![[ Adjustment ] Вкладка](https://technobee.ru/media/zoo/images/line100_COLOR_95f91e4e65caffb3167b26d8cecae397.png "[ Adjustment ] Вкладка \"Корректирование в полете\" в Betaflight")
[ Adjustment ] Вкладка "Корректирование в полете" в Betaflight
Пилоту БПЛА
Технику БПЛА
Хобби
03 января 2026
Вкладка Adjustments (Регулировки) позволяет изменять параметры квадрокоптера прямо в полёте с помощью переключателей или потенциометров на пульте.
Как это работает
- AUX-канал (переключатель) → Активирует регулировку
- AUX-канал (крутилка/слайдер) → Меняет значение параметра
Что можно регулировать в полёте
| Категория | Параметры |
|---|---|
| PID | P, I, D для Roll/Pitch/Yaw |
| Rates | RC Rate, Super Rate, Expo |
| Другое | Throttle Expo, угол камеры, фильтры |
Пример настройки
- Включающий канал — например, AUX3 (тумблер)
- Регулирующий канал — например, AUX5 ("крутилка")
- Параметр — например, "Yaw P"
Когда тумблер (AUX3) активен → "крутилка" AUX5 меняет параметр Yaw P в заданном диапазоне.
Зачем это нужно
- Тюнинг PID без посадки и подключения к компьютеру
- Подбор Rates в реальных условиях
- Быстрое тестирование разных значений
Важно
- После полёта нужно сохранить понравившиеся значения
- Используйте OSD-элемент для отображения текущих значений
- Для PID-тюнинга удобнее использовать слайдеры, для переключения режимов — тумблеры
Это продвинутая функция, в основном для fine-tuning настроек опытными пилотами.
![[ Adjustment ] Вкладка](https://technobee.ru/media/zoo/images/line100_COLOR_a43eb70fc020fe7a800e4ffd3cb003de.png "[ Adjustment ] Вкладка \"Корректирование в полете\" в Betaflight")
17
Добавить комментарий