Режим USB Joystick | EdgeTX
Режим USB Joystick аппаратуры управления
Цель раздела. Подключить аппаратуру Radiomaster Zorro к персональному компьютеру в режиме устройства ввода и отработать элементы подготовки внешних пилотов беспилотного воздушного судна «Скаут-1» на тренажёрном устройстве имитации полёта.
Содержание
Задача раздела в общем порядке настройки
В режиме устройства ввода аппаратура опознаётся персональным компьютером как манипулятор с несколькими осями и кнопками. Значения каналов, рассчитанные страницами INPUTS, MIXES и OUTPUTS, передаются программе имитации полёта.
Существенное свойство режима состоит в том, что передаются именно итоговые значения каналов. Обучаемый работает с той же характеристикой управления, что и на действительном аппарате: с той же экспонентой, с теми же ограничениями отклонения и с тем же поведением подвеса камеры.
Режим применяется для отработки первых элементов подготовки до выхода на площадку, а также для проверки конфигурации без включения бортового оборудования.
Термины и сокращения
- Режим устройства ввода — работа аппаратуры в качестве манипулятора персонального компьютера.
- Тренажёрное устройство имитации полёта — программное средство отработки навыков пилотирования.
- Режим накопителя (Storage) — подключение с доступом к содержимому карты памяти.
- Режим последовательного порта (Serial) — подключение для обмена служебными данными.
- Ось устройства ввода — непрерывная величина, передаваемая персональному компьютеру.
- Кнопка устройства ввода — дискретное состояние, передаваемое персональному компьютеру.
Порядок подключения и выбор режима
| Режим подключения | Назначение | Применение в конфигурации «Скаут-1» |
|---|---|---|
| USB Joystick | работа в качестве манипулятора | применяется для тренажёрного устройства имитации полёта |
| USB Storage | доступ к содержимому карты памяти | перенос журналов полёта и звуковых файлов |
| USB Serial | обмен служебными данными и отладочный вывод | не применяется |
| Ask | запрос режима при каждом подключении | установленное значение, исключает ошибочный выбор |
- Включить аппаратуру и убедиться, что внешний модуль радиолинии выключен.
- Подключить аппаратуру к персональному компьютеру кабелем USB.
- Выбрать режим устройства ввода в появившемся запросе.
- Убедиться, что персональный компьютер опознал устройство.
- Открыть средства проверки манипуляторов операционной системы и убедиться в изменении значений осей при отклонении органов управления.
Внимание. Модуль радиолинии перед подключением выключается. При включённом модуле и поданном питании на бортовое оборудование работа с тренажёрным устройством имитации полёта приводит к передаче команд действительному аппарату и вращению двигателей.
Параметры режима устройства ввода
| Параметр | Назначение | Значение для «Скаут-1» |
|---|---|---|
| Mode | способ представления аппаратуры персональному компьютеру | классический манипулятор, опознаваемый без установки дополнительных средств |
| Channel count | число передаваемых каналов | восемь, соответствует числу применяемых программой имитации |
| Axis mapping | соответствие каналов осям устройства ввода | задаётся согласно таблице следующего раздела |
| Button mode | способ представления дискретных каналов | отдельные кнопки для каждого положения переключателя |
| Circular cutout | ограничение совместного отклонения двух осей окружностью | выключено, ограничение не соответствует поведению аппарата |
| Apply model settings | передача значений после обработки настройками модели | включено, обучаемый работает с характеристикой действительного аппарата |
Параметр передачи значений после обработки настройками модели имеет определяющее значение для подготовки. При его выключении передаются положения органов управления без учёта экспоненты и ограничений, и навык, полученный на тренажёре, не переносится на действительный аппарат.
Соответствие каналов осям устройства ввода
| Канал | Содержание | Ось устройства ввода | Применение в программе имитации |
|---|---|---|---|
| CH1 | крен | первая ось | управление креном аппарата |
| CH2 | тангаж | вторая ось | управление тангажом аппарата |
| CH3 | тяга | третья ось | управление тягой |
| CH4 | рыскание | четвёртая ось | управление разворотом |
| CH5 | разблокировка двигателей | первая кнопка | разблокировка в программе имитации |
| CH6 | выбор режима полёта | вторая и третья кнопки | переключение режимов |
| CH7 | наклон подвеса камеры | пятая ось | управление камерой при наличии поддержки |
| CH8 | поворот подвеса камеры | шестая ось | управление камерой при наличии поддержки |
Каналы с девятого по двенадцатый не передаются. Механизм сброса полезной нагрузки, мощность видеопередатчика и звуковой маяк не воспроизводятся программой имитации полёта.
Примечание. Соответствие осей проверяется средствами самой программы имитации. Порядок нумерации осей в операционной системе и в программе может различаться, поэтому назначение выполняется по фактической реакции на отклонение органа управления, а не по номеру оси.
Отработка элементов подготовки
| Элемент | Содержание | Продолжительность | Критерий освоения |
|---|---|---|---|
| Элемент 1 | удержание курса при висении | не менее двух часов | отклонение курса не более пятнадцати градусов в течение одной минуты |
| Элемент 2 | удержание положения над точкой | не менее трёх часов | уход от точки не более трёх метров в течение одной минуты |
| Элемент 3 | перемещение по прямоугольному маршруту | не менее двух часов | прохождение маршрута с сохранением высоты |
| Элемент 4 | взлёт и посадка с различных направлений | не менее двух часов | двадцать посадок подряд без повреждения аппарата |
| Элемент 5 | пилотирование при положении аппарата носом к внешнему пилоту | не менее трёх часов | удержание положения при обращённой ориентации |
| Элемент 6 | действия при отказе спутниковой навигации | не менее одного часа | посадка в режиме ручного управления положением |
Продолжительность занятий указана как наименьшая. Переход к следующему элементу выполняется по достижении критерия освоения, а не по истечении времени.
Пятый элемент выделен отдельно, поскольку обращённая ориентация аппарата является наиболее частой причиной ошибок начинающих внешних пилотов. При положении аппарата носом к оператору направление воздействия органов управления по крену и рысканию воспринимается обратным.
Возможности режима, не применяемые в конфигурации «Скаут-1»
| Возможность | Назначение | Причина неприменения |
|---|---|---|
| Ограничение совместного отклонения окружностью | приведение диапазона двух осей к круговому | не соответствует поведению действительного аппарата, искажает навык |
| Передача положений органов управления без обработки | работа с исходными значениями осей | лишает тренировку соответствия действительной характеристике управления |
| Передача более восьми каналов | расширенный состав передаваемых величин | программы имитации полёта применяют не более восьми каналов |
| Режим последовательного порта | обмен служебными данными с персональным компьютером | применяется при отладке прошивки |
| Беспроводное подключение в качестве устройства ввода | работа с тренажёром без кабеля | вносит задержку, искажающую оценку действий обучаемого |
| Представление в виде игрового манипулятора расширенного типа | передача большего числа кнопок и осей | требует установки дополнительных средств на персональный компьютер |
Практическое задание
Задание 8.7.1. Подключение к тренажёрному устройству и отработка первого элемента
Исходное состояние. Бортовое оборудование выключено, внешний модуль радиолинии выключен, на персональном компьютере установлена программа имитации полёта.
- Убедиться в выключенном состоянии модуля радиолинии.
- Подключить аппаратуру кабелем и выбрать режим устройства ввода.
- Убедиться средствами операционной системы в опознании устройства и изменении значений осей.
- Включить передачу значений после обработки настройками модели.
- Выключить ограничение совместного отклонения окружностью.
- Настроить соответствие осей в программе имитации полёта по фактической реакции на отклонение органов управления.
- Убедиться, что экспонента органов управления действует: малые отклонения вблизи нейтрали вызывают уменьшенную реакцию.
- Выбрать в программе имитации аппарат, близкий по характеристикам к конфигурации «Скаут-1».
- Отработать первый элемент подготовки и зафиксировать достигнутый результат.
- Записать продолжительность занятия и достигнутый критерий в журнал подготовки внешнего пилота.
Критерий выполнения. Аппаратура опознана персональным компьютером, все оси действуют, характеристика управления соответствует настройкам модели. Первый элемент отработан с записью результата.
Результат. Тренажёрное устройство имитации полёта подключено. Подготовка внешних пилотов выполняется с той же характеристикой управления, что на действительном аппарате, без расхода ресурса аппарата и риска его повреждения.
Контрольный перечень
Источники
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел USB Joystick для аппаратуры с монохромным экраном.
- EdgeTX User Manual версии 2.11, раздел Radio Setup, выбор режима подключения по USB.
- Radiomaster Zorro. Руководство по эксплуатации, назначение разъёма USB.
