Документация | iNav
Автоматическое обнаружение датчиков и обнаружение аппаратных сбоев в iNav
Если вы подключите магнитометр после первой загрузки, он не будет обнаружен автоматически. Вам придется либо указать mag_hardware вручную, либо снова установить mag_hardware = AUTOПочему?
Причины отказа активации дрона («нет Арма») в iNav
Система INAV может отказать в выполнении некоторых операций, включая активацию («Арминг») или процедуры выполнения маршрута полета. Настоящий документ описывает возможные причины таких ситуаций.