Betaflight | Инструкции [Guides]
Сложности с Армом и команды в Betaflight
Здесь рассмотрены все запрещающие arm флаги, которые нужно учесть при подготовке дрона к полетам.
Справочник команд CLI Betaflight 4.5+
Краткое описание большинства команд и конфигурационных параметров в Betaflight.
Руководство по настройке ПИД-регулятора (PID Tuning Guide) в Betaflight
Эта статья - результат изучения видео, руководств и пособий от FPV экспертов (Bardwell, UAV Tech, JohnnyFPV, Mr. Steele, Le Drib, RotorRiot ). Цель — дать минимально необходимую, но максимально сжатую информацию для начала настройки и конфигурации вашего квадрокоптера. В качестве пульта используется широко распространённый Taranis X7.
Функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold) в Betaflight
Betaflight 4.6 представляет функции удержания высоты (Altitude Hold) и удержания позиции (Position Hold). Эти функции позволяют пилоту использовать тумблер для включения функции зависания дрона в фиксированном месте и на постоянной высоте в режиме Angle. Стики можно использовать для регулировки высоты и положения. Обязательно требуется GPS, а использование магнитометра (компаса) настоятельно рекомендуется.
PINIO и PINIO Box (ПИНИО и Бокс ПИНИО) в Betaflight
PINIO — это абстракция простого интерфейса GPIO (General Purpose Input/Output — универсальные входы/выходы).
PINIO BOX — это механизм для привязки логических боксов (режимов) к выходам PINIO.
Руководство по настройкам в Betaflight
Есть несколько предварительных условий для настройки вашего коптера под управлением Betaflight. Вам потребуется установить Betaflight Configurator для вашей операционной системы. Вы будете использовать конфигуратор для настройки параметров полетного контроллера.
Режимы отладки (Debug Modes) в Betaflight
Режимы отладки (Debug Modes) в Betaflight предназначены для анализа работы полетного контроллера, выявления проблем и улучшения настроек, таких как фильтры, датчики и алгоритмы управления дроном. Они дают возможность получать детализированные внутренние данные о работе различных подсистем контроллера для диагностики и оптимизации.
Барометр в Betaflight
Барометры измеряют атмосферное давление для определения высоты. Они обладают высокой чувствительностью, реагируют на дыхание, и очень чувствительны к температуре. Как правило, они оснащены точными датчиками температуры для компенсационных расчетов.
Betaflight | Настройка OSD показателя LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire.
Betaflight позволяет выводить на OSD показатель LQ (Link Quality, Качество связи) системы Crossfire. Этот показатель основан на соотношении успешно переданных и полученных пакетов. Это рекомендуемый индикатор производительности вместо RSSI благодаря общей мощности сигнала оборудования Crossfire.
Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.