 |
Betaflight |
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи между полётным контроллером и регуляторами скорости моторов. В отличие от аналоговых протоколов (PWM, OneShot, MultiShot), Dshot передаёт данные в виде цифровых значений, что кардинально повышает точность и надёжность управления.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.
Работа с таблицами VTX в Betaflight
Более подробное описание значений таблицы VTX.
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
Buzzer / Биппер / Пищалка в Betaflight
Система Betaflight поддерживает использование бипера, который служит многим целям (Сигнализация о низком уровне заряда аккумулятора, Звуковые сигналы при арме и дизарме, Уведомление о завершении процесса калибровки и др..)
Команды CLI Betaflight 4.5+
Краткое описание большинства команд и конфигурационных параметров в Betaflight.