Переключение мощности видеопередатчика VTX с пульта управления

Настройка переключения мощности видеопередатчика через тумблер на пульте — это важная задача, особенно при использовании FPV-систем. Ниже описаны шаги для настройки в Betaflight Configurator.

Задача: Настроить аппаратуру управления дроном и подготовить прошивку в Betaflight для возможности с помощью переключения трехпозиционного тумблета AUX3 (например) получать три разных параметра мощности VTX.

1. Подключение дрона и запуск Betaflight Configurator

Подключите дрон к компьютеру и откройте Betaflight Configurator.

Контактная площадка SmartAudio на VTX, в нашем случае припаяна к UART3 (TX3 или T3).

Задайте в столбце Периферия метод управления VTX (IRC Tramp или TBS SmartAudio)

2. Настройка видеопередатчика

Используйте Пресеты вашего VTX с сеткой частот и уровнями мощностей передатчика.

Если нужно пресета нет - скачайте конфигурацию с сайта производителя (json файл) или создайте ее сами. Выглядеть он должен так [SmartAudio 2.1 (EU)]. По файлам поясняют [здесь].

Загрузите файл в конфигуратор. Сетка должна появиться:

Перейдите в раздел "Video Transmitter / Видеопередатчик". Убедитесь, что ваш VTX (например, HappyModel OVX303) настроен корректно. Запомните порядок мощностей:

1 – 0 мВт
2- RCE - (доп настройки удаленного управления VTX)
2 – 25 мВт
3 – 100 мВт
4 – 400 мВт

3. Переход в командную строку

Перейдите в раздел "Command Line", где будут вводиться команды для настройки.

4. Использование команды vtx

Команда имеет следующий формат:

vtx <№ ячейки памяти> <№ тумблера> <сетка частот> <№ канала> <мощность> <мин значение ШИМ> <макс значение ШИМ>

Пример:

vtx 0 2 1 3 1 900 1100
vtx 1 2 1 3 3 1400 1600
vtx 2 2 1 3 4 1900 2100

номер ячейки памяти -- начинайте с нуля
номер тумблера - задается с уменьшением на единицу. Т.е тумблер 3 нужно вводить в команду CLI, как 2 (не забывайте)

5. Сохранение настроек

После ввода всех команд нажмите:

SAVE

6. Проверка настроек

Для проверки введите:

VTX

Вы увидите список сохранённых настроек.

# vtx
vtx 0 2 1 3 1 900 1100
vtx 1 2 1 3 3 1400 1600
vtx 2 2 1 3 4 1900 2100
vtx 3 0 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 0 900 900

7. Настройка тумблера на пульте

Назначьте 3-позиционный тумблер (например, AUX 3) на нужный канал. Убедитесь, что он настроен как 3-позиционный (A/B/C). В Betaflight во вкладке Приемник проверьте, что сигнал от тумблера правильно отображается (от 900 до 2100).

8. Безопасность

Нулевая мощность - при активации дрона на месте старта, чтобы не греть VTX.

Малая мощность при взлёте: Взлетайте на 25 мВт, чтобы видео-сигнал не распространялся дальше 100–300 метров. Это снижает риск прослушивания и обнаружения места взлёта.

Переключение при ухудшении связи: При потере сигнала можно переключиться на более высокую мощность, чтобы восстановить связь.

9. Пример конфигурации

Если вы хотите:

1-е положение тумблера → 0 мВт
2-е положение → 25 мВт
3-е положение → 100 мВт

Тогда команды для указанного выше VTX будут:

vtx 0 2 1 3 1 900 1100
vtx 1 2 1 3 3 1400 1600
vtx 2 2 1 3 4 1900 2100

10. Дополнительно

Если вы используете TBS Crossfire, OpenTX или MixeR, настройка может отличаться. Для более точного контроля можно использовать микроконтроллер для генерации PWM-сигнала. Убедитесь, что на пульте тумблер настроен корректно.

Как проверить прямо из CLI, что все работает?

Введите команду get vtx
найдите строку:

vtx_power = 3 # Это текущее значение
Allowed range: 0 - 7
Default value: 0

При переключении тумблера значение vtx_power будет меняться (снова введите get vtx)

242

< Назад Вперед >