Betaflight | Справочник команд CLI Betaflight 4.5+
Краткое описание большинства команд и конфигурационных параметров в Betaflight.
Betaflight | Командная строка (CLI)
BetaFlight имеет интерфейс командной строки (CLI), который можно использовать для изменения настроек и конфигурации FC.
Betaflight | Вкладка Configuration (Конфигурация)
Вкладка Configuration (Конфигурация) в Betaflight — это основной раздел, где настраивается большинство параметров вашего полётного контроллера.
Betaflight. Настройка фильтров. Вкладка [PID Tuning].
Фильтрация сигналов от гироскопа в пилотном контроллере квадрокоптера необходима для удаления лишнего шума и вибраций, которые могут негативно влиять на работу PID-контроллера и, соответственно, на стабильность и управляемость квадрокоптера.
Betaflight | Настройки профиля PID. Вкладка [PID Tuning].
Betaflight позволяет настраивать PID с помощью упрощённого интерфейса. Ползунки позволяют косвенно регулировать значения PID. Если параметр Режим (Mode) установлен в OFF, ползунки отключаются, и пользователь может вводить значения PID вручную.
Betaflight | Вкладка «Порты» (Ports Tab)
К полётному контроллеру могут быть подключены различные устройства и периферийные устройства через UART-порты, такие как GPS, управление видеопередатчиком (VTX), или даже беспроводной адаптер. На этой вкладке вы указываете полётному контроллеру, как считывать данные и что делать с полученными данными от этих портов.
Betaflight | Вкладка «Питание и батарея» (Power & Battery Tab)
Настройте все параметры, связанные с питанием и батареей. Выполните калибровку, чтобы полётный контроллер мог корректно считывать значения и своевременно предупреждать вас. Также вы можете проверить текущие показатели потребления энергии.
Betaflight | Вкладка «Настройка / Система» (Setup Tab)
Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Вкладка «Настройка» — это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги предотвращения взлёта (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.
Betaflight | Вкладка Failsafe (Аварийный режим)
Режим Failsafe (Failsafe) — это действие, которое выполняет ваш аппарат при потере соединения с передатчиком. На этой вкладке вы можете настроить поведение аппарата в случае возникновения режима Failsafe.