Максимально доступный по цене 7-дюймовый FPV-дрон.

Цель этой сборки — 7-дюймовый FPV-дрон максимально доступный по цене. Дальность полёта более 5 км. Автору удалось подобрать все комплектующие примерно на $185, при этом производительность получилась даже выше, чем у Darwin129 за $215, который обычно считают самым «дешёвым 7-дюймовым» дроном от DarwinFPV.  Давайте подробно рассмотрим, какие компоненты использовал автор сборки, и ознакомимся с впечатлениями от его полетов.

Оглавление

• Список комплектующих
• Время полёта и дальность
• Доступный комплект 7″ FPV-дрона
• Рама
• Полётный контроллер
• ESC
• Моторы
• Видеопередатчик
• FPV-камера
• GPS
• Радиоприёмник
• VTX-антенна
• Пропеллеры
• Дополнительные материалы
• Аккумулятор
• Процесс сборки
• В чём недостатки Darwin129
• Выводы

Список комплектующих

Общая стоимость: $185  (цены, естественно, актуальны на момент записи конспекта).

Обратите внимание: данная сумма не включает возможные налоги на импорт и расходы на доставку, которые зависят от вашего региона. Для полётов потребуется также аккумулятор.

Эти детали позволяют собрать бюджетный FPV-дрон с хорошей производительностью и дальностью полёта. Подборка оптимизирована по соотношению цена/качество для начинающих и энтузиастов долгих полётов.

Время полёта и дальность

При сборке с использованием аккумулятора Li-ion 6S 3600mAh пилоту удалось достичь следующих показателей:

В условиях спокойной погоды (ветер около 12 км/ч):

• Максимальное время полёта (посадка при 2.8 В на элемент): 18 минут 40 секунд
• Максимальное расстояние полёта: 16 100 метров

При ветре примерно 27 км/ч (попутный ветер на вылете и встречный на возвращении):

• Максимальное время полёта: 14 минут 30 секунд
• Максимальное расстояние полёта: 13 050 метров
• Дальность: более 5 км без проблем (хотя можно было лететь дальше, но из-за ветра пилот повернул обратно после достижения 5 км)

Эти показатели демонстрируют, что дрон способен на длительные полёты и значительную дальность даже в сложных условиях ветра, что соответствует заявленной цели сборки по достижению дальности более 5 км.

mark 4 7″ FPV Drone Kit

Этот бюджетный комплект 7-дюймового FPV-дрона включает в себя раму, четыре мотора 2806.5, комплект пропеллеров, полётный контроллер F405 и 4-в-1 ESC на 45А — и всё это всего за $115, что является отличным соотношением цены и качества.

Найти этот комплект можно на AliExpress:
https://aliexpress.ru

Набор предоставляет большинство современных функций, которые вы ожидаете от 7-дюймового дрона для дальних полётов в 2025 году, но при этом стоит намного дешевле аналогов. Среди плюсов — лёгкий вес рамы (около 121 грамма), что делает дрон удобным для средних и дальних полётов, а также наличие качественного полётного контроллера GEP-F405-HD V2 и ESC на 50А, что достаточно для 6S аккумуляторов.

Несмотря на привлекательную цену и хорошие характеристики, у комплекта есть некоторые недостатки, которые могут стать решающими для некоторых пользователей. Например, заводская настройка может показаться «плавающей» без дополнительного груза (GoPro или тяжёлого аккумулятора), пропеллеры могли бы быть тоньше для лучшей эффективности, в комплекте нет видеокамеры. Также в комплекте нет крепления для GoPro, что стоит учитывать при планировании съёмок.

В целом, это отличный стартовый комплект для тех, кто хочет получить полноценный 7-дюймовый дальнобойный FPV-дрон с современными функциями по доступной цене и готов улучшать компоненты по мере необходимости.

Рама

Конструктив рамы позволяет установить крупный аккумулятор сверху, а также имеет множество отверстий для крепления различных стэков полётного контроллера и видеопередатчика (VTX). Сборка и монтаж рамы довольно простые, хотя и отсутствуют подробные инструкции.

Вес 7-дюймовой рамы составляет около 120 грамм, что весьма мало для этой категории. Однако у неё достаточно тонкие элементы: хорда лучей составляет всего 5 мм, а верхняя и нижняя пластины — по 2.5 мм толщиной. Конструкция кажется немного хрупкой, не такой жёсткой и прочной, как хотелось бы для 7-дюймового FPV-дрона. Недостаток жёсткости может привести к появлению вибраций и сложностям с настройкой полёта, что негативно скажется на управлении и стабильности.

Тем не менее, если главная задача — собрать максимально доступный по цене дрон, который просто позволит подняться в воздух, эта рама подойдёт и в такой роли будет достаточной.

Таким образом, рама — компромисс между ценой и качеством, ориентированная на бюджетных энтузиастов и начальный уровень.

Полётный контроллер (Flight Controller)

Для сборки используется полётный контроллер YSIDO F4 V3S Plus с процессором F405, что позволяет запускать 4K PID-циклы и DShot300 с включённым GPS.

Основные характеристики и возможности:

• 3 UART порта:
  • UART1 для приёмника (RX)
  • UART3 для IRC Tramp (управление видеопередатчиком)
  • UART6 для GPS
• Имеет выходы питания 5V и 9V BEC, а также 4.5V выводы, которые питаются от USB, что удобно для тестирования приёмника или получения GPS сигнала до запуска аккумулятора.
• 9V BEC подходит для питания видеопередатчика и обеспечивает дополнительную фильтрацию.
• Наличие барометра BMP280 — нетипично для бюджетных контроллеров.

Недостаток — сенсор гироскопа MPU6500, который более шумный и сложнее поддаётся настройке по сравнению с другими моделями. Из-за этого рекомендуется обязательно включить RPM-фильтр, чтобы улучшить стабильность полёта и снизить нагрев моторов.

Контроллер возможно придет с прошивкой Betaflight 4.1.1, поэтому, чтобы воспользоваться новыми функциями, например, GPS Rescue, рекомендуется ее обновить.

Ещё один заметный минус — неудобное расположение слота для SD-карты: карта выступает за корпус и легко повреждается при падениях, как произошло у автора сборки (SD-карта треснула после небольшого удара). Это может осложнить ведение Blackbox логов.

Для настройки полёта использовался пресет UAVTech для 7-дюймовых дронов, что улучшило поведение дрона , хотя лёгкие колебания все же остались.

Таким образом, YSIDO F4 V3S Plus — это бюджетный, но функциональный контроллер с современными возможностями, который хорошо подойдёт для 7-дюймового дрона с дальним радиусом действия, с условием внимательной настройки фильтров и обновления прошивки.

ESC

В комплекте идет плата 4-в-1 ESC 45A на канал. Это не слишком много, но вполне достаточно для данной сборки. В комплект также входит пигтейл XT60 с проводами 14AWG и конденсатор 35V 560uF для сглаживания напряжения.

К сожалению, датчик тока на этих ESC, по всей видимости, работает не правильно — нагрузка не приводит к изменениям в показаниях потребляемого тока. Неясно, является ли это распространённой проблемой или автору сборки просто попался бракованный экземпляр. В любом случае, автор указывает, что предпочитает контролировать батарею по напряжению, что вполне достаточно.

ESC 4-в-1 изначально имеет прошивку BLHeli_S версии 16.7 (J-H-30). Рекомендуется прошивать их на Bluejay, так как это позволяет активировать RPM-фильтр в Betaflight, что значительно улучшает управляемость и плавность полёта. Кроме того, BLHeli_S больше не поддерживается.

При попытке прошить Bluejay возникла проблема с одним из ESC — его не удавалось обнаружить в конфигураторе. Однако замена кабеля, соединяющего ESC с полётным контроллером, помогла решить проблему — вероятно, кабель был неисправен. Перепрошивка была выполнена на последнюю доступную версию с частотой ШИМ 48 кГц.

Таким образом, плата ESC 4-в-1 подходит для бюджетной сборки, но для оптимальной производительности требуется ее перепрошивка и внимательная диагностика подключений. Контроль тока по встроенному сенсору не работает, но это не критично для повседневной эксплуатации.

Моторы

В комплект для сборки входят YSIDO V8 S2806.5 1300KV моторы.

YSIDO S2806.5 — это 14-полюсные бесколлекторные моторы с KV 1300, оптимальные для FPV-дронов с размером винтов 6–7 дюймов. Вес мотора около 53-55 грамм, диаметр ротора 28×6.5 мм, диаметр вала 5 мм. Они обеспечивают хороший баланс между мощностью, эффективностью и стоимостью. Такие моторы подходят для крейсерских полётов на дальние дистанции, обеспечивая стабильную тягу и достаточно низкий нагрев.

Существуют и более «высокие» варианты моторов — например, YSIDO 2807 1300KV, у которых размер статора чуть больше (33.5×17.5 мм против 33×6.5 мм), что обеспечивает чуть бо́льшую силу и потенциал для маневров при фристайле или более агрессивной летной манере. Однако эти моторы стоят дороже, и при плавном полете разница по эффективности будет минимальной.

Автор сборки счёл, что для его задач с дальними полётами и комфортным крейсерским режимом усиленные моторы 2807 излишни, так как преимущества минимальны, и остановился на более доступных 2806.5 версиях.

В целом:

Таким образом, YSIDO S2806.5 1300KV — это отличный выбор для бюджетного 7-дюймового дрона с акцентом на дальние, плавные полёты, а более высокие 2807-модели имеют смысл при более агрессивном стиле полётов и там, где важна мощность и устойчивость к нагрузкам.

Видеопередатчик (VTX)

Для этой сборки был выбран видеопередатчик Ultra1600 с мощностью до 1.6 Вт, стоимостью всего около $32, что является отличным сочетанием цены и возможностей.

Основные критерии выбора VTX:

• Низкая цена
• Высокая выходная мощность (1 Вт и выше)
• Лёгкий монтаж в раму (под барьер 30x30 мм или 20x20 мм)
• Поддержка SmartAudio или IRC Tramp для управления настройками VTX через OSD
• Широкий диапазон входного напряжения

Хотя при тестировании Ultra1600 не достигал заявленных 1.6 Вт, он всё равно остаётся привлекательным вариантом для бюджетных сборок, особенно учитывая, что брендовые VTX с аналогичным уровнем мощности обычно стоят вдвое дороже.

Для тех, кто хочет действительно стабильный и мощный 1.6W видеопередатчик, хорошими альтернативами являются iFlight Blitz и Speedybee TX1600. Однако реальное преимущество по дальности при этом не превысит 20%.

Существует также более дешёвый VTX от JHEMCU, но у него отсутствует радиатор, из-за чего надёжность может страдать.

Ultra1600 поддерживает пять частотных диапазонов и восемь каналов для гибкой работы в различных регионах и условиях.

Настройки мощности следующие:

• 25 мВт
• 400 мВт
• 800 мВт
• 1.6 Вт

Это даёт возможность легко подобрать баланс между дальностью и временем полёта, снижая потребление энергии при несложных полётах или повышая мощность для дальних вылетов.

Общий вывод: Ultra1600 — это оптимальный выбор для бюджетного дальнобойного FPV-дрона с возможностью настройки мощности и функциями управления через OSD, что редко встречается в таких недорогих модулях.

FPV-камера

Для этой сборки была выбрана недорогая FPV-камера с неплохими характеристиками: широкий угол обзора (FOV), крупный сенсор, возможность переключения соотношения сторон (предпочтительно нативное 4:3), форм-фактор micro (19x19 мм), низкая минимальная освещённость (лучше для съёмки в сумерках и при плохом освещении) и настраиваемые параметры.

Конкретная модель, которую выбрали для сборки, стоит около $11 на AliExpress. Качество изображения у неё  даже лучше, чем у камеры в популярном Darwin129 BNF квадрокоптере.

Главный недостаток — эффект «рыбьего глаза» (fisheye), из-за которого при выполнении переворотов и кульбитов изображение может слегка искажаться. Однако при прямолинейном полёте это не критично, и для дальних крейсерских полётов такая камера вполне подходит.

По желанию на Ali можно найти большое количество альтернативных решений.

Альтернативы и характеристики камер из поиска:

• Foxeer Predator 5 Micro — 19x19 мм, 1/3" Sony CMOS, 1000TVL, переключаемый PAL/NTSC, широкое поле зрения (~125° горизонтальное) и низкая минимальная освещённость 0.01Lux. Хорошие отзывы и функции, включая Super WDR, 3D/2D шумоподавление и OSD. Отличная камера в классе micro для бюджетных сборок и гонок.
• Foxeer T-Rex Micro — 19x19 мм, 2MP CMOS сенсор, с разрешением 1500TVL, latency 6ms, минимальная освещённость 0.001Lux, широкий динамический диапазон (WDR ~110dB). Хорошо подходит для съемок в сложных условиях освещения.
• Caddx Nebula Pro — цифровая HD FPV-камера 720p/120fps, 19x19 мм, с 1/3" CMOS сенсором, поддержкой переключения формата 4:3 и 16:9, с низкой задержкой изображения (~28ms). Для тех, кто хочет цифровое качество.

Выбранная в этом проекте бюджетная камера — адекватный выбор для дальних крейсерских полётов с хорошим уровнем изображения за сравнительно низкую цену. Хотя в ней имеется небольшой искажающий «рыбий глаз», для большинства полётов это не критично. Если нужна более качественная картинка, можно рассмотреть Foxeer Predator 5 Micro или даже цифровые решения, но они обойдутся дороже.

GPS Модуль

Для дальнобойных полётов GPS-модуль является обязательным компонентом, особенно если вы планируете использовать режим спасения Betaflight Rescue, который позволяет квадрокоптеру автоматически возвращаться к точке старта или по команде в случае потери сигнала или ориентировки.

В данном проекте используется недорогой GPS-модуль VK2828U7G5LF, который стоит около 7,5 долларов. Несмотря на низкую стоимость, он надёжно работает и достаточно стабилен для базовых задач.

Основные характеристики VK2828U7G5LF:

• Размер GPS антенны: 25×25×4 мм, высокочувствительная
• Поддержка стандартных протоколов NMEA 0183 (GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL и т.д.)
• Выходной уровень UART/TTL с возможностью выбора скорости до 921600 бод
• Высокоточный TCXO с точностью 0.5 PPM
• Время холодного старта около 26 секунд, горячего — около 1 секунды
• Поддержка A-GPS (AssistNow Online и Offline) для ускоренного позиционирования
• Поддержка GPS, GLONASS, GALILEO, а также SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Точность позиционирования около 2.5 м по горизонтали
• Максимальная высота — до 50 км, максимальная скорость — до 500 м/с
• Рабочий температурный диапазон: от -40°C до +85°C
• Обновление координат с частотой от 1 до 10 Гц (обычно 5 Гц достаточно для FPV)
• Питание: 3.3–5V

Особенности использования в сборке

• Модуль обычно быстро выходит на связь — через 3–5 минут после включения находит 8–10 спутников, что минимально необходимо для корректной работы режима Rescue.
• Для лучшего приёма GPS стоит монтировать модуль подальше от видеопередатчика и антенн, например, на ремешок аккумулятора, где меньше помех и препятствий для сигнала.

Рекомендации

Покупая такой бюджетный GPS-модуль, важно понимать, что он не даёт такой же стабильности и быстроты работы, как дорогие аналоги, но при этом прекрасно справляется с базовыми функциями для дальних полётов и безопасного возвращения. Если есть возможность, стоит рассмотреть более дорогие и качественные GPS модули.

Таким образом, VK2828U7G5LF — оптимальное соотношение цены и качества для бюджетного дальнобойного FPV-дрона, обеспечивающее необходимую функциональность GPS и поддержку режима спасения.

Приёмник радиоуправления (Radio Receiver)

В сборке используется самый бюджетный ExpressLRS приёмник от SpeedyBee Nano 2.4ГГц U-Angel-1988.

Основные характеристики приёмника:

• Частота работы: 2.4 ГГц
• Процессор/чип: ESP8285 + RF-модуль SX1281
• Мощность передачи: 100 мВт
• Напряжение питания: 3.6–5.5 В
• Размер: 10.4×18.4×3 мм
• Вест: около 0.7 г (без антенны)
• Разъём антенны: IPEX1
• Прошивка: SpeedyBee Nano 2.4GHz RX 3.4.3
• В комплекте: Nano-приёмник, антенна T-типа, термоусадка, силиконовые провода и 4-пиновые разъёмы

Особенности и опыт использования:

• Приёмник обеспечивает стабильную и низколатентную связь с радиоуправлением благодаря протоколу ExpressLRS, что особенно важно для FPV-гонок и дальних полётов.
• Компактный, лёгкий, что минимально влияет на вес дрона.
• Лёгкая интеграция с популярными полётными контроллерами через UART.
• Прошивка уже предустановлена, поддерживается обновление и настройка через ExpressLRS Configurator.

SpeedyBeer Nano 2.4GHz — это высококачественный, лёгкий и очень бюджетный приёмник с функциональностью ExpressLRS, отлично подходящий для 7-дюймового FPV-дрона, где важны дальность, отзывчивость и компактность.

Если вам требуется одновременно надёжная связь и минимальный вес и размер — этот приёмник представляет собой удачный компромисс между ценой и эффективностью.

Антенна для видеопередатчика (VTX Antenna)

Для лучшей работы видеопередатчика рекомендуется использовать "длинную" антенну, чтобы сигнал не блокировался рамой или аккумулятором при удалении или поворотах дрона.

В данном проекте использована антенна Lollipop 5 длиной 155 мм, которая хорошо зарекомендовала себя по соотношению размера, качества сигнала и цены.

Особенности антенны Lollipop 5:

• Длина 155 мм обеспечивает надёжный приём/передачу сигнала на большие расстояния.
• Конструкция позволяет избежать экранирования сигнала рамой и аккумулятором во время полёта.
• Поддержка стандартного разъёма SMA, что облегчает замену и установку.
• Проверка коэффициента стоячей волны (SWR) показывает хорошие характеристики при сравнительно небольшой цене.

Эти антенна можно найти на AliExpress по запросу:
aliexpress.ru

Использование длинной антенны Lollipop 5 является недорогим и эффективным решением для улучшения дальности и стабильности видеосигнала на вашем FPV-дроне, особенно когда важно избежать блокировки сигнала рамой или аккумулятором при дальних полётах.

Пропеллеры

В комплекте с рамой уже идут пропеллеры, так что покупать их отдельно необязательно, но всегда полезно иметь запасные.

В данном наборе используются Gemfan 7040 трёхлопастные пропеллеры (7×4 дюйма), которые подходят для 7-дюймовых дронов и обеспечивают хороший баланс тяги и эффективности.

Если вы хотите улучшить характеристики, автор рекомендует рассмотреть апгрейд на HQ DP 7×3.5×3-v1s — эти пропеллеры считаются одними из лучших универсальных для 7-дюймовых дронов. Они предлагают хороший компромисс между тягой, эффективностью и отзывчивостью, подходят как для дальних полётов, так и для манёвренных полётов.

Таким образом, комплектные Gemfan 7040 — хороший старт, а HQ DP 7×3.5×3-v1s — оптимальный апгрейд для улучшения баланса мощности и энергоэффективности.

Дополнительные материалы

Для сборки понадобятся следующие вспомогательные элементы:

• Четыре стальные гайки М3 для крепления болтов полётного контроллера к нижней пластине рамы.
• 3D-печатное крепление SMA для антенны видеопередатчика (VTX). Его модель и файлы для печати доступны на Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:4809041/files
• Стяжки (zip ties) — удобный элемент для фиксации проводов и компонентов.
• Также автор спроектировал и сделал доступным для печати удлинённое крепление антенны приёмника (RX antenna mount), которое выступает назад для улучшенного приёма. Модель доступна на Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:6939752

Эти дополнительные материалы помогут надежно и аккуратно собрать дрон с оптимальной компоновкой и устойчивостью к повреждениям антенн, что особенно важно при дальних полётах.

Аккумулятор для дальних полётов

Для дальних полётов рекомендуется использовать Li-ion аккумуляторные паки, которые обеспечивают более продолжительное время полёта по сравнению с LiPo батареями одинаковой ёмкости.

Особенности Li-ion аккумуляторов:

• Многие готовые Li-ion паки используют не самые лучшие элементы, поэтому для максимальной производительности лучше собирать аккумуляторы самостоятельно из качественных отдельных банок.
• Если нет времени или навыков для сборки, можно приобрести готовый и проверенный брендовый аккумулятор. В проекте использовались аккумуляторы от Auline 6S 4000mAh 45A, которые показали хорошую производительность для дальних крейсерских полётов. Они не очень «резвые» с точки зрения силы тяги, но отлично подходят для продолжительных длительных маршрутов.

Важные советы по эксплуатации Li-ion батарей:

• В отличие от LiPo аккумуляторов, для Li-ion можно разряжать элементы заметно глубже — обычно до 3.0 В на элемент, а иногда и до 2.8 В, в зависимости от характеристик конкретных банок. Важно знать максимально допустимый минимальный уровень напряжения для ваших элементов, чтобы не повредить батарею.
• Разряд ниже 3.5 В на элемент, рекомендованный для LiPo, для Li-ion стандартен и безопасен, при условии соблюдения рекомендаций производителя.

Дополнительно

На фото показано сравнение размеров Li-ion аккумуляторного пакета Auline 6S 4000mAh с маленькой 6S 1000mAh LiPo батареей — Li-ion заметно крупнее, но благодаря высокой ёмкости и стабильности способен обеспечить длительный и надёжный полёт.

Таким образом, для дальних FPV-полётов Li-ion сборки, по мнению автора — предпочтительный вариант, особенно если важна продолжительность и стабильность работы батареи во время длительных маршрутов.

Этапы сборки

Сборка рамы

Сборка рамы довольно проста, несмотря на отсутствие подробных инструкций. Процесс включает следующие шаги:

1. Прикрепите лучи к нижней пластине: Убедитесь, что все лучи (крепления для моторов) плотно прилегают к основной нижней пластине рамы. Используйте винты, которые идут в комплекте, и при необходимости дополнительные шайбы или гроверы для надёжной фиксации.

2. Установите крепёжные стойки: Прикрепите металлические или пластиковые стойки (столбики) к раме. Они будут служить основой для установки полётного контроллера и других компонентов.

2. Закрепите верхние пластины: После установки стоек прикрепите верхние пластины рамы. Обычно это делается с помощью винтов, входящих в комплект.
3. Проверьте жёсткость конструкции: Убедитесь, что все элементы надёжно закреплены и рама не имеет люфтов. Несмотря на то что сама рама может быть немного хрупкой, правильная сборка поможет минимизировать вибрации и улучшить полётные характеристики.

Рама имеет длинный корпус, что позволяет легко разместить большой аккумулятор сверху и предоставляет различные монтажные отверстия для установки полётных контроллеров и видеопередатчиков. При весе около 120 грамм она достаточно легка для своего класса, хотя толщина лучей (5 мм) и пластин (2.5 мм) может вызывать ощущение недостаточной жёсткости. Это может повлиять на появление вибраций и сложности с настройкой полёта, однако для бюджетной сборки, нацеленной на полёты, она будет достаточной.

Установка моторов

Моторы крепятся к лучам рамы с помощью прилагаемых винтов. Рекомендуется применять фиксатор резьбы (threadlocker) на винтах, чтобы они не раскручивались из-за вибраций во время полёта и эксплуатации.

Фиксатор резьбы (например, Loctite синего цвета) помогает надёжно зафиксировать винты, при этом он не затрудняет последующее снятие при необходимости. Не используйте красный фиксатор — он создаёт очень сильную и почти нерушимую фиксацию, что затрудняет разборку.

Основные рекомендации по использованию threadlocker:

• Нанесите небольшое количество фиксирующего состава на резьбу винта (одна капля или макайте только кончик винта).
• Перед нанесением убедитесь, что резьба чистая и сухая (можно протереть тряпкой).
• Дайте фиксатору высохнуть и затвердеть в течение нескольких часов (лучше — 24 часа).

Такой подход значительно снижает риск потери винтов и сохранит конструкцию надёжной в процессе активных полётов и вибраций.

Установка стека FC (полётный контроллер + ESC)

1. Перед установкой полётного контроллера (FC) и ESC закрепите четыре стальных болта, пропущенные через нижнюю пластину рамы, с помощью четырёх стальных гаек М3. Это обеспечит надёжную фиксацию болтов и предотвратит проворачивание при затяжке.

2. Установите 4-в-1 ESC в раму и припаяйте провода моторов к соответствующим контактам на плате ESC. Также запаяйте конденсатор и пигтейл XT60 (разъём питания) к ESC.

3. Установите полётный контроллер (YSIDO F4 V3S Plus) сверху на стойках и подключите его к ESC с помощью кабеля, идущего в комплекте.
4. Затем припаяйте и подключите остальные компоненты к FC:
   • GPS-модуль (к UART6)
   • Радиоприёмник (к UART1)
   • Видеопередатчик VTX (к UART3)
   • FPV-камеру (к камере на FC или отдельному входу)
5. Для удобства ориентирования можете воспользоваться электрической схемой подключения YSIDO F4 V3S Plus FC (см. рисунок). Она показывает назначение портов, питание и расположение пинов.

6. Проверьте все припаянные соединения на надёжность и отсутствие коротких замыканий.
7. Убедитесь, что всё собрано аккуратно и правильно.

Такой порядок установки позволит надёжно закрепить и правильно подключить всю электронику перед полётами, обеспечив стабильную работу и удобство настройки.

Завершение сборки

1. Установите на раму верхнюю монтажную пластину и закрепите её винтами. Это придаст конструкции дополнительную жёсткость и защитит внутренние компоненты от повреждений.
2. Закрепите GPS-модуль на ремне аккумулятора (LiPo strap). Это хорошее место, которое минимизирует помехи от видеопередатчика и антенн.
3. Обязательно зафиксируйте все провода с помощью стяжек (zip ties), чтобы избежать их болтания и повреждений во время полёта.
4. Полное снаряжение без аккумулятора весит около 473 граммов.

После этих шагов ваш FPV-дрон полностью готов к настройке и тестовым полётам!

В чём недостатки Darwin129

Сборка бюджетного 7-дюймового FPV-дрона с современным железом и прошивкой Betaflight значительно превосходит, по мнению автора, предустановленный BNF-дрон Darwin129, несмотря на более низкую цену компонентов. Основные минусы Darwin129 — ограничение по 4S аккумулятору (в данной сборке 6S), проблемы с качеством полёта и вибрациями, а также неработающий GPS-модуль, что требует дополнительных затрат и усилий на доработку.

Что важно, так это правильная настройка! Это ключ к устранению вибраций и достижению стабильного управляемого полёта. В данной сборке, используя современные бюджетные компоненты и прошивку с актуальными функциями, есть все шансы получить оптимальный результат без серьёзных ограничений, характерных для Darwin129.

В итоге, наша сборка — это недорогой, но современный и функциональный 7″ дальнобойный FPV-дрон с прочной основой для доработок и улучшений, обеспечивающий лучшее соотношение цена/качество и производительность по сравнению с популярным предустановленным вариантом.

Выводы

Эта сборка демонстрирует, что можно собрать полноценный 7-дюймовый FPV-дрон с дальностью полёта более 5 км при бюджете около $150. Ключевые преимущества:

• Значительно дешевле готовых решений (например, Darwin129 за \$215)
• Лучшая производительность благодаря 6S конфигурации
• Хорошая дальность полёта (до 16 км в идеальных условиях)
• Длительное время полёта (до 18+ минут)
• Возможность дальнейших апгрейдов и улучшений

Хотя некоторые компоненты требуют дополнительной настройки и доработки, в целом это отличный вариант для тех, кто хочет получить доступный дальнобойный FPV-дрон с хорошими характеристиками.

< Назад