03.10.25
Как выбрать - Параметры и режимы - Конспекты
Выбор правильного размера мотора и его KV (оборотов на вольт) для вашего FPV дрона может быть сложной задачей, особенно с учетом размера пропеллера и напряжения LiPo батареи. Хотя универсального решения не существует, это руководство предлагает диапазон вариантов, основанных на опыте сборки различных дронов от профи.
2343
01 сентября 2025
Параметры и режимы - Конспекты
Расчет параметров квадрокоптера — задача, требующая учёта множества факторов: массы, аэродинамики, электроники, аккумуляторной системы и требуемых характеристик (время полета, грузоподъемность, маневренность). Ниже представлен алгоритм и ключевые формулы для базового расчета.
id 2223
16.10.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты - Незаданные вопросы
Здесь мы имеем дело с кодом, который реализует механизм Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) для радиомодуля в проекте ELRS. Код предназначен для работы с разными типами радиомодулей (SX127x, LR1121, SX128x) и разными регулирующими доменами (разные частотные диапазоны и правила).
1704
01.09.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты
FPV-дроны и гоночные квадрокоптеры становятся всё популярнее среди любителей авиамодельного спорта. Для пилотов критически важно иметь полный контроль над видеосистемой. SmartAudio — это технология, позволяющая изменять настройки видеопередатчика (VTX) непосредственно через экранное меню (OSD).
1386
12.10.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты
Режим GPS Rescue в Betaflight похож на функцию «Возврат домой» на дроне DJI. Эта функция предназначена для автоматического возврата FPV-дрона к точке запуска и его посадки в случае возникновения аварийной ситуации или ухудшения видеосигнала.
1269
24.10.25
Параметры и режимы - Конспекты
Современные FC на базе 32-битных ARM Cortex-M4/M7 (STM32F4/F7/H7) поддерживают до 20+ интерфейсов, реализованных на аппаратном уровне с использованием DMA, таймеров, прерываний и протокольных стеков.
1218
16.08.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты
Одной из самых важных настроек при тюнинге FPV-дрона являются рейты — они определяют, как дрон реагирует на движения стиков пульта управления. Если рейт слишком высокий, квадрокоптер будет дергаться и станет трудноуправляемым. Если же он слишком низкий, он будет казаться медлительным и неотзывчивым.
1178
11.09.25
Как выбрать - Параметры и режимы - Конспекты
Конденсаторы — критически важный компонент FPV дронов, так как они подавляют скачки напряжения и электрические помехи в системе питания. Эти скачки напряжения и помехи могут повредить электронные компоненты, особенно полетный контроллер (FC) и регуляторы хода (ESC).
1059
15.07.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты - Незаданные вопросы
Model Match (или Model Matching) — это функция в системе ExpressLRS (ELRS), предназначенная для предотвращения случайного управления неправильной моделью дрона или самолёта с помощью радиоуправления.
881
06.10.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты
В данной статье описаны три надёжных и практичных способа управления VTX без подключения дрона к компьютеру: через OSD-меню Betaflight, через VTX Administrator в скрипте ExpressLRS и с помощью аппаратных переключателей на пульте управления.
788
01.09.25
Параметры и режимы - Конспекты
В мире FPV-дронов существует множество прошивок и протоколов для электронных регуляторов скорости (ESC), что может сбивать с толку новичков. Этот гид поможет разобраться в истории, технических нюансах и закрыть распространённые вопросы по этой теме.
762
01.09.25
Параметры и режимы - Конспекты - Незаданные вопросы
DSHOT Bitbang — это способ реализации протокола DShot для управления регуляторами скорости (ESC) бесщеточных моторов с помощью программного управления вывода сигнала ("bitbang"), то есть прямого формирования цифрового сигнала на выводах микроконтроллера без использования специализированных аппаратных таймеров.
758
01.09.25
Как сделать - Параметры и режимы - Конспекты
Типичный FPV-дрон обладает высоким отношением тяги к весу, зависая на 20-30% газа. Новичкам сложно точно контролировать такой диапазон, что приводит к резким скачкам высоты. ...
683
01 сентября 2025
Параметры и режимы - Глоссарий. Краткие заметки
PID-регулирование в квадрокоптере — это система обратной связи, которая используется для стабилизации и управления движением дрона. PID-регулятор получает данные с датчиков (гироскопы, акселерометры) о текущем положении и движении квадрокоптера и сравнивает их с желаемыми значениями, после чего корректирует скорость вращения двигателей для удержания стабильного полёта.
id 587
07.06.25
Параметры и режимы - Конспекты
Технология SmartAudio представляет собой инновационное однопроводное решение для управления видеопередатчиками (VTx), разработанное компанией TBS специально для устройств Unify.
472