Объяснение карты каналов в Betaflight

Объяснение карты каналов в Betaflight (и идеальный порядок каналов в EdgeTX)

Если в Betaflight выбрана неправильная карта каналов, ваш дрон будет реагировать не на те стики, что приведёт к проблемам с управлением. Крайне важно убедиться, что в Betaflight (во вкладке Receiver / Приемник) выбрана правильная карта каналов. Если вам надоело менять её каждый раз при настройке нового дрона, я также покажу, как настроить порядок каналов в вашем пульте EdgeTX, чтобы больше не приходилось это делать.

Содержание

1. Что такое карта каналов в Betaflight?
2. Почему это важно?
3. Стандартный порядок каналов в Betaflight
4. Как исправить неправильную карту каналов
5. Порядок каналов в EdgeTX
6. Заключение

1. Что такое карта каналов в Betaflight?

Карта каналов определяет порядок, в котором команды с пульта (газ, рыскание, тангаж, крен) передаются на дрон. Betaflight ожидает эти команды в определённом порядке, который зависит от настроек.

Два самых распространённых варианта:

AETR (Aileron, Elevator, Throttle, Rudder)
TAER (Throttle, Aileron, Elevator, Rudder)

Расшифровка обозначений:

A (Aileron) = Крен (влево/вправо)
E (Elevator) = Тангаж (вперёд/назад)
T (Throttle) = Газ (разгон/торможение)
R (Rudder) = Рыскание (поворот влево/вправо)

Если порядок каналов на пульте не совпадает с настройкой в Betaflight, управление будет работать неправильно. Например, газ может управлять креном, а рыскание — тангажем.

2. Почему это важно?

Карта каналов определяет порядок выходов каналов (команд стиков). Когда эти выходы попадают на приемник, это просто цифры. Полетный контроллер должен явно "понимать", какой номер канала соответствует каждой команде (газ, тангаж, крен, рысканье).

Карта каналов определяет, как сигналы с пульта интерпретируются полётным контроллером. Если она выбрана неверно:
- Дрон может не взлететь (например, если газ не на нуле).
- Если всё же взлетит, управление будет хаотичным и опасным.

3. Стандартный порядок каналов в Betaflight

Проверить или изменить карту каналов можно в Betaflight Configurator во вкладке Receiver → Channel Map (Приемник → Таблица каналов) .

По умолчанию Betaflight использует порядок AETR1234:

CH1: Aileron (Крен)
CH2: Elevator (Тангаж)
CH3: Throttle (Газ)
CH4: Rudder (Рыскание)

4. Как исправить неправильную карту каналов

Если каналы работают некорректно:
1. Попробуйте изменить Channel Map (Таблица каналов) в Betaflight на:

AETR (стандартный вариант)
TAER (альтернатива, например, для Spektrum / Graupner / JR).

2. Если это не помогло, проверьте настройки микширования каналов в пульте (см. следующий раздел).

5. Порядок каналов в EdgeTX

Посмотреть текущий порядок можно на странице MIXES в EdgeTX на вашей аппаратуре управления.

6. Заключение

Настройка порядка каналов AETR в EdgeTX избавит от необходимости менять карту каналов в Betaflight для каждого нового дрона. Теперь управление будет работать корректно сразу, и вы сможете больше времени уделять полётам, а не настройкам. Приятных полётов!