4 способа прошивки ELRS-приёмника | Краткое руководство

Если используется система ELRS, рано или поздно возникает необходимость обновить прошивку приёмника. Обновление ELRS-приёмников не является сложной процедурой, однако в сообществах часто возникают вопросы: как обновить приёмник, какую версию прошивки использовать, что делать, если устройство перестало отвечать («закирпичено») и т.д. Данное руководство призвано закрыть большинство таких вопросов.

Прошивка может выполняться следующими способами:

• через ExpressLRS Configurator (десктопное приложение);
• через Betaflight Passthrough;
• через Wi-Fi;
• с использованием USB-to-TTL адаптера;
• через веб-интерфейс ExpressLRS Web Flasher.

Перед началом важно уточнить несколько моментов.

• Во-первых, описанные методы применимы только к сериал-приёмникам ExpressLRS, подключаемым к полётному контроллеру через UART (даже если они интегрированы на плате контроллера). SPI-приёмники таким образом прошить невозможно, поскольку их прошивка встроена непосредственно в код Betaflight. Для обновления SPI-приёмника требуется перепрошить сам полётный контроллер новой версией Betaflight.
• Во-вторых, при использовании Windows могут потребоваться драйверы для USB-to-UART или USB-to-TTL адаптеров. Если ранее уже выполнялась настройка квадрокоптеров через ПК под управлением Windows, вероятно, необходимые драйверы уже установлены.
• В-третьих, если после подключения полётного контроллера или USB-to-TTL адаптера к компьютеру не появляется новый COM-порт (в Windows) или последовательный порт (в macOS), возможна проблема с кабелем. Рекомендуется использовать качественные OTG-переходники (например, USB-Type-C или Micro-USB), особенно при подключении через мобильные устройства.
• Наконец, любая прошивка выполняется на свой страх и риск. В случае ошибки возможна потеря работоспособности приёмника. Однако большинство «закирпиченных» приёмников можно восстановить с помощью UART-прошивки, если использовать корректную версию прошивки для конкретной модели.

Подготовка к прошивке

Перед началом необходимо определить модель и производителя приёмника. Это можно сделать несколькими способами:

• по маркировке на корпусе;
• подключившись к встроенной Wi-Fi точке доступа приёмника.

Для подключения через Wi-Fi:

1. Подать питание на приёмник (например, через USB Type-C).
2. Подождать 30–60 секунд — приёмник начнёт быстро мигать, что означает запуск Wi-Fi точки.
3. Подключиться к сети с именем вида ExpressLRS-RX с паролем expresslrs (строчными буквами).
4. Открыть в браузере адрес http://10.0.0.1.
5. На открывшейся странице будет указана текущая версия прошивки и модель приёмника (например, HappyModel EP1/EP2).

Если в строке отображается обобщённое название (например, «Veneric 2.4»), потребуется свериться с документацией или сайтом производителя.

Способ 1: Прошивка через Betaflight Passthrough

Этот метод подходит для уже собранных и настроенных квадрокоптеров.

1. Убедиться, что приёмник правильно настроен в Betaflight:
   • На вкладке Ports UART-порт, к которому подключён приёмник, должен быть назначен на Serial RX.
   • На вкладке Receiver тип приёмника должен быть установлен как Serial-based receiver → Crossfire.
2. Закрыть Betaflight (иначе он может блокировать доступ к порту).
3. Запустить ExpressLRS Configurator (десктопное приложение).
4. Выбрать последнюю доступную версию прошивки.
5. Указать производителя и модель приёмника (например, HappyModel → EP1/EP2).
6. В качестве метода прошивки выбрать Betaflight Passthrough.
7. Выбрать нужный режим:
   • 2.4G FCC — для использования в странах с FCC-стандартом;
   • 2.4G LBT — для Европы и других регионов с требованиями Listen-Before-Talk (аппаратура также должна быть прошита LBT-версией).
8. При необходимости указать:
   • Wi-Fi SSID и пароль — чтобы приёмник автоматически подключался к домашней сети;
   • Binding phrase — уникальная фраза, используемая для связи приёмника и передатчика (должна совпадать на обоих устройствах).
9. Выбрать COM-порт, соответствующий подключённому полётному контроллеру.
10. Опционально отметить:
    • Erase before flash — полная очистка перед прошивкой;
    • Force flash — принудительная прошивка (полезно, если предыдущая прошивка была некорректной или generic).
11. Нажать Flash. Процесс займёт 10–20 секунд.
12. После завершения можно проверить версию прошивки через Wi-Fi или в меню Other Devices на передатчике.

Способ 2: Прошивка через Wi-Fi

Подходит для приёмников с встроенным Wi-Fi (например, на платах BetaFPV All-in-One).

1. Подать питание на квадрокоптер. Важно: при работе с малыми whoop-дронами использовать внешнее охлаждение (вентилятор), так как встроенный VTX может перегреться даже при питании от USB.
2. Дождаться появления Wi-Fi точки (быстрое мигание LED).
3. Подключиться к сети ExpressLRS-RX с паролем expresslrs.
4. Открыть http://10.0.0.1 и определить модель приёмника (например, BetaFPV 2.4G IO RX).
5. Отключиться от Wi-Fi приёмника и подключиться к интернету.
6. В ExpressLRS Configurator:
   • выбрать производителя и модель;
   • в качестве метода прошивки указать Wi-Fi;
   • задать Binding phrase и режим (FCC/LBT).
7. Нажать Build → сохранить файл прошивки (обычно с расширением .bin.gz) на диск.
8. Снова подключиться к Wi-Fi приёмника.
9. Перейти на вкладку Update на странице 10.0.0.1.
10. Загрузить файл прошивки без распаковки.
11. Дождаться завершения обновления и отключения питания после стабилизации мигания LED.

Способ 3: Прошивка через USB-to-TTL адаптер

Этот метод применяется для:

• отдельных приёмников (не установленных на дрон);
• восстановления «закирпиченных» устройств.

Оборудование:

• USB-to-TTL адаптер (стоимостью ~1.5 USD на AliExpress);
• должна использоваться перемычка или кнопка для входа в bootloader;
• антенна (рекомендуется подключать на время прошивки из-за передачи приемником † телеметрии с выходной мощностью до 100–300 мВт).

Подключение:

• GND (чёрный) → GND приёмника;
• VCC (красный) → 5 В приёмника (убедиться, что адаптер выдаёт 5 В, а не 3.3 В);
• TX адаптера → RX приёмника;
• RX адаптера → TX приёмника.

Процедура:

1. Определить модель приёмника (например, Radiomaster XR-1 Dual Band RX).
2. В ExpressLRS Configurator выбрать:
   • производителя и модель;
   • метод прошивки — UART;
   • диапазон (2.4G FCC, 915 MHz FCC и т.д.).
3. Подключить адаптер к компьютеру и выбрать соответствующий COM-порт.
4. Перевести приёмник в режим bootloader:
   • если есть кнопка — зажать её при подаче питания;
   • если есть два пина — замкнуть их перед включением.
5. Нажать Build & Flash.
6. Удерживать контакты до завершения прошивки.
7. Отключить питание, разомкнуть пины (если использовались).

Этот способ позволяет восстановить даже полностью неработоспособный приёмник при условии использования правильной прошивки.

Способ 4: Прошивка через веб-интерфейс (ExpressLRS Web Flasher)

Доступен по адресу: https://expresslrs.org/ → Web Flasher (или напрямую через GitHub Pages).

Преимущества:

• не требует установки ПО;
• работает в браузере (лучше всего — Google Chrome);
• поддерживает прошивку в полевых условиях (в том числе с мобильных устройств).

Процедура:

1. Открыть Web Flasher в Chrome.
2. Выбрать тип устройства — Receiver.
3. Указать версию прошивки (рекомендуется последняя стабильная).
4. Выбрать производителя и модель.
5. Задать параметры:
   • Binding phrase;
   • регион (FCC / LBT);
   • Wi-Fi настройки (опционально).
6. Выбрать метод прошивки:
   • Betaflight Passthrough — если дрон подключён к ПК;
   • Local Download — если используется мобильное устройство без доступа к портам.
7. При выборе Local Download:
   • скачать файл прошивки;
   • подключиться к Wi-Fi приёмника;
   • загрузить файл через веб-интерфейс на 10.0.0.1 (аналогично способу 2).
8. При выборе Betaflight Passthrough в Chrome:
   • разрешить доступ к последовательному порту;
   • выбрать порт;
   • начать прошивку.

Заключение

Описаны четыре основных способа прошивки ELRS-приёмников:

1. Через Betaflight Passthrough — для уже собранных дронов.
2. Через Wi-Fi — для приёмников с Wi-Fi модулем.
3. Через USB-to-TTL — для отдельных приёмников и восстановления.
4. Через веб-интерфейс — без установки ПО, удобно в поле.

Все методы позволяют обновить прошивку или восстановить работоспособность устройства при соблюдении осторожности и точности в выборе модели и параметров.