Газ | Throttle [4.6.1.5]

о чем речь?

Что это за “Throttle” в EdgeTX на самом деле (важное понимание)

В EdgeTX “Throttle” в Model Setup — это не “как настроить канал CH3 в миксах”. Это системное понятие “газ” для модели, которое используется встроенными функциями передатчика:

1. Таймеры, у которых режимы завязаны на газ:

• THs (Throttle), TH% (Throttle %), THt (Throttle Start) — это режимы таймера, которые запускаются/останавливаются/считают время в зависимости от газа. 2

2. В некоторых описаниях/гайдах по EdgeTX подчёркивают, что Throttle reverse и Throttle source нужны, чтобы корректно работали именно throttle‑зависимые таймеры/функции (а не чтобы “развернуть мотор”). 3

Отсюда практический вывод: Throttle → Source определяет, что EdgeTX считает “газом” для внутренних алгоритмов (например, “газ поднят?”).

Разбор каждого пункта с практическим смыслом

A) Source (Источник)

Выбирает, какой сигнал считать газом: обычно это стик Thr, но может быть и другой источник (потенциометр, слайдер, виртуальный источник, канал и т.д. — в рамках того, что EdgeTX позволяет выбрать как source).

Зачем нужно:

• Если вы используете таймеры в режимах THs / TH% / THt, они ориентируются на “газ” (throttle). То, что считается газом, задаётся через Source. 2
• Можно сделать “газом” не обязательно вертикаль левого стика, а, например, слайдер (для лебёдки/водомёта/подсоса/управления оборотами) или канал, который уже включает миксы/ограничения.

Типовой выбор:

• FPV/квадрокоптер: почти всегда Thr stick (классический газ).
• Самолёт электро: обычно Thr stick.
• Самолёт ДВС: Thr stick (а вот Trim idle only часто включают — ниже).

B) Reverse (Реверс)

Что написано в статье: “Reverse… reverses the output direction of the configured throttle channel.” 1

Практический смысл (важный нюанс):

• В документах/мануалах, которые пересказывают механику EdgeTX / OpenTX, “Throttle reverse” часто объясняют как настройку, которая обеспечивает правильную работу throttle‑таймеров и throttle‑функций, если человек любит держать полный газ при стике вниз (то есть “газ” у него инвертирован относительно обычной логики). 3
• То есть это прежде всего про то, чтобы передатчик правильно понимал “где минимум/где максимум газа” для своих логик.

Чего это НЕ заменяет (в типичной настройке):

• Это не универсальная замена реверсу канала в Mixes/Outputs. Если вам нужно физически развернуть канал, чтобы регулятор/серва работали в нужную сторону, обычно это делают в Outputs/Mixes и потом обязательно проверяют поведение на мониторе каналов.

C) Trim idle only (Трим только снизу)

Трим газа не сдвигает весь диапазон, а влияет главным образом на нижнюю часть (область “холостого хода”). Мануал показывает это на числовом примере: с включённой опцией середина остаётся 0, верх остаётся 100, а меняется только низ; без неё сдвигается и середина. 1

Когда включать:

• ДВС/бензин (самолёты): часто включают, потому что трим газа используют как “подстройку холостых”, не меняя верхнюю точку (полный газ). В одном из quick start/гайдов это так и описывают: “IC engine mode, where trim only affects the idle part… without touching full-throttle point”. 3

Когда обычно выключают:

• Электро и FPV, где “минимум газа” важен для арминга/безопасности/предсказуемости. Там трим газа часто вообще стараются не использовать, либо держат его нейтральным.

D) Trim switch (Переключатель трима)

Что делает: позволяет выбрать, какой физический трим на аппаратуре будет менять “трим газа” — штатный трим газа или трим элеронов/РВ/РН. 1

Зачем нужно:

• Если вам неудобно расположение трима газа на конкретном пульте.
• Если вы перенесли газ на другой орган управления и хотите, чтобы трим был “под пальцем” в другом месте.
• Для нестандартных моделей (лодки/машины/роботы), где логика “какой трим что делает” может быть переосмыслена.

Как это связано с таймерами (самая частая причина, почему эти пункты вообще трогают)

В EdgeTX таймеры имеют режимы, где газ влияет на запуск/ход таймера:

• THs (Throttle): таймер идёт, когда газ поднят и активен выбранный switch; останавливается, если газ вернуть в минимум или выключить switch.
• TH% (Throttle %): таймер считает пропорционально газу (на полном газу — в реальном времени, на 50% — вдвое медленнее).
• THt (Throttle Start): запускается при поднятии газа и включённом switch, но после старта уже игнорирует газ и зависит от switch. 2

И вот здесь критично: чтобы “поднятие газа” было правильно распознано:

• Source должен указывать на тот сигнал, который вы реально используете как газ,
• при нестандартной инверсии может понадобиться Reverse (чтобы “поднятие” считалось “поднятием” в логике EdgeTX). 1

Типовые пресеты (быстро и по делу)

FPV-квадрокоптер (Betaflight/INAV)

• Source: Thr (газ на стике)
• Trim idle only: OFF
• Trim switch: по умолчанию (или трим газа не использовать)
• Reverse: обычно OFF (если у вас классическая ориентация газа)
  Смысл: таймеры/предупреждения “по газу” работают ожидаемо.

Самолёт с ДВС/бензином

• Source: Thr
• Trim idle only: ON (очень частый выбор)
• Trim switch: как удобнее
• Reverse: по необходимости (если логика газа у вас “вверх ногами”) 1

Лодка/машина/спецмодель, где газ на слайдере или крутилке

• Source: тот самый слайдер/пот/канал
• Trim switch: можно переназначить на удобный трим
• Trim idle only: зависит от смысла “холостого” (часто OFF)

Частые ошибки и как проверять, что всё настроено правильно

1. Путают Reverse на экране Throttle и реверс канала в Outputs/Mixes.
   Reverse в Throttle чаще нужен для “правильного понимания газа” системными функциями (таймеры/логика), а не как единственный способ развернуть канал.

2. Trim idle only на аккумуляторном FPV дроне лучше не включать, чтобы “минимум/середина” не вел вел себя странно.
   На таких дронах обычно хотят, чтобы 0 / минимум был стабилен и предсказуем.

3. Выбран не тот Source, поэтому таймер THs / THt “не стартует” или стартует “не когда ожидаем”.
   Если таймер должен запускаться от газа — Source должен реально соответствовать вашему газу. 2

Похожее в категории "СОФТ"

• Триммеры | Trims [4.6.1.4]

  Цель: настроить поведение триммеров: шаг изменения, расширенный диапазон триммирования и отображение численных значений на шкале триммеров.

• Включённые функции | Enabled Features [4.6.1.6]

  Цель: настроить, какие вкладки будут видны для выбранной модели в разделах Radio Setup и Model Settings EdgeTX.