Acro Trainer | Режим ограничения угла наклона дрона в Betaflight
Acro Trainer — это новый режим ограничения угла наклона, разработанный для пилотов, которые учатся летать в акробатическом режиме (Acro Mode). Он особенно полезен для новичков, осваивающих полёт в прямой видимости (LOS), но также может использоваться и при FPV полётах.
Функция Crash Recovery. Восстановление после столкновения в воздухе.
При обнаружении столкновения с препятствием в воздухе в режиме Acro полётный контроллер попытается вернуть аппарат в горизонтальное положение, а затем снова передаст управление. Эта функция по умолчанию отключена. Её можно включить и настроить только через CLI.
Betaflight | Настройка OSD показателя LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire.
Betaflight позволяет выводить на OSD показатель LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire. Этот показатель основан на соотношении успешно переданных и полученных пакетов. Это рекомендуемый индикатор производительности вместо RSSI благодаря общей мощности сигнала оборудования Crossfire.
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
betaflight | rx_failsafe в флагах запрещающих арминг
Если в Betaflight при попытке армирования появляется ошибка rx_failsafe, это говорит о том, что полётный контроллер не видит стабильного сигнала от приёмника и блокирует запуск моторов из соображений безопасности.
Betaflight CLI: объяснение и инструкция по использованию
Что такое Betaflight CLI
Зачем использовать Betaflight CLI
Как использовать Betaflight CLI
Синтаксис
Резервное копирование и восстановление настроек
Советы и хитрости
Другие полезные команды
Как проверить параметры сборки Betaflight
Не помните, какие параметры сборки, функции, протоколы моторов и приёмника вы выбрали при прошивке полётного контроллера Betaflight? В этом руководстве показано, как легко это узнать.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).
Настройка Softserial в Betaflight
Softserial («Софтсериал») — функция Betaflight, эмулирующая последовательный порт (UART) для подключения дополнительных устройств к полётному контроллеру.