Перейти к содержимому
Betaflight | Вкладка GPS [GPS Tab]

Betaflight | Вкладка GPS [GPS Tab]

Технику БПЛА
18 сентября 2025

Настройте параметры GPS здесь. GPS используется в Betaflight для функции GPS Rescue и отображения координат GPS в OSD.

bandicam_2025-09-18_20-30-24-791.png

Конфигурация GPS

Вот пересмотренная таблица с объединенными вариантами протоколов:

ОпцияОписание
Протокол (Protocol) Протокол GPS для использования.
UBLOX — Наиболее распространенный протокол GPS; большинство GPS-модулей используют этот протокол.
NMEA — Используйте этот протокол для GPS-модулей, которые не поддерживают UBLOX.
MSP — Используйте этот протокол для GPS-модулей, использующих протокол MSP.
Автонастройка (Auto Config) Автоматически настраивает параметры GPS; рекомендуется оставлять эту функцию включенной. Требуется Betaflight 4.5 или новее для GPS-модулей M10.
Использовать Galileo (Use Galileo) Включите эту опцию, если хотите использовать спутники Galileo; для большинства пользователей эту опцию следует включить.
Установить точку дом один раз (Set Home Point Once) Если включено, только первое взведение (arm) после подключения батареи будет использоваться в качестве точки дома (home point); если не включено, точка дома будет обновляться при каждом взведении квадрокоптера.
Тип коррекции спутниковых координат (Ground Assistance Type) Тип используемой наземной помощи; должен быть установлен в зависимости от вашего региона.

Информация GPS

ОпцияОписание
3D фикс (3D Fix) Имеет ли GPS 3D-фикс; требуется для GPS Rescue и отображения GPS-координат в OSD.
Количество Спутников (Satellites) Количество спутников, к которым подключен GPS.
Высота (Altitude) Высота, которую сообщает GPS.
Скорость (Speed) Скорость, которую сообщает GPS.
Направление IMU / GPS (Heading IMU / GPS) Курс (направление), который сообщает GPS.
Широта / Долгота (Current Latitude / Longitude) Текущие широта и долгота, которые сообщает GPS.
Расст. до дома (Dist to home) Расстояние до точки дома (home point).
Позиционный DOP (Positional PDOP) Текущее Снижение точности (Dilution of Precision); чем ниже значение, тем лучше.
Склонение магнитометра (Magnetometer Declination) Склонение магнитометра; полезно только если вы используете GPS-модуль со встроенным магнитометром.

Сила сигнала GPS

В этом разделе вы можете видеть силу сигнала спутников GPS.

ОпцияОписание
ID ГНСС (Gnss ID) ID ГНСС (спутниковой системы) спутника.
ID спутника (Sat ID) ID спутника.
Сила сигнала (Signal Strength) Визуальное представление силы сигнала спутника.
Статус (Status) Используется ли спутник для GPS-фиксации.
Качество (Quality) Качество сигнала.

Текущее местоположение по GPS

В этом разделе показана карта с текущим местоположением аппарата по GPS.

Настройка GPS Rescue для Betaflight 4.5+

Для получения дополнительной информации об изменениях в GPS в версии 4.5 см. документ на Wiki.
https://betaflight.com/docs/wiki/configurator/gps-tab

Betaflight | Вкладка GPS [GPS Tab]
10