = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
dyn_idle_p_gain = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 250
dyn_notch_count = 3
Допустимый диапазон: 0 – 7
dyn_notch_max_hz = 600
Допустимый диапазон: 200 – 1000
dyn_notch_min_hz = 100
Допустимый диапазон: 20 – 250
dyn_notch_q = 300
Допустимый диапазон: 1 – 1000
enable_stick_arming = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
esc_sensor_current_offset = 0
Допустимый диапазон: 0 – 16000
esc_sensor_halfduplex = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
ez_landing_limit = 15
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 75
ez_landing_speed = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
ez_landing_threshold = 25
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
f_pitch = 125
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
f_roll = 120
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
f_yaw = 120
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
failsafe_delay = 15
Допустимый диапазон: 1 – 200
failsafe_landing_time = 60
Допустимый диапазон: 0 – 250
failsafe_procedure = DROP
Допустимые значения: AUTO-LAND, DROP, GPS-RESCUE
failsafe_recovery_delay = 5
Допустимый диапазон: 1 – 200
failsafe_stick_threshold = 30
Допустимый диапазон: 0 – 50
failsafe_switch_mode = STAGE1
Допустимые значения: STAGE1, KILL, STAGE2
failsafe_throttle = 1000
Допустимый диапазон: 750 – 2250
failsafe_throttle_low_delay = 100
Допустимый диапазон: 0 – 300
feedforward_averaging = 2_POINT
профиль 0
Допустимые значения: OFF, 2_POINT, 3_POINT, 4_POINT
feedforward_boost = 15
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 50
feedforward_jitter_factor = 7
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 20
feedforward_max_rate_limit = 90
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
feedforward_smooth_factor = 65
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 95
feedforward_transition = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
feedforward_yaw_hold_gain = 15
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
feedforward_yaw_hold_time = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 250
flash_spi_bus = 3
Допустимый диапазон: 0 – 3
force_battery_cell_count = 0
Допустимый диапазон: 0 – 24
fpv_mix_degrees = 0
Допустимый диапазон: 0 – 90
frsky_default_lat = 0
Допустимый диапазон: -9000 – 9000
frsky_default_long = 0
Допустимый диапазон: -18000 – 18000
frsky_gps_format = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1
frsky_unit = METRIC
Допустимые значения: IMPERIAL, METRIC, BRITISH
frsky_vfas_precision = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1
gimbal_mode = NORMAL
Допустимые значения: NORMAL, MIXTILT
gps_auto_baud = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
gps_auto_config = ON
Допустимые значения: OFF, ON
gps_nmea_custom_commands = -
Длина строки: 1 – 64
gps_provider = UBLOX
Допустимые значения: NMEA, UBLOX, MSP, VIRTUAL
gps_sbas_integrity = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
gps_sbas_mode = NONE
Допустимые значения: AUTO, EGNOS, WAAS, MSAS, GAGAN, NONE
gps_set_home_point_once = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
gps_ublox_acquire_model = STATIONARY
Допустимые значения: PORTABLE, STATIONARY, PEDESTRIAN,
AUTOMOTIVE, AT_SEA, AIRBORNE_1G, AIRBORNE_2G, AIRBORNE_4G
gps_ublox_flight_model = AIRBORNE_4G
Допустимые значения: PORTABLE, STATIONARY, PEDESTRIAN,
AUTOMOTIVE, AT_SEA, AIRBORNE_1G, AIRBORNE_2G, AIRBORNE_4G
gps_ublox_use_galileo = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
gps_ublox_utc_standard = AUTO
Допустимые значения: AUTO, USNO, EU, SU, NTSC
gps_update_rate_hz = 10
Допустимый диапазон: 1 – 20
gps_use_3d_speed = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
gyro_1_bustype = SPI
Допустимые значения: NONE, I2C, SPI, SLAVE
gyro_1_i2cBus = 0
Допустимый диапазон: 0 – 3
gyro_1_i2c_address = 0
Допустимый диапазон: 0 – 119
gyro_1_spibus = 1
Допустимый диапазон: 0 – 3
gyro_cal_on_first_arm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
gyro_calib_duration = 125
Допустимый диапазон: 50 – 3000
gyro_calib_noise_limit = 48
Допустимый диапазон: 0 – 200
gyro_filter_debug_axis = ROLL
Допустимые значения: ROLL, PITCH, YAW
gyro_hardware_lpf = NORMAL
Допустимые значения: NORMAL, OPTION_1, OPTION_2, EXPERIMENTAL
gyro_lpf1_dyn_expo = 5
Допустимый диапазон: 0 – 10
gyro_lpf1_dyn_max_hz = 500
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_lpf1_dyn_min_hz = 250
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_lpf1_static_hz = 250
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_lpf1_type = PT1
Допустимые значения: PT1, BIQUAD, PT2, PT3
gyro_lpf2_static_hz = 500
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_lpf2_type = PT1
Допустимые значения: PT1, BIQUAD, PT2, PT3
gyro_notch1_cutoff = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_notch1_hz = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_notch2_cutoff = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_notch2_hz = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
gyro_offset_yaw = 0
Допустимый диапазон: -1000 – 1000
gyro_overflow_detect = ALL
Допустимые значения: OFF, YAW, ALL
horizon_delay_ms = 500
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 5000
horizon_ignore_sticks = OFF
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON
horizon_level_strength = 75
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
horizon_limit_degrees = 135
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 250
horizon_limit_sticks = 75
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 200
hott_alarm_int = 5
Допустимый диапазон: 0 – 120
i2c1_clockspeed_khz = 800
Допустимый диапазон: 100 – 1300
i2c1_pullup = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
i2c2_clockspeed_khz = 800
Допустимый диапазон: 100 – 1300
i2c2_pullup = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
i2c3_clockspeed_khz = 800
Допустимый диапазон: 100 – 1300
i2c3_pullup = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
i_pitch = 84
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
i_roll = 80
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
i_yaw = 80
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
ibat_lpf_period = 10
Допустимый диапазон: 0 – 255
ibata_offset = 0
Допустимый диапазон: -32000 – 32000
ibata_scale = 558
Допустимый диапазон: -16000 – 16000
ibatv_offset = 0
Допустимый диапазон: 0 – 16000
ibatv_scale = 0
Допустимый диапазон: -16000 – 16000
ibus_sensor = 1,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
Длина массива: 15
imu_dcm_ki = 0
Допустимый диапазон: 0 – 32000
imu_dcm_kp = 2500
Допустимый диапазон: 0 – 32000
imu_process_denom = 2
Допустимый диапазон: 1 – 4
input_filtering_mode = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
iterm_relax = RP
профиль 0
Допустимые значения: OFF, RP, RPY, RP_INC, RPY_INC
iterm_relax_cutoff = 15
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 50
iterm_relax_type = SETPOINT
профиль 0
Допустимые значения: GYRO, SETPOINT
iterm_rotation = OFF
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON
iterm_windup = 80
профиль 0
Допустимый диапазон: 20 – 100
landing_disarm_threshold = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
led_inversion = 0
Допустимый диапазон: 0 – 7
ledstrip_beacon_armed_only = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
ledstrip_beacon_color = WHITE
Допустимые значения: BLACK, WHITE, RED, ORANGE, YELLOW,
LIME_GREEN, GREEN, MINT_GREEN, CYAN, LIGHT_BLUE, BLUE,
DARK_VIOLET, MAGENTA, DEEP_PINK
ledstrip_beacon_percent = 50
Допустимый диапазон: 0 – 100
ledstrip_beacon_period_ms = 500
Допустимый диапазон: 50 – 10000
ledstrip_brightness = 100
Допустимый диапазон: 5 – 100
ledstrip_grb_rgb = GRB
Допустимые значения: GRB, RGB, GRBW
ledstrip_profile = STATUS
Допустимые значения: RACE, BEACON, STATUS
ledstrip_race_color = ORANGE
Допустимые значения: BLACK, WHITE, RED, ORANGE, YELLOW,
LIME_GREEN, GREEN, MINT_GREEN, CYAN, LIGHT_BLUE, BLUE,
DARK_VIOLET, MAGENTA, DEEP_PINK
ledstrip_rainbow_delta = 0
Допустимый диапазон: 0 – 359
ledstrip_rainbow_freq = 120
Допустимый диапазон: 1 – 2000
ledstrip_visual_beeper = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
ledstrip_visual_beeper_color = WHITE
Допустимые значения: BLACK, WHITE, RED, ORANGE, YELLOW,
LIME_GREEN, GREEN, MINT_GREEN, CYAN, LIGHT_BLUE, BLUE,
DARK_VIOLET, MAGENTA, DEEP_PINK
level_race_mode = OFF
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON
mavlink_mah_as_heading_divisor = 0
Допустимый диапазон: 0 – 30000
mavlink_min_txbuff = 35
Допустимый диапазон: 1 – 100
max7456_clock = NOMINAL
Допустимые значения: HALF, NOMINAL, DOUBLE
max7456_preinit_opu = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
max7456_spi_bus = 2
Допустимый диапазон: 0 – 3
max_aux_channels = 14
Допустимый диапазон: 0 – 14
max_check = 1900
Допустимый диапазон: 750 – 2250
max_throttle = 2000
Допустимый диапазон: 750 – 2250
mco2_on_pc9 = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
mid_rc = 1500
Допустимый диапазон: 1200 – 1700
min_check = 1050
Допустимый диапазон: 750 – 2250
min_command = 1000
Допустимый диапазон: 750 – 2250
mixer_type = LEGACY
Допустимые значения: LEGACY, LINEAR, DYNAMIC, EZLANDING
motor_idle = 550
Допустимый диапазон: 0 – 2000
motor_kv = 1960
Допустимый диапазон: 1 – 40000
motor_output_limit = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 100
motor_output_reordering = 0,1,2,3,4,5,6,7
Длина массива: 8
motor_poles = 14
Допустимый диапазон: 4 – 255
motor_pwm_inversion = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
motor_pwm_protocol = DSHOT600
Допустимые значения: PWM, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT,
BRUSHED, DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600, PROSHOT1000, DISABLED
motor_pwm_rate = 480
Допустимый диапазон: 200 – 32000
msp_override_channels_mask = 0
Допустимый диапазон: 0 – 262143
msp_override_failsafe = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
opticalflow_flip_x = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
opticalflow_hardware = NONE
Допустимые значения: NONE, MT
opticalflow_lpf = 0
Допустимый диапазон: 0 – 10000
opticalflow_rotation = 0
Допустимый диапазон: 0 – 359
osd_adjustment_range_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_ah_invert = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
osd_ah_max_pit = 20
Допустимый диапазон: 0 – 90
osd_ah_max_rol = 40
Допустимый диапазон: 0 – 90
osd_ah_pos = 185
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_ah_sbar_pos = 313
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_alt_alarm = 100
Допустимый диапазон: 0 – 10000
osd_altitude_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_anti_gravity_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_arming_logo = 0
Допустимый диапазон: 0 – 3
osd_aux_channel = 1
Допустимый диапазон: 1 – 18
osd_aux_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_aux_scale = 200
Допустимый диапазон: 1 – 1000
osd_aux_symbol = 65
Допустимый диапазон: 0 – 255
osd_avg_cell_voltage_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_battery_usage_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_camera_frame_height = 11
Допустимый диапазон: 2 – 16
osd_camera_frame_pos = 142
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_camera_frame_width = 24
Допустимый диапазон: 2 – 30
osd_cap_alarm = 2200
Допустимый диапазон: 0 – 20000
osd_compass_bar_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_core_temp_alarm = 70
Допустимый диапазон: 0 – 255
osd_core_temp_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_craft_name_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_craftname_msgs = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
osd_crosshairs_pos = 312
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_current_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_debug2_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_debug_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_disarmed_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_displayport_device = MSP
Допустимые значения: NONE, AUTO, MAX7456, MSP, FRSKYOSD
osd_distance_alarm = 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_efficiency_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_esc_current_alarm = -1
Допустимый диапазон: -1 – 32767
osd_esc_rpm_alarm = -1
Допустимый диапазон: -1 – 32767
osd_esc_rpm_freq_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_esc_rpm_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_esc_temp_alarm = 0
Допустимый диапазон: 0 – 255
osd_esc_tmp_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_flight_dist_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_flip_arrow_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_flymode_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_framerate_hz = 12
Допустимый диапазон: 1 – 60
osd_g_force_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_gps_lat_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_gps_lon_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_gps_sats_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_gps_sats_show_pdop = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
osd_gps_speed_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_home_dir_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_home_dist_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_lidar_dist_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_link_quality_alarm = 80
Допустимый диапазон: 0 – 100
osd_link_quality_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_link_tx_power_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_log_status_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_logo_on_arming = OFF
Допустимые значения: OFF, ON, FIRST_ARMING
osd_logo_on_arming_duration = 5
Допустимый диапазон: 5 – 50
osd_mah_drawn_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_menu_background = TRANSPARENT
Допустимые значения: TRANSPARENT, BLACK, GRAY, LIGHT_GRAY
osd_motor_diag_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_nheading_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_nvario_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pid_pitch_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pid_profile_name_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pid_roll_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pid_yaw_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pidrate_profile_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pilot_name_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_pit_ang_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_power_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_profile = 1
Допустимый диапазон: 1 – 3
osd_profile_1_name = -
Длина строки: 1 – 16
osd_profile_2_name = -
Длина строки: 1 – 16
osd_profile_3_name = -
Длина строки: 1 – 16
osd_profile_name_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rate_profile_name_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rcchannels = -1,-1,-1,-1
Длина массива: 4
osd_rcchannels_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_ready_mode_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_remaining_time_estimate_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rol_ang_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rsnr_alarm = 4
Допустимый диапазон: -30 – 20
osd_rsnr_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rssi_alarm = 20
Допустимый диапазон: 0 – 100
osd_rssi_dbm_alarm = -60
Допустимый диапазон: -130 – 0
osd_rssi_dbm_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rssi_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_rtc_date_time_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_show_spec_prearm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
osd_stat_avg_cell_value = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
osd_stat_bitmask = 1879062316
Допустимый диапазон: 0 – 4294967295
osd_stick_overlay_left_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_stick_overlay_radio_mode = 2
Допустимый диапазон: 1 – 4
osd_stick_overlay_right_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_bitrate_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_delay_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_distance_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_fan_speed_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_goggle_dvr_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_goggle_voltage_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_lq_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_vtx_dvr_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_vtx_temp_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_vtx_voltage_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_sys_warnings_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_throttle_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_tim1 = 2560
Допустимый диапазон: 0 – 32767
osd_tim2 = 2561
Допустимый диапазон: 0 – 32767
osd_tim_1_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_tim_2_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_total_flights_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_units = METRIC
Допустимые значения: IMPERIAL, METRIC, BRITISH
osd_up_down_reference_pos = 312
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_use_quick_menu = ON
Допустимые значения: OFF, ON
osd_vbat_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_vtx_channel_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_warn_bitmask = 397311
Допустимый диапазон: 0 – 4294967295
osd_warnings_pos = 14772
Допустимый диапазон: 0 – 65535
osd_wh_drawn_pos = 341
Допустимый диапазон: 0 – 65535
p_pitch = 47
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
p_roll = 45
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
p_yaw = 45
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
pid_at_min_throttle = ON
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON
pid_in_tlm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
pid_process_denom = 1
Допустимый диапазон: 1 – 16
pidsum_limit = 500
профиль 0
Допустимый диапазон: 100 – 1000
pidsum_limit_yaw = 400
профиль 0
Допустимый диапазон: 100 – 1000
pilot_name = -
Длина строки: 1 – 16
pinio_box = 255,255,255,255
Длина массива: 4
pinio_config = 1,1,1,1
Длина массива: 4
pitch_expo = 0
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
pitch_rate_limit = 1998
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 200 – 1998
pitch_rc_rate = 7
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 1 – 255
pitch_srate = 67
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 255
prearm_allow_rearm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
profile_name = -
профиль 0
Длина строки: 1 – 8
pwr_on_arm_grace = 5
Допустимый диапазон: 0 – 30
quickrates_rc_expo = OFF
профиль рейтов 0
Допустимые значения: OFF, ON
rangefinder_hardware = NONE
Допустимые значения: NONE, HCSR04, TFMINI, TF02, MTF01, MTF02,
MTF01P, MTF02P, TFNOVA
rate_6pos_switch = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
rateprofile_name = -
профиль рейтов 0
Длина строки: 1 – 8
rates_type = ACTUAL
профиль рейтов 0
Допустимые значения: BETAFLIGHT, RACEFLIGHT, KISS, ACTUAL, QUICK
rc_smoothing = ON
Допустимые значения: OFF, ON
rc_smoothing_auto_factor = 30
Допустимый диапазон: 0 – 250
rc_smoothing_auto_factor_throttle = 30
Допустимый диапазон: 0 – 250
rc_smoothing_debug_axis = ROLL
Допустимые значения: ROLL, PITCH, YAW, THROTTLE
rc_smoothing_setpoint_cutoff = 0
Допустимый диапазон: 0 – 255
rc_smoothing_throttle_cutoff = 0
Допустимый диапазон: 0 – 255
rcdevice_feature = 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
Допустимый диапазон: 0 – 5000
rcdevice_init_dev_attempts = 6
Допустимый диапазон: 0 – 10
rcdevice_protocol_version = 0
Допустимый диапазон: 0 – 1
reboot_character = 82
Допустимый диапазон: 48 – 126
report_cell_voltage = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
roll_expo = 0
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
roll_rate_limit = 1998
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 200 – 1998
roll_rc_rate = 7
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 1 – 255
roll_srate = 67
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 255
rpm_filter_fade_range_hz = 50
Допустимый диапазон: 0 – 1000
rpm_filter_harmonics = 3
Допустимый диапазон: 0 – 3
rpm_filter_lpf_hz = 150
Допустимый диапазон: 100 – 500
rpm_filter_min_hz = 100
Допустимый диапазон: 30 – 200
rpm_filter_q = 500
Допустимый диапазон: 250 – 3000
rpm_filter_weights = 100,100,100
Длина массива: 3
rpm_limit = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
rpm_limit_d = 8
Допустимый диапазон: 0 – 100
rpm_limit_i = 10
Допустимый диапазон: 0 – 1000
rpm_limit_p = 25
Допустимый диапазон: 0 – 100
rpm_limit_value = 18000
Допустимый диапазон: 1 – 65535
rssi_channel = 0
Допустимый диапазон: 0 – 18
rssi_invert = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
rssi_offset = 0
Допустимый диапазон: -100 – 100
rssi_scale = 100
Допустимый диапазон: 1 – 255
rssi_smoothing = 125
Допустимый диапазон: 0 – 255
rssi_src_frame_errors = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
rssi_src_frame_lpf_period = 30
Допустимый диапазон: 0 – 255
rx_max_usec = 2115
Допустимый диапазон: 750 – 2250
rx_min_usec = 885
Допустимый диапазон: 750 – 2250
s_pitch = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
s_roll = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
s_yaw = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 250
sbus_baud_fast = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
scheduler_debug_task = 0
Допустимый диапазон: 0 – 36
scheduler_relax_osd = 25
Допустимый диапазон: 0 – 500
scheduler_relax_rx = 25
Допустимый диапазон: 0 – 500
serial_update_rate_hz = 100
Допустимый диапазон: 100 – 2000
serialmsp_halfduplex = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
serialrx_halfduplex = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
serialrx_inverted = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
serialrx_provider = CRSF
Допустимые значения: NONE, SPEK2048, SBUS, SUMD, SUMH, XB-B,
XB-B-RJ01, IBUS, JETIEXBUS, CRSF, SRXL, CUSTOM, FPORT, SRXL2, GHST,
SPEK1024, MAVLINK
servo_center_pulse = 1500
Допустимый диапазон: 750 – 2250
servo_lowpass_hz = 0
Допустимый диапазон: 0 – 400
servo_pwm_rate = 50
Допустимый диапазон: 50 – 498
simplified_d_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_d_max_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_dterm_filter = ON
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON
simplified_dterm_filter_multiplier = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 10 – 200
simplified_feedforward_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_gyro_filter = ON
Допустимые значения: OFF, ON
simplified_gyro_filter_multiplier = 100
Допустимый диапазон: 10 – 200
simplified_i_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_master_multiplier = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_pi_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_pids_mode = RPY
профиль 0
Допустимые значения: OFF, RP, RPY
simplified_pitch_d_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
simplified_pitch_pi_gain = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 200
small_angle = 25
Допустимый диапазон: 0 – 180
spa_pitch_center = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
spa_pitch_mode = OFF
Допустимые значения: OFF, I_FREEZE, I, PID, PD_I_FREEZE
spa_pitch_width = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
spa_roll_center = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
spa_roll_mode = OFF
Допустимые значения: OFF, I_FREEZE, I, PID, PD_I_FREEZE
spa_roll_width = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
spa_yaw_center = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
spa_yaw_mode = OFF
Допустимые значения: OFF, I_FREEZE, I, PID, PD_I_FREEZE
spa_yaw_width = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
spektrum_sat_bind = 0
Допустимый диапазон: 0 – 10
spektrum_sat_bind_autoreset = ON
Допустимые значения: OFF, ON
srxl2_baud_fast = ON
Допустимые значения: OFF, ON
srxl2_unit_id = 1
Допустимый диапазон: 0 – 15
stats_mah_used = 0
Допустимый диапазон: 0 – 4294967295
stats_min_armed_time_s = -1
Допустимый диапазон: -1 – 127
stats_save_move_limit = 20
Допустимый диапазон: 0 – 255
stats_total_dist_m = 0
Допустимый диапазон: 0 – 4294967295
stats_total_flights = 0
Допустимый диапазон: 0 – 4294967295
stats_total_time_s = 0
Допустимый диапазон: 0 – 4294967295
system_hse_mhz = 0
Допустимый диапазон: 0 – 30
task_statistics = ON
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_acc_x = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_acc_y = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_acc_z = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_altitude = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_cap_used = ON
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_current = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_distance = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_esc_current = ON
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_esc_rpm = ON
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_esc_temperature = ON
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_esc_voltage = ON
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_fuel = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_ground_speed = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_heading = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_lat_long = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_mode = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_pitch = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_roll = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_temperature = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_vario = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
telemetry_disabled_voltage = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
thr_corr_angle = 800
Допустимый диапазон: 1 – 900
thr_corr_value = 0
Допустимый диапазон: 0 – 150
thr_expo = 0
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
thr_hover = 50
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
thr_mid = 50
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
throttle_boost = 5
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
throttle_boost_cutoff = 15
профиль 0
Допустимый диапазон: 5 – 50
throttle_limit_percent = 100
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 25 – 100
throttle_limit_type = OFF
профиль рейтов 0
Допустимые значения: OFF, SCALE, CLIP
thrust_linear = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 150
timezone_offset_minutes = 0
Допустимый диапазон: -780 – 780
tlm_halfduplex = ON
Допустимые значения: OFF, ON
tlm_inverted = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
tpa_breakpoint = 1350
профиль 0
Допустимый диапазон: 1000 – 2000
tpa_curve_expo = 20
профиль 0
Допустимый диапазон: -100 – 100
tpa_curve_pid_thr0 = 200
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
tpa_curve_pid_thr100 = 70
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 1000
tpa_curve_stall_throttle = 30
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
tpa_curve_type = CLASSIC
профиль 0
Допустимые значения: CLASSIC, HYPERBOLIC
tpa_low_always = OFF
профиль 0
Допустимые значения: OFF, ON
tpa_low_breakpoint = 1050
профиль 0
Допустимый диапазон: 1000 – 2000
tpa_low_rate = 20
профиль 0
Допустимый диапазон: -128 – 100
tpa_mode = D
профиль 0
Допустимые значения: PD, D, PDS
tpa_rate = 65
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
tpa_speed_adv_drag_k = 1000
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 65535
tpa_speed_adv_mass = 1000
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 65535
tpa_speed_adv_prop_pitch = 370
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
tpa_speed_adv_thrust = 2000
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 65535
tpa_speed_basic_delay = 1000
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 65535
tpa_speed_basic_gravity = 50
профиль 0
Допустимый диапазон: 1 – 65535
tpa_speed_max_voltage = 2520
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 65535
tpa_speed_pitch_offset = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: -32768 – 32767
tpa_speed_type = BASIC
профиль 0
Допустимые значения: BASIC, ADVANCED
transient_throttle_limit = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 30
tri_unarmed_servo = ON
Допустимые значения: OFF, ON
usb_hid_cdc = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
usb_msc_pin_pullup = ON
Допустимые значения: OFF, ON
use_cbat_alerts = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
use_unsynced_pwm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
use_vbat_alerts = ON
Допустимые значения: OFF, ON
vbat_cutoff_percent = 100
Допустимый диапазон: 0 – 100
vbat_detect_cell_voltage = 300
Допустимый диапазон: 0 – 2000
vbat_display_lpf_period = 30
Допустимый диапазон: 1 – 255
vbat_divider = 10
Допустимый диапазон: 1 – 255
vbat_duration_for_critical = 0
Допустимый диапазон: 0 – 150
vbat_duration_for_warning = 0
Допустимый диапазон: 0 – 150
vbat_full_cell_voltage = 410
Допустимый диапазон: 100 – 500
vbat_hysteresis = 1
Допустимый диапазон: 0 – 250
vbat_max_cell_voltage = 430
Допустимый диапазон: 100 – 500
vbat_min_cell_voltage = 330
Допустимый диапазон: 100 – 500
vbat_multiplier = 1
Допустимый диапазон: 1 – 255
vbat_sag_compensation = 0
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 150
vbat_sag_lpf_period = 2
Допустимый диапазон: 1 – 255
vbat_scale = 110
Допустимый диапазон: 0 – 255
vbat_warning_cell_voltage = 350
Допустимый диапазон: 100 – 500
vcd_h_offset = 0
Допустимый диапазон: -32 – 31
vcd_v_offset = 0
Допустимый диапазон: -15 – 16
vcd_video_system = HD
Допустимые значения: AUTO, PAL, NTSC, HD
vtx_band = 0
Допустимый диапазон: 0 – 8
vtx_channel = 0
Допустимый диапазон: 0 – 8
vtx_freq = 0
Допустимый диапазон: 0 – 5999
vtx_halfduplex = ON
Допустимые значения: OFF, ON
vtx_low_power_disarm = OFF
Допустимые значения: OFF, ON, UNTIL_FIRST_ARM
vtx_pit_mode_freq = 0
Допустимый диапазон: 0 – 5999
vtx_power = 0
Допустимый диапазон: 0 – 7
vtx_softserial_alt = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
vtx_spi_bus = 0
Допустимый диапазон: 0 – 3
yaw_control_reversed = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
yaw_deadband = 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
yaw_expo = 0
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 100
yaw_lowpass_hz = 100
профиль 0
Допустимый диапазон: 0 – 500
yaw_motors_reversed = OFF
Допустимые значения: OFF, ON
yaw_rate_limit = 1998
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 200 – 1998
yaw_rc_rate = 7
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 1 – 255
yaw_srate = 67
профиль рейтов 0
Допустимый диапазон: 0 – 255
yaw_type = RUDDER
Допустимые значения: RUDDER, DIFF_THRUSTПрактика: типовые задачи (с решениями)
Блок 1 — просмотр/поиск
Задача 1: вывести список команд
Откройте CLI и получите список доступных команд.
helpЗадача 2: найти параметры по префиксу
Проверьте, какие параметры связаны с акселерометром.
get accЗадача 3: посмотреть изменения относительно дефолта
Выведите отличия конфигурации.
diff allБлок 2 — изменение/сохранение
Задача 4: изменить параметр и сохранить
Установите значение и сохраните настройки.
set dyn_notch_min_hz = 150
saveЗадача 5: сохранить без перезагрузки (если применимо)
save norebootПрактический вывод: перед серией правок удобно сделать
↑ К оглавлениюdiff/dump, а после — повторно сравнить изменения.Чек‑лист самопроверки
Отметьте пункты, которые вы действительно понимаете и можете повторить без подсказок.
| ✓ | Навык | Проверка |
|---|---|---|
| Навигация по справочнику | Могу быстро найти команду/параметр через Ctrl-F и по имени. |
|
| Help | Могу вызвать help и понять формат подсказки по командам. |
|
| Get | Могу найти параметры по части имени (например, get acc). |
|
| Set | Могу изменить параметр через set имя = значение без ошибок формата. |
|
| Save | Понимаю, когда нужен save (и что будет без него). |
|
| Ограничения | Различаю Allowed range, Allowed values, Array length. | |
| Профили | Понимаю пометки profile/rateprofile и их влияние. |
|
| Безопасность изменений | Перед правками делаю diff/dump, после правок — проверяю результат. |
Внешние URLs:
Добавить комментарий