Часть 0. Сборка квадрокоптера с нуля на базе Raspberry Pi и полётного контроллера Navio2, с настройкой Ardupilot ardu 0
Это обзорный урок — пошаговый конспект по сборке квадрокоптера с нуля на базе Raspberry Pi 3 Model B и полётного контроллера Navio2, с настройкой Ardupilot, подключением наземной станции управления, калибровками, автономными миссиями, анализом логов и примером реализации избегания препятствий. Данные во многом устарели, но дают базовые представление от том, как строилась экосистема БПЛА на Ardupilot около 10 лет назад.
Часть 1. Аппаратное обеспечение и настройка. Полное руководство по настройке ArduPilot. ardu 1
В этом уроке вы пройдёте «нулевую» подготовку нового коптера перед первым зависанием: от подбора и подключения железа до прошивки, базовых настроек, калибровок, проверки моторов и логирования. В конце — короткий безопасный тестовый вылет (hover test), набор практических задач и чек‑лист самопроверки.
Настройка прошивки Betaflight для FPV дронов
1. Начало работы
2. Установка Betaflight Configurator
3. Обновление прошивки
4. Первичная настройка Betaflight
5. Другие руководства по Betaflight
MAVLink в ExpressLRS
MAVLink в ExpressLRS — это полноценная двунаправленная поддержка MAVLink, которая позволяет передавать нативную MAVLink-телеметрию (downlink) и RC-управление (uplink) по одной радиосвязи.
Руководство по настройке ПИД-регулятора (PID Tuning Guide) в Betaflight
Эта статья - результат изучения видео, руководств и пособий от FPV экспертов (Bardwell, UAV Tech, JohnnyFPV, Mr. Steele, Le Drib, RotorRiot ). Цель — дать минимально необходимую, но максимально сжатую информацию для начала настройки и конфигурации вашего квадрокоптера. В качестве пульта используется широко распространённый Taranis X7.
Краткий обзор EdgeTX Companion
Краткая инструкция по работе с EdgeTX Companion
AirPort — опция прошивки ExpressLRS
AirPort — это опция прошивки ExpressLRS, которая превращает обычную связку TX + RX в двунаправленный «прозрачный» последовательный (serial) радиоканал для передачи данных.
Настройки управления игровыми роботами в EdgeTx. НРТК. [7.x.x]
Обзор теории управления в EdgeTX, примеры настройки и поиска неисправностей для стандартных компоновок игровых роботов.