Как обновить Betaflight до последней версии (прошивка через USB)
Что такое прошивка?
Установка драйверов
Установка Betaflight Configurator
Навигация в разделе Firmware Flasher
Опции прошивки
Полная очистка чипа
Отключение последовательности перезагрузки
Применение пользовательских настроек
Облачная система сборки
Что означает «Legacy» в «Select a Board»?
Переключение мощности видеопередатчика VTX с пульта управления
Настройка переключения мощности видеопередатчика через тумблер на пульте — это важная задача, особенно при использовании FPV-систем. Ниже описаны шаги для настройки в Betaflight Configurator.
Настройка прошивки Betaflight для FPV дронов
1. Начало работы
2. Установка Betaflight Configurator
3. Обновление прошивки
4. Первичная настройка Betaflight
5. Другие руководства по Betaflight
Betaflight | Телеметрия
Телеметрия — это информация, передаваемая обратно на ваш передатчик радиоуправления (ПДУ) по каналу радиосвязи. Например, с помощью телеметрии ваш пульт может отображать напряжение основного аккумулятора или уровень RSSI. Для работы телеметрии как приёмник, так и передатчик радиоуправления должны поддерживать данную функцию.
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи
Dshot (Digital Shot) — современный цифровой протокол связи между полётным контроллером и регуляторами скорости моторов. В отличие от аналоговых протоколов (PWM, OneShot, MultiShot), Dshot передаёт данные в виде цифровых значений, что кардинально повышает точность и надёжность управления.
Настройка PID-регулятора в системах управления полетом
Каждый аспект динамики полёта БПЛА контролируется ПИД-регулятором. Это алгоритм, отвечающий за реакцию на команды с пульта управления и поддержание стабильности аппарата в воздухе с использованием данных гироскопов и/или акселерометров (в зависимости от режима полёта).
Внутренняя логика PID (PID-Internals) | Betaflight
Эта статья описывает математическую логику, связывающую движения стиков (входные данные) с работой моторов (выходные данные) в классическом алгоритме стабилизации.