Барометр в Betaflight
Барометры измеряют атмосферное давление для определения высоты. Они обладают высокой чувствительностью, реагируют на дыхание, и очень чувствительны к температуре. Как правило, они оснащены точными датчиками температуры для компенсационных расчетов.
Команды CLI Betafligh версии 2025.12
Это обучающая справочная статья по CLI Betaflight версии 2025.12: какие есть команды, как пользоваться help, как работают get/set, и как читать список параметров (диапазоны, допустимые значения, профили).
Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.
Вкладка Mixer (Микшер) | INAV [6]
Вкладка «Mixer» позволяет настроить параметры, определяющие, как INAV интерпретирует движения стиков пульта управления и преобразует их в скорость вращения моторов или перемещение рулевых поверхностей вашего летательного аппарата.
Вкладка Receiver | INAV [5]
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
Вкладка Ports (Порты) | iNav [4]
Цель: Корректно распределить периферийные устройства (GPS, приемник, видеопередатчик, телеметрия) по физическим портам контроллера, настроить протоколы обмена данными и избежать конфликтов оборудования.
Вкладка Калибровка (Calibration Tab) | INAV [2]
Датчики на вашем полетном контроллере (FC) могут иметь смещения и разные коэффициенты усиления по осям. INAV использует продвинутую 6-точечную калибровку для компенсации всех возможных несоответствий.