Как ограничить тягу FPV-дрона через Throttle Scale в Betaflight и EdgeTX
Руководство для новичков и опытных пилотов
Содержание
- Зачем нужно ограничение тяги новичкам
- Настройка Throttle Scale в Betaflight
- Профили с разной мощностью
- Ограничение мощности моторов (не рекомендуется)
- Throttle Expo — альтернатива?
- Ограничение тяги в EdgeTX
- Динамическое ограничение через потенциометр
- Финальные рекомендации
Зачем нужно ограничение тяги новичкам
Типичный FPV-дрон обладает высоким отношением тяги к весу, зависая на 20-30% газа. Новичкам сложно точно контролировать такой диапазон, что приводит к резким скачкам высоты.Преимущества Throttle Scale:
- Снижает "дерганность" и перерегулирование
- Увеличивает разрешающую способность стика газа
- Помогает выработать мышечную память
Настройка Throttle Scale в Betaflight
- Откройте вкладку PID Tuning → Rateprofile Settings
- В поле Throttle Limit / Предел Газа выберите SCALE / Масштаб (рекомендуется)
- В Throttle Limit % / Предел Газа % укажите значение <100% (например, 80%)
- Сохраните настройки (Save)
Профили с разной мощностью
В Betaflight можно создать до 4 rate-профилей с индивидуальными настройками Throttle Scale. Переключайте их через OSD или радиопередатчик.
Примеры сценариев:
- Низкая мощность: для помещений
- Средняя: для паркового фристайла
- 100%: для гоночных трасс
Ограничение мощности моторов (не рекомендуется)
Параметр Motor Output Limit / Ограничение выхода на двигетель (вкладка PID Tuning) для простого снижения тяги использовать не рекомендуется. Он предназначен для:
- Совместимости высокооборотных моторов с высоковольтными батареями
- Принудительного снижения KV
Риски: "затупленная" реакция на стики и потеря стабильности.
Throttle Expo — альтернатива?
Помимо масштабирования газа (Throttle Scaling), ещё одним распространённым способом управления чувствительностью газа является использование Throttle Expo / Газ, экспонента в Betaflight. Throttle Expo сглаживает участок кривой газа вокруг точки зависания или крейсерского режима, обеспечивая более точное управление в этом диапазоне, при этом сохраняя полный диапазон газа (100%).
Хотя этот метод может быть полезен в определённых ситуациях , Throttle Expo может сделать отклик на газ менее предсказуемым, так как точка зависания может смещаться в зависимости от напряжения аккумулятора, эффективности пропеллеров, веса полезной нагрузки и других факторов. Лучше для более предсказуемого и стабильного отклика на газ использовать Throttle Scale.
Ограничение тяги в EdgeTX
Базовый способ:
- Откройте Mixer → выберите канал газа (Throttle)
- Уменьшите Weight (например, до 80)
- Установите Offset: -20 (для компенсации диапазона)
Динамическое ограничение через потенциометр (EdgeTX)
Способ 1: Мультиплексирование в микшере
Цель: плавно регулировать мощность от 50% до 100% потенциометром S2.
- В микшере газа добавьте две строки после основного канала:
- Строка 1: Source / Источник = S2, Weight = 25, Offset = 75, Multiplex = "Multiply" (умножить)
- Строка 2: Source / Источник = S2, Weight = 25, Offset = -25, Multiplex = "Add" (сложить)
- Назначьте переключатель для отключения функции (через "Switch")
Теперь это должно работать!
Наконец, вы можете настроить тумблер для включения/отключения этой функции. Просто добавьте положение тумблера в эти две строки, чтобы максимальный газ всегда оставался на уровне 100% и не зависел от потенциометра S2, если тумблер SA не активен. Настройте это для обеих строк ( *= и += ).
Чтобы задать разный диапазон максимального газа, например от 0% до 100% вместо 50% до 100%, достаточно поиграться с параметрами Weight (Вес) и Offset (Смещение) в двух строках под throttle. Вот два примера:
50% до 100% максимального газа
*= S2 Weight 25, Offset 75
+= S2 Weight 25, Offset -25
0% до 100% максимального газа
*= S2 Weight 50, Offset 50
+= S2 Weight 50, Offset -50
Эти настройки позволяют изменять выходной сигнал газа в зависимости от положения ручки управления.
Способ 2: Глобальные переменные (GVs)
Этот способ более сложный, но демонстрирует гибкость и мощь функции глобальных переменных (Global Variables, GV) в EdgeTX. Он достигает того же результата, что и метод с мультиплексированием микшера, но может вдохновить на другие креативные настройки.
-
Перейдите в меню Inputs.
-
Создайте два новых входа (inputs). В качестве источника (Source) выберите тот же слайдер или ручку, например, S2.
-
Значения этих входов будут использоваться как Weight (Вес) и Offset (Смещение) для газа. Для удобства назовите их TWgt (Throttle Weight — вес газа) и TOfs (Throttle Offset — смещение газа). Названия не критичны, главное — понимать, что к чему относится.
-
Установите значения Weight и Offset согласно приведённым схемам. Эти настройки позволят изменять максимальный газ от 50% до 100% при повороте слайдера от 0% до 100%.
-
В итоге у вас должны получиться два новых входа, например, как на скриншоте (TWgt и TOfs).
-
Перейдите в меню Special Functions.
-
Создайте две функции с триггером “ON”, которые будут присваивать значения G1 и G2 на основе созданных входов. Это преобразует значения слайдера в глобальные переменные, к которым можно свободно обращаться в настройках модели.
-
TWgt = G1
-
TOfs = G2
Не забудьте включить эти функции, поставив галочки справа.
-
-
Теперь перейдите в меню Mixer и отредактируйте канал газа (Throttle).
Используйте GV1 как Weight, а GV2 как Offset для газа. Это можно сделать и в меню Inputs — оба варианта работают.
-
Всё, настройка готова и должна работать.
-
При желании можно назначить переключатель для включения/отключения этой функции. Для этого в Special Functions назначьте две функции на свободный переключатель:
-
“Adjust G1 100”
-
“Adjust G2 0”
Это вернёт вес и смещение газа к значениям по умолчанию.
-
Примеры настройки:
| Диапазон газа | TWgt (Weight, Offset) | TOfs (Weight, Offset) |
|---|---|---|
| 50% до 100% газа | 25, 75 | 25, -25 |
| 0% до 100% газа | 50, 50 | 50, -50 |
Throttle Scale — мощный инструмент для тонкой настройки поведения дрона. Начинайте с ограничений в Betaflight, а для продвинутых сценариев используйте динамическое управление через EdgeTX. Помните: цель — не постоянное снижение мощности, а постепенная адаптация к полному контролю над 100% тягой.