Betaflight | Инструкции [Wiki]
Функция Crash Recovery. Восстановление после столкновения в воздухе.
При обнаружении столкновения с препятствием в воздухе в режиме Acro полётный контроллер попытается вернуть аппарат в горизонтальное положение, а затем снова передаст управление. Эта функция по умолчанию отключена. Её можно включить и настроить только через CLI.
Betaflight | Настройка OSD показателя LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire.
Betaflight позволяет выводить на OSD показатель LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire. Этот показатель основан на соотношении успешно переданных и полученных пакетов. Это рекомендуемый индикатор производительности вместо RSSI благодаря общей мощности сигнала оборудования Crossfire.
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...