Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи между полётным контроллером и регуляторами скорости моторов. В отличие от аналоговых протоколов (PWM, OneShot, MultiShot), Dshot передаёт данные в виде цифровых значений, что кардинально повышает точность и надёжность управления.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
Интерфейс командной строки (CLI) | iNav
INAV имеет интерфейс командной строки (CLI), который используется для изменения настроек и конфигурации полетного контроллера (FC).
iNavFlight Missions
INAV поддерживает автономный полет по путевым точкам (Waypoints). Чтобы использовать эту возможность, может потребоваться использование и настройка некоторых вспомогательных технологий.
Режим навигации: возврат домой (RTH) в iNav
Возврат домой (`Return to Home` или **RTH**) имеет несколько настроек, которые требуют отдельного описания. Этот режим позволяет беспилотнику вернуться в точку старта или в заранее заданную безопасную точку («SafeHome»). По умолчанию точка старта определяется как местоположение, где аппарат был впервые заармлен.
Навигационные режимы INAV
INAV Navigation Modes
Эта страница перечисляет и объясняет все различные навигационные режимы полёта INAV