Руководство по настройкам в Betaflight
Есть несколько предварительных условий для настройки вашего коптера под управлением Betaflight. Вам потребуется установить Betaflight Configurator для вашей операционной системы. Вы будете использовать конфигуратор для настройки параметров полетного контроллера.
Функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold) в Betaflight
Betaflight 4.6 представляет функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold). Эти функции позволяют пилоту использовать тумблер для включения функции зависания дрона в фиксированном месте и на постоянной высоте в режиме Angle. Стики можно использовать для регулировки высоты и положения. Обязательно требуется GPS, а использование магнитометра (компаса) настоятельно рекомендуется.
Сложности с Армом и команды в Betaflight
Здесь рассмотрены все запрещающие arm флаги, которые нужно учесть при подготовке дрона к полетам.
Betaflight | Rate Calculator (Калькулятор рейтов)
Betaflight поддерживает различные модели рейтов (rates models). Модель рейтов - это математика, используемая для преобразования положения стика в скорость поворота в град/с. Три параметра: RCRate, Rate и Expo определяют кривую модели рейтов.
MSP (MultiWii SERIAL PROTOCOL) в Betaflight: Объяснение
MSP (MultiWii Serial Protocol) - это протокол последовательной связи, используемый в Betaflight (и других прошивках для полетных контроллеров) для обмена данными между контроллером полета (FC) и другими устройствами
Если дрон не армится. Бинд есть, арма нет!
При возникновении той или иной проблемы в FPV, к ней может вести десяток причин, в случае если вы зашли в тупик, просто начните с нуля - иногда это лучшее решение.
Betaflight | История, возможности.
Betaflight — это современное программное обеспечение (прошивка) для полётных контроллеров мультикоптеров и самолётов с неподвижным крылом, которое занимает лидирующее место в FPV-сообществе благодаря своей функциональности, гибкости и активной разработке.
Betaflight | Динамический Холостой Ход (Dynamic Idle)
Dynamic Idle — функция в Betaflight, улучшающая управление моторами в нижнем диапазоне оборотов (RPM). Для её работы требуется ESC с поддержкой двунаправленной телеметрии DShot, позволяющей передавать данные об оборотах моторов на полётный контроллер (FC).