Разработчику на Python

Pandas. Шпаргалка

SYMPY. Способы задания матриц.

В библиотеке SymPy (Python) матрицы можно задавать различными способами в зависимости от удобства и типа матрицы. Рассмотрим основные методы.  

Пересчет координат вектора при переходе из одной системы координат в другую.

Хранение данных в реляционных БД (SQL)

Система управления базами данных (СУБД или DBMS - Database Management System) — это комплекс программного обеспечения, который управляет базами данных и обеспечивает взаимодействие с ними. База данных хранит данные, а СУБД управляет этими данными и предоставляет инструменты для работы с ними.

ORM SQLAlchemy в Python: от основ до практики

Курс-конспект. Цель: научиться использовать SQLAlchemy для взаимодействия с реляционными базами данных через объектно-ориентированный подход.

Связи таблиц в SQLAlchemy ORM

Проектирование One-to-Many, решение проблемы N+1 и продвинутая агрегация.

Сложные связи в базах данных с использованием SQLAlchemy

Подробное руководство по работе со сложными связями в базах данных, особенно с отношениями "многие-ко-многим" (many-to-many)

k00. Обзор «UAV Python Pro» k00

Это нулевой конспект курса «UAV Python Pro» — Python для программиста беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, проще говоря — дронов) и робототехники.

k01. Старт: окружение Windows k01

На этом уроке вы соберёте рабочее место программиста БПЛА на Windows: язык Python, среда разработки PyCharm Pro, система контроля версий Git и аккуратная папка курса. Без этого шага нельзя надёжно запускать симулятор, скрипты MAVLink и проекты на Raspberry Pi.

k02. Старт: Mission Planner без полёта k02

На этом уроке вы установите Mission Planner и спокойно разберёте его как инструмент наземной станции: какие экраны за что отвечают, как выглядит подключение, где живут параметры, миссии и логи.

k03. Python intensive: синтаксис, типы, ввод-вывод k03

С этого урока начинается ускоренный, но подробный Python «с нуля» внутри вашего проекта PyCharm. Мы не учим язык «вообще для сайтов», а сразу привязываем примеры к телеметрии, порогам безопасности и простым решениям автопилотной логики.

k04. Коллекции list, tuple, dict, set k04

В реальной работе с дроном данные телеметрии почти всегда приходят пачками: список точек маршрута, словарь параметров автопилота, набор уникальных режимов из лога, очередь последних отсчётов телеметрии. На этом уроке вы разберёте четыре встроенные коллекции Python — list, tuple, dict и set — и поймёте, какую из них выбирать под задачу БПЛА.

k05. Управление потоком и функции k05

Учимся повторять действия (циклы) и выносить повторяющуюся логику в функции — именованные блоки кода с входом и выходом.

k06. Mодули, пакеты, venv и pip. k06

Когда функций становится много, их нельзя держать все в одном файле: проект перестанет читаться. На этом уроке вы разберёте, как Python раскладывает код по файлам и папкам, как подключать свой код через import, зачем виртуальное окружение venv (вы уже создали его на K01) и как аккуратно ставить библиотеки через pip.