Model Match (или Model Matching) — это функция в системе ExpressLRS (ELRS), предназначенная для предотвращения случайного управления неправильной моделью дрона или самолёта с помощью радиоуправления.

Режим отладки (debug mode) в Betaflight чаще всего связан с функцией Blackbox — встроенной системой логирования полетных данных для диагностики и анализа работы дрона.

vtx_softserial_alt — это настройка, используемая в прошивках для полетных контроллеров дронов, таких как BetaFlight. Она относится к управлению видео передатчиком (VTX) через программный последовательный порт (softserial) с использованием альтернативного GPIO-пина.