Руководство по настройке ПИД-регулятора (PID Tuning Guide) в Betaflight
Эта статья - результат изучения видео, руководств и пособий от FPV экспертов (Bardwell, UAV Tech, JohnnyFPV, Mr. Steele, Le Drib, RotorRiot ). Цель — дать минимально необходимую, но максимально сжатую информацию для начала настройки и конфигурации вашего квадрокоптера. В качестве пульта используется широко распространённый Taranis X7.
Вкладка Outputs Tab — настройка физических выходов | iNav [7]
Цель: выставить протокол ESC для моторных выходов и настроить параметры сервоприводов (диапазоны, нейтраль, реверс, rate), а при необходимости — включить фильтрацию серв.
Настройка прошивки Betaflight для FPV дронов
1. Начало работы
2. Установка Betaflight Configurator
3. Обновление прошивки
4. Первичная настройка Betaflight
5. Другие руководства по Betaflight
MAVLink в ExpressLRS
MAVLink в ExpressLRS — это полноценная двунаправленная поддержка MAVLink, которая позволяет передавать нативную MAVLink-телеметрию (downlink) и RC-управление (uplink) по одной радиосвязи.
Краткий обзор EdgeTX Companion
Краткая инструкция по работе с EdgeTX Companion
AirPort — опция прошивки ExpressLRS
AirPort — это опция прошивки ExpressLRS, которая превращает обычную связку TX + RX в двунаправленный «прозрачный» последовательный (serial) радиоканал для передачи данных.
Настройки управления игровыми роботами в EdgeTx. НРТК. [7.x.x]
Обзор теории управления в EdgeTX, примеры настройки и поиска неисправностей для стандартных компоновок игровых роботов.
Создание «танкового микса» в EdgeTX [7.x.x]
Этот материал — практическое руководство по созданию «танкового микса» в EdgeTX для раздельного управления двумя бортами НРТК. Разбираем конкретную раскладку каналов, порядок действий в меню Mixes и способы проверки без подключения ESC.