Документация | iNav
Интерфейс командной строки (CLI) | iNav
INAV имеет интерфейс командной строки (CLI), который используется для изменения настроек и конфигурации полетного контроллера (FC).
INAV | Вкладка Receiver
RC-приемник (Rx) расположенный на БПЛА передает команды радиоуправления (RC) от передатчика (трансивера) на полетный контроллер по проводу через последовательный UART-порт с использованием определенного протокола связи. На этой вкладке мы задаем протокол приемника и проверяем его связь с INAV.
INAV | Вкладка Калибровка (Calibration Tab)
Датчики на вашем полетном контроллере (FC) могут иметь смещения и разные коэффициенты усиления по осям. INAV использует продвинутую 6-точечную калибровку для компенсации всех возможных несоответствий.
INAV | Вкладка Status
Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения.
INAV | Вкладка «Mixer» (Микшер)
Вкладка «Mixer» позволяет настроить параметры, определяющие, как INAV интерпретирует движения стиков пульта управления и преобразует их в скорость вращения моторов или перемещение рулевых поверхностей вашего летательного аппарата.