Betaflight | Rate Calculator (Калькулятор рейтов)
Betaflight поддерживает различные модели рейтов (rates models). Модель рейтов - это математика, используемая для преобразования положения стика в скорость поворота в град/с. Три параметра: RCRate, Rate и Expo определяют кривую модели рейтов.
Обычно математика делает стики менее чувствительными в центре и более чувствительными по краям.
Пилот может настроить свои Rates в соответствии со своим стилем полета. Обычно:
- гонщики предпочитают более линейную кривую с максимальной скоростью поворота около 550-650 град/с
- фристайл обычно использует комбинацию мягкой центральной области с высокими максимальными скоростями поворота (850-1200 град/с)
- кинематографические полеты будут более плавными с более плоской центральной областью.
Требуется время, чтобы привыкнуть к изменению рейтов. Не торопитесь.
Betaflight поддерживает модели Actual, Quick, Betaflight, Raceflight и Kiss.
Конвертер рейтов Metamarc, вероятно, лучший конвертер и визуализатор, поддерживающий все модели рейтов, доступные в настоящее время в Betaflight.
Actual Rates
"Actual" рейты, от @ctzsnooze, были представлены в версии 4.2 и стали стандартными для Betaflight в версии 4.3. Старая модель рейтов "Betaflight" все еще поддерживается. В Actual рейтах чувствительность в центре и максимальная скорость могут быть напрямую введены в град/с. Настройка expo сдвигает точку излома кривой, не влияя на рейты в центре или максимуме. Каждый параметр полностью независим от другого.
Для сравнения Actual с Betaflight рейтами существуют решения для построения графиков от:
- metamarc.com - вероятно, лучший
- ctzsnooze на Desmos (имеет всю математику, сложен в использовании)
Для получения дополнительной информации о Actual рейтах см.:
Quick Rates
Quick рейты, от @illusionfpv, позволяют пользователю установить чувствительность в центре как независимое значение, а значения Expo и Rate взаимодействуют друг с другом, чтобы определить характер кривой expo и максимальную скорость поворота.
Для конвертации между Betaflight и Quick Rates:
Betaflight, Kiss и Raceflight
Максимальная скорость и чувствительность в центре для моделей рейтов Betaflight, Kiss и Raceflight изменяются при изменении любого из трех значений в модели.
Чтобы посмотреть, чем эти системы рейтов отличаются друг от друга, и визуализировать результирующую чувствительность в центре и максимальную скорость, попробуйте один из этих визуализаторов:
- metamarc.com (ок, упомянуто еще раз, но он лучший)
- erikspen's betaflight curve and rate viewer
Rates listings (Списки рейтов)
Страница @microraptor's gist перечисляет тип рейтов и значения, используемые некоторыми пилотами (лето 2021 года).
ID 10