Практические вопросы
Betaflight 4.2 и 4.3: Краткая информация по настройке
Заметки по настройке Betaflight 4.2 и Betaflight 4.3.
Как использовать Blackbox в дронах Betaflight FPV
Blackbox — это функция записи полетных данных в Betaflight. Лог Blackbox содержит данные, включая входные сигналы стиков, показания гироскопа, отклик PID, выходы моторов и многое другое. Это чрезвычайно мощный инструмент для настройки и диагностики FPV дронов.
Почему Betaflight изначально может не видеть GPS модуль.
Пример: Ai-Thinker GP-02-Kit (плата разработки на чипе AT6558R).
При настройках дрона в Betaflight нужно учесть, что это не UBLOX, модуль общается по UART и выдаёт NMEA, поэтому в Betaflight его часто “не видно”, если выбран протокол UBLOX или выставлен неверный baudrate.
MAVLink в ExpressLRS
MAVLink в ExpressLRS — это полноценная двунаправленная поддержка MAVLink, которая позволяет передавать нативную MAVLink-телеметрию (downlink) и RC-управление (uplink) по одной радиосвязи.
AirPort — опция прошивки ExpressLRS
AirPort — это опция прошивки ExpressLRS, которая превращает обычную связку TX + RX в двунаправленный «прозрачный» последовательный (serial) радиоканал для передачи данных.
Причины переворота коптера при взлёте
Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой.
Переключение мощности видеопередатчика VTX с пульта управления
Настройка переключения мощности видеопередатчика через тумблер на пульте — это важная задача, особенно при использовании FPV-систем. Ниже описаны шаги для настройки в Betaflight Configurator.
EdgeTX | Подготовка аппаратуры управления дроном [радио]
Прошивка пульта FPV