Документация | iNav
Интерфейс командной строки (CLI) | iNav
INAV имеет интерфейс командной строки (CLI), который используется для изменения настроек и конфигурации полетного контроллера (FC).
Вкладка Mixer (Микшер) | INAV
Вкладка «Mixer» позволяет настроить параметры, определяющие, как INAV интерпретирует движения стиков пульта управления и преобразует их в скорость вращения моторов или перемещение рулевых поверхностей вашего летательного аппарата.
Вкладка Receiver | INAV
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
Вкладка Калибровка (Calibration Tab) | INAV
Датчики на вашем полетном контроллере (FC) могут иметь смещения и разные коэффициенты усиления по осям. INAV использует продвинутую 6-точечную калибровку для компенсации всех возможных несоответствий.
Вкладка Status | INAV
Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения.
iNav для самолетов с неподвижным крылом
Любой полетный контроллер можно использовать для сборки самолетов с неподвижным крылом, однако контроллеры, специально разработанные для этой цели, сделают сборку проще и потребуют меньше дополнительных компонентов.
INAV для пользователей BetaFlight
INAV и BetaFlight были ответвлениями от CleanFlight. Но в настоящее время они сильно отличаются друг от друга.
Failsafe (Аварийный режим) в iNav
Возможноть назначения переключателя на аппаратуре управления для имитации того, как система отреагирует на условие FAILSAFE, если сигнал от приемника (RX) будет фактически потерян в полете.
MODES | Режимы в iNav
Навигационные режимы (Navigation-Modes): используют GNSS (GPS) и другие датчики позиционирования.
Ненавигационные режимы (Non-Navigation-Modes): выполняют действия, которые могут полагаться только на акселерометр и гироскоп, или вовсе не использовать датчики.