Документация | iNav
Интерфейс командной строки (CLI) | iNav
INAV имеет интерфейс командной строки (CLI), который используется для изменения настроек и конфигурации полетного контроллера (FC).
iNavFlight Missions
INAV поддерживает автономный полет по путевым точкам (Waypoints). Чтобы использовать эту возможность, может потребоваться использование и настройка некоторых вспомогательных технологий.
Режим навигации: возврат домой (RTH) в iNav
Возврат домой (`Return to Home` или **RTH**) имеет несколько настроек, которые требуют отдельного описания. Этот режим позволяет беспилотнику вернуться в точку старта или в заранее заданную безопасную точку («SafeHome»). По умолчанию точка старта определяется как местоположение, где аппарат был впервые заармлен.
Навигационные режимы INAV
INAV Navigation Modes
Эта страница перечисляет и объясняет все различные навигационные режимы полёта INAV
MODES | Режимы в iNav
STANDART MODES
Навигационные режимы (Navigation-Modes): используют GNSS (GPS) и другие датчики позиционирования.
Ненавигационные режимы (Non-Navigation-Modes): выполняют действия, которые могут полагаться только на акселерометр и гироскоп, или вовсе не использовать датчики.
Failsafe (Аварийный режим) в iNav для RTH
Возможноть назначения переключателя на аппаратуре управления для имитации того, как система отреагирует на условие FAILSAFE, если сигнал от приемника (RX) будет фактически потерян в полете.
Причины отказа активации дрона («нет Арма») в iNav
Система INAV может отказать в выполнении некоторых операций, включая активацию («Арминг») или процедуры выполнения маршрута полета. Настоящий документ описывает возможные причины таких ситуаций.
iNav для самолетов с неподвижным крылом
Любой полетный контроллер можно использовать для сборки самолетов с неподвижным крылом, однако контроллеры, специально разработанные для этой цели, сделают сборку проще и потребуют меньше дополнительных компонентов.
Автоматическое обнаружение датчиков и обнаружение аппаратных сбоев в iNav
Если вы подключите магнитометр после первой загрузки, он не будет обнаружен автоматически. Вам придется либо указать mag_hardware вручную, либо снова установить mag_hardware = AUTOПочему?