Betaflight | Инструкции [Wiki]
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...