Практические вопросы
MAVLink в ExpressLRS
MAVLink в ExpressLRS — это полноценная двунаправленная поддержка MAVLink, которая позволяет передавать нативную MAVLink-телеметрию (downlink) и RC-управление (uplink) по одной радиосвязи.
AirPort — опция прошивки ExpressLRS
AirPort — это опция прошивки ExpressLRS, которая превращает обычную связку TX + RX в двунаправленный «прозрачный» последовательный (serial) радиоканал для передачи данных.
Почему Betaflight изначально может не видеть GPS модуль.
Пример: Ai-Thinker GP-02-Kit (плата разработки на чипе AT6558R).
При настройках дрона в Betaflight нужно учесть, что это не UBLOX, модуль общается по UART и выдаёт NMEA, поэтому в Betaflight его часто “не видно”, если выбран протокол UBLOX или выставлен неверный baudrate.
Причины переворота коптера при взлёте
Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой.
Переключение мощности видеопередатчика VTX с пульта управления
Настройка переключения мощности видеопередатчика через тумблер на пульте — это важная задача, особенно при использовании FPV-систем. Ниже описаны шаги для настройки в Betaflight Configurator.
EdgeTX | Подготовка аппаратуры управления дроном [радио]
Прошивка пульта FPV
Выбор лучшего VTX (видеопередатчика) для FPV дронов - руководство для новичков
Видео передатчик (VTX) — это ключевой компонент системы полета по приборам (FPV), который беспроводным способом передает изображение с камеры на очки пилота.
EdgeTX | Как войти в режим Bootloader и DFU (режим прошивки) для аппаратуры управления с EdgeTX
Не все модели радио входят в режим Bootloader или DFU (Device Firmware Upgrade) одинаково. В конспекте приведены подробные инструкции по входу в эти режимы для большинства популярных моделей радио, используемых в системах управления дронами. Эти инструкции особенно важны для техников БПЛА, которые занимаются обновлением прошивки, восстановлением радио или установкой EdgeTX.