Три способа управления мощностью и каналами аналогового видеопередатчика (VTX) на FPV-дроне

Управление мощностью и частотой видеопередатчика (VTX) — важная часть настройки FPV-системы. Это особенно актуально при полётах в компании, когда необходимо быстро переключаться между каналами, или при работе на разных дистанциях, где требуется изменение мощности передачи. В данной статье описаны три надёжных и практичных способа управления VTX без подключения дрона к компьютеру: через OSD-меню Betaflight, через VTX Administrator в скрипте ExpressLRS и с помощью аппаратных переключателей на пульте управления.

1. Управление через OSD-меню Betaflight

Описание

OSD (On-Screen Display) — это встроенное меню, доступное прямо в очках FPV. Оно позволяет управлять параметрами VTX, такими как диапазон (band), канал и мощность, не подключая дрон к ПК.

Как войти в OSD-меню

1. Включите дрон (без армирования).
2. Убедитесь, что изображение поступает в очки.
3. Выполните комбинацию:
   • Газ (Throttle) — в центральное положение.
   • Руль (Yaw) — полностью влево.
   • Тангаж (Pitch) — полностью вверх.

Навигация и настройка

• Перемещение по меню осуществляется правым стиком (вверх/вниз).
• Выбор параметра — отклонение правого стика вправо.
• Выход — левый стик влево, подтверждение выхода с сохранением — вправо.

В разделе Features → VTX можно:

• Выбрать диапазон BAND (например, Raceband).
• Указать номер канала CHAN.
• Изменить уровень мощности POWER (например, с 25 мВт на 100 мВт).
• Переключиться в PIT Mode (минимальная мощность для настройки на земле).

Преимущества

• Доступно на любом дроне с поддержкой Betaflight OSD.
• Наглядное отображение меток мощности (например, «25», «100», «PIT»).
• Не требует дополнительной настройки.

Недостатки

• Процедура занимает время.
• Дрон должен быть включён и передавать видео.
• Не подходит для быстрого переключения в полёте.

2. Управление через VTX Administrator в ExpressLRS

Описание

VTX Administrator — функция в Lua-скрипте ExpressLRS, позволяющая задать параметры VTX до включения дрона. Настройки применяются автоматически при подключении телеметрии.

Как использовать

1. Откройте скрипт ExpressLRS на пульте.
2. Перейдите в раздел VTX Administrator.

3. Укажите:
   • Band (например, R для Raceband),
   • Channel (1–8),
   • Power Level (Pwr Lvl) (1–8, значения зависят от прошивки VTX).
4. Нажмите SEND VTX — команда отправится по телеметрии.
5. При включении дрон автоматически переключится на заданные параметры.

Особенности

• Power Level отображается как цифры (1, 2, 3...), а не как мВт. Чтобы не ошибиться, сверьтесь с настройками VTX в Betaflight.
• Если вы хотите отключить VTX Administrator, обязательно переведите его в состояние OFF и снова нажмите SEND VTX. Иначе дрон будет игнорировать ручные изменения канала.

Преимущества

• Настройка возможна до включения дрона.
• Мгновенное применение при старте.
• Идеально для смены канала перед полётом в группе.

Недостатки

• Нет обратной связи с дроном — нельзя увидеть текущие параметры.
• Управление мощностью требует знания соответствия уровней (например, Level 5 = PIT Mode).

3. Управление через переключатели на пульте (аппаратный способ)

Описание

Этот метод позволяет динамически менять мощность VTX во время полёта с помощью физических переключателей или крутилок на пульте. Требует предварительной настройки в Betaflight через CLI.

Подробно как изменить мощность VTX с пульта Здесь

Подготовка

1. Подключите дрон к Betaflight Configurator.
2. Во вкладке Receiver определите, на каком AUX-канале находится ваш переключатель (например, AUX4).

3. Во вкладке Video Transmitter посмотрите соответствие уровней мощности:
   • Level 1 → 25 мВт
   • Level 2 → 100 мВт
   • Level 3 → 200 мВт
   • Level 4 → 400 мВт
   • Level 5 → PIT Mode

Настройка через CLI

Команда имеет формат:

vtx <№ ячейки памяти> <№ тумблера> <сетка частот> <№ канала> <мощность> <мин значение ШИМ> <макс значение ШИМ>

Где:

• № ячейки памяти — от 0 до 9 (до 10 правил),
• № тумблера— номер AUX-канала минус 1 (AUX4 → 3),
• сетка частот и № канала — 0, если не меняются,
• мощность — номер уровня мощности,
• мин значение ШИМ и  макс значение ШИМ - диапазон значений PWM для позиции переключателя.

Пример для трёхпозиционного переключателя (AUX4):

vtx 0 3 0 0 5 900 1200   // PIT Mode (нижнее положение)
vtx 1 3 0 0 1 1400 1600  // 25 мВт (среднее)
vtx 2 3 0 0 4 1800 2100  // 400 мВт (верхнее)
save

лайфхак: безопасный PIT Mode

Чтобы избежать случайного включения PIT Mode в полёте:

• Используйте крутилку вместо переключателя — её сложнее активировать случайно.
• Или настройте логический переключатель (например, 4-позиционный), где PIT Mode требует сознательного действия.
• Можно задать правило: если значение AUX = 1500 (нейтраль при отключённой аппаратуре), VTX автоматически переходит в PIT Mode. Это удобно при настройке на столе.

Пример дополнительного правила:

vtx 3 3 0 0 5 1450 1550  // PIT Mode при нейтрали (аппаратура выключена)

Преимущества

• Мгновенное переключение мощности в полёте.
• Полный контроль без входа в меню.
• Возможность адаптировать под стиль пилотирования.

Недостатки

• Требует ручной настройки в CLI.
• Ошибки в диапазонах PWM приведут к неработоспособности.
• PIT Mode на легко доступном переключателе — риск потери видео в полёте.

Заключение

Примечание: Все настройки зависят от конкретной модели VTX, прошивки Betaflight и конфигурации пульта. Всегда тестируйте изменения на земле перед полётом.

Подробно как изменить мощность VTX с пульта Здесь