Стандарт разъёмов Betaflight

Введение

Использование дронов стремительно растёт в последние годы, наряду с этим развивается сообщество и появляется множество типов дронов на рынке. Многие производители выпускают дроны и компоненты, однако отсутствие стандартизации привело к проблемам совместимости между деталями.

Эта фрагментация затрудняет пользователям сборку и обслуживание мультироторных дронов. По мере расширения отрасли необходимость в стандартизированных компонентах становится всё очевиднее.

Для решения этой проблемы команда Betaflight разработала стандарт разъёмов для дронов, направленный на обеспечение совместимости компонентов от разных производителей. Данный стандарт снижает путаницу, упрощает сборку и обслуживание, а также делает индустрию дронов более эффективной и экономичной.

Стандарты разъёмов / требования

1. Доступность

Любой переходник должен быть широко доступен и легко приобретаем. Он должен поставляться из нескольких источников и быть легко доступен у любого из них.

2. JST SH — принимается как основной стандарт разъёмов

Серия JST-SH — это широко используемый и надёжный разъём, зарекомендовавший себя как прочное решение для применения в дронах. Этот разъём должен стать стандартом для всех производителей дронов, обеспечивая совместимость компонентов от разных производителей.

3. JST GH — опциональный разъём

Некоторые производители используют другое ПО, например ArduPilot или Pixhawk, у которых есть собственные стандарты. Эти типы разъёмов являются опциональными для производителей дронов, позволяя им выбирать наиболее подходящий вариант использования, при условии, что они поставляют переходники для обеих платформ.

Конфигурация выводов ESC

Рекомендуется использовать витую пару проводов, чтобы избежать путаницы с зеркальным расположением контактов и обеспечить одинаковый порядок подключения с обеих сторон соединения.

Линия V+ от ESC к полётному контроллеру (FC) обычно передаёт напряжение VBAT напрямую от аккумулятора. При этом V+ на разъёмах RX, GPS и других периферийных устройств подаётся с регуляторов напряжения, встроенных в FC.

В некоторых случаях разъёмы VTX или камеры могут получать напряжение VBAT напрямую, но из-за скачков напряжения, вызванных работой моторов, прямое подключение VBAT к VTX или камерам не рекомендуется. Для минимизации риска повреждения чувствительного оборудования VTX рекомендуется использовать отдельный регулятор высокого напряжения. Рекомендуемая непрерывная мощность такого регулятора — около 18 Вт, что соответствует как минимум 9 В / 2 А. Выходное напряжение должно находиться в диапазоне 8–12 В, предпочтительно — 10 В.

Стандартная конфигурация выводов ESC (8-пиновый JST SH)

ESC с повышенными требованиями к питанию

Дополнительный 2-пиновый разъём питания (внешнее питание) может использоваться для устройств с высоким энергопотреблением или при использовании внешнего источника питания. Альтернативно может применяться 10-пиновый разъём:

Конфигурация выводов последовательного интерфейса (UART) — RX, GPS и другие 5 В устройства

4-пиновый JST SH разъём

Если модуль GPS использует 6-пиновый кабель (например, из-за наличия магнитометра и необходимости подключения I²C), то следует использовать Y-кабель и задействовать одновременно 4-пиновый UART и I²C разъёмы. Следует отметить, что не рекомендуется размещать магнитометр и GPS в одном корпусе.

6-пиновый JST SH разъём (UART + I²C)

Конфигурация выводов I²C

Конфигурация выводов аналоговой камеры

Конфигурация выводов VTX (аналоговый)

Конфигурация выводов цифрового видеопередатчика (Digital VTX)

Конфигурация выводов SWD