Betaflight | Инструкции [Wiki]
Вкладка "Предполетная проверка полетных условий" (от Betaflight 2026.6)
Вкладка Pre-Flight Environment показывает данные об окружающей среде в реальном времени, чтобы перед полётом вы могли принять осознанное решение лететь / не лететь (go/no-go). Она доступна без подключения полётного контроллера — просто откройте Betaflight Configurator и нажмите “Pre-Flight” в боковом меню.
PINIO и PINIO Box (ПИНИО и Бокс ПИНИО) в Betaflight
PINIO — это абстракция простого интерфейса GPIO (General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы).
PINIO BOX — это механизм для привязки логических боксов (режимов) к выходам PINIO.
Причины переворота коптера при взлёте
Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой.
Барометр в Betaflight
Барометры измеряют атмосферное давление для определения высоты. Они обладают высокой чувствительностью, реагируют на дыхание, и очень чувствительны к температуре. Как правило, они оснащены точными датчиками температуры для компенсационных расчетов.
Команды CLI Betafligh версии 2025.12
Это обучающая справочная статья по CLI Betaflight версии 2025.12: какие есть команды, как пользоваться help, как работают get/set, и как читать список параметров (диапазоны, допустимые значения, профили).
Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.
Настройка фильтров в Betaflight [PID Tuning].[Filter Settings]
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
Вкладка «Порты» в Betaflight [Ports Tab]
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.