Термины в сфере FPV БПЛА
Глоссарий терминов в БПЛА
Глоссарий терминов в БПЛА (FPV / дроны)
| Термин (англ.) | Перевод / Расшифровка | Описание |
|---|---|---|
| 1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S... | Количество ячеек (S = series) | Указывает число последовательно соединённых ячеек в LiPo-аккумуляторе. Например, 4S = 4 ячейки, номинальное напряжение 14,8 В (4 × 3,7 В). |
| 2", 3", 4", 5", 6", 7"... | Диаметр пропеллера (дюймы) | Размер пропеллера по диаметру. Также используется для обозначения размера дрона (например, 5" квадрокоптер). |
| 31mm, 40mm, 65mm | Размеры пропеллеров | Распространённые размеры для микродронов, таких как Tiny Whoop. |
| 4in1 / 4-in-1 | 4-в-1 | ESC-модуль, объединяющий 4 регулятора скорости на одной плате. Обычно устанавливается под FC. |
| ACC | Акселерометр | Датчик, измеряющий ускорение по трём осям. Используется в полётном контроллере для определения ориентации. |
| ACRO / Rate Mode | Акробатический режим | Режим полёта, использующий только данные гироскопа. Без стабилизации. Также называется Manual Mode. |
| ADC | Аналогово-цифровой преобразователь | Преобразует аналоговый сигнал (например, стик) в цифровой. В OpenTX/EdgeTX используется для фильтрации джиттера. |
| AH | Удержание высоты (Altitude Hold) | Режим, поддерживающий высоту с помощью барометра, ультразвукового датчика или лидара. |
| AL / Auto Level | Самовыравнивание | Режим, при котором дрон автоматически возвращается в горизонтальное положение при отпускании стиков. |
| Air Mode | Режим "в воздухе" | Функция в Betaflight, при которой ПИД-регулятор остаётся активным даже при нулевом газе, когда дрон запущен. |
| Analog | Аналоговый | Традиционная система передачи видео. Низкая задержка, но качество до 480p. Противопоставляется цифровым системам. |
| AP | Аэрофотосъёмка (Aerial Photography) | Использование дрона для съёмки стабильных фото и видео с воздуха. |
| APM | ArduPilot Mega | Полётный контроллер на прошивке ArduPilot. |
| ARTF (ARF) | Практически готов к полёту | Предварительно собранный дрон, включает всё, кроме передатчика и приёмника. |
| AUW / TOW | Полная взлётная масса | Общий вес дрона с аккумулятором и всеми компонентами, необходимыми для полёта. |
| AUX | Вспомогательные каналы | Дополнительные каналы (AUX1, AUX2 и т.д.) для переключения режимов, управления периферией. |
| AWG | Американский калибр провода | Стандарт толщины провода. Чем больше число, тем тоньше провод. |
| Bando | Заброшенное здание | Популярное место для фристайл-полётов. |
| BARO | Барометрический высотомер | Датчик, измеряющий высоту по атмосферному давлению. |
| BF | Betaflight | Популярная прошивка для полётных контроллеров FPV-дронов. |
| Bind | Связывание | Процесс сопряжения передатчика и приёмника. |
| BNF | Bind and Fly | Готовый дрон без передатчика. Требуется свой передатчик для привязки. |
| Bootloader | Загрузчик | Специальный код в микроконтроллере, позволяющий прошивать прошивку через ПК. |
| Buzzer | Пьезо-излучатель (пищалка) | Звуковой сигнал для оповещения о низком напряжении или потере дрона. |
| C Rating | Разрядный ток аккумулятора | Максимальный ток, который LiPo-аккумулятор может отдавать. Часто завышается. |
| Cap / Capacitor | Конденсатор | Устанавливается на ESC для подавления электрических помех. Улучшает качество видео. |
| CC2500 | RF-чип радиомодуля | Используется в радиосистемах (FrSky ACCST V1, Futaba SFHSS). |
| Cell | Ячейка (в аккумуляторе) | Основная единица LiPo. Номинальное напряжение — 3,7 В. |
| Channel | Канал | 1) Частота видеопередатчика; 2) Управляющий канал на радио (газ, тангаж и т.д.). |
| CLI | Интерфейс командной строки | Текстовый интерфейс в Betaflight для ввода команд. |
| Cinelifter | Кинелифтер | Квадрокоптер для подъёма профессиональных камер (Blackmagic, Red). Обычно 6" и более, X8-конфигурация. |
| Cinewhoop | Кинехуп | Дрон с защитными кожухами, предназначенный для кинематографических съёмок вблизи объектов. Медленный, плавный полёт. |
| CoG or CG | Центр тяжести | Среднее положение массы дрона. Должен быть близок к центру рамы. |
| CPPM / PPM SUM | ШИМ-суммирование | Аналоговый протокол, объединяющий все каналы управления в один сигнал. |
| Crossfire / CRSF | Crossfire | Проприетарный 915/868 МГц радиопротокол от TBS. Дальний, стабильный, с телеметрией. |
| Curr / CRT | Ток | Пайка на ESC/FC для подключения датчика тока. |
| CW / CCW | По/против часовой стрелки | Направление вращения пропеллера. На квадрокоптере используются 2 CW и 2 CCW. |
| DC | Постоянный ток | Тип тока от аккумулятора. Имеет полярность (+ и -). |
| DD | Прямой привод | Пропеллер, устанавливаемый напрямую на вал мотора без редуктора. |
| DFU | Обновление прошивки (Device Firmware Update) | Режим для прошивки контроллера, активируется удержанием кнопки Boot. |
| Digital | Цифровой | HD-система передачи видео (DJI, HDZero, Avatar). Качество 720p и выше, но с задержкой. |
| DMA | Прямой доступ к памяти | Некоторые пины на FC имеют DMA-каналы, необходимые для работы DShot. |
| DOF | Степень свободы | Указывает количество датчиков на FC. Например: 6DOF = 3 оси гироскопа + 3 оси акселерометра. |
| DShot | Цифровой протокол DShot | Цифровой протокол связи между FC и ESC. Быстрее и точнее аналоговых. |
| Dry Weight | Сухой вес | Вес дрона без аккумулятора, но с остальными компонентами. |
| Diversity Receiver | Приёмник с разнесённым приёмом | Имеет 2 антенны и выбирает более сильный сигнал. Обеспечивает лучшее качество приёма. |
| Drone | Дрон | Беспилотный летательный аппарат, управляемый дистанционно. |
| ELEV | Тангаж (Elevator / Pitch) | Канал тангажа (в картографии TAER1234 — канал 3). |
| EMI | Электромагнитные помехи | Помехи, влияющие на электронные схемы. |
| ESC | Регулятор скорости | Устройство, управляющее скоростью моторов. Преобразует сигнал FC в питание для моторов. |
| Expo | Экспоненциальная кривая | Настройка чувствительности стиков. Уменьшает чувствительность в центре. |
| ExpressLRS / ELRS | ExpressLRS | Открытый, дальнобойный, низколатентный радиопротокол. Один из лучших на 2023–2024 гг. |
| F1, F3, F4, G4, F7, H7 | Микроконтроллеры FC | Разные процессоры, используемые в полётных контроллерах. |
| Failsafe | Система аварийного отключения | Механизм, минимизирующий ущерб при потере сигнала или сбое. |
| FAA | Федеральное управление гражданской авиации США | Регулирует использование дронов в США. |
| FET | Полевой транзистор | Транзисторы на ESC, управляющие током к моторам. |
| Field of View (FOV) | Угол обзора | Угол, охватываемый камерой. Измеряется в градусах. |
| FOV | Угол обзора | Мера того, сколько окружающей среды видно через объектив камеры. |
| Frame | Рама | Каркас дрона, на котором крепятся все компоненты. Обычно из углепластика. |
| Freestyle | Фристайл | Стиль полёта, включающий трюки, перевороты, резкие манёвры. |
| FTDI | Future Technology Devices International | Производитель чипов для преобразования USB в последовательный интерфейс. |
| Firmware (FW) | Прошивка | Программное обеспечение, предназначенное для конкретного устройства. |
| Flight Controller (FC) | Полётный контроллер | «Мозг» дрона, обрабатывающий данные с датчиков и управляющий полётом. |
| GCS | Наземная станция управления | Программное обеспечение для настройки и мониторинга полётного контроллера. |
| Gimbal | Гиростабилизатор / Ручки передатчика | 1. Устройство для стабилизации камеры; 2. Стик-ручки на передатчике. |
| GIT | Система контроля версий | Инструмент для разработчиков ПО. |
| GND | Земля / Общий провод | Отрицательный полюс в цепи постоянного тока. |
| GPS | Глобальная система позиционирования | Используется для удержания позиции, возврата домой и навигации. |
| Gyroflow | Программа стабилизации видео | Открытое ПО для стабилизации FPV-видео с использованием данных гироскопа. |
| GYRO | Гироскоп | Датчик, измеряющий угловую скорость. Ключевой датчик для стабилизации. |
| Ground Effect | Эффект воздушной подушки | Турбулентность от пропеллеров, отражающаяся от земли при низком полёте. |
| H7 | Микроконтроллер H7 | Высокопроизводительный процессор для FC (например, STM32H7). |
| HK | Hobbyking | Крупный поставщик RC-оборудования. |
| Horizon Mode | Режим горизонта | Стабилизированный режим, позволяющий выполнять перевороты и кувырки. |
| IMU | Инерциальная измерительная система | Плата с датчиками (гироскоп, акселерометр), передающая данные на FC. |
| IMD | Интермодуляционные искажения | Искажения сигнала из-за нелинейности системы. |
| I2C | Интер-интегральная схема | Последовательная шина для подключения низкоскоростных периферийных устройств. |
| IPEX | Разъём IPEX | Маленький антенный разъём, часто используется на VTX и приёмниках. Аналог U.FL. |
| Jello | Эффект дрожания | Вибрации на видео из-за высокочастотных колебаний дрона. Устраняется настройкой PID и фильтрами. |
| JST | Разъём JST | Маломощный разъём для батарей микродронов. |
| JST-SH | Малый разъём JST-SH | Используется для сигналов, требующих низкого тока. |
| Kalman Filter | Фильтр Калмана | Алгоритм, объединяющий данные акселерометра и гироскопа для точного определения положения. |
| KK | Kaptein Kuk | Полётный контроллер, разработанный Рольфом Бакке в 2012 году. |
| KV | Коэффициент KV мотора | Обороты мотора на вольт без нагрузки. Например, мотор 2300KV при 1В сделает 2300 об/мин. |
| LC FILTER | LC-фильтр | Схема (индуктор + конденсатор), подавляющая шумы в питании. Улучшает качество видео. |
| LED | Светодиод | Эффективный источник света. |
| Li-ion | Литий-ионный аккумулятор | Аккумулятор с высокой ёмкостью, но низким током разряда. Подходит для длительных полётов. |
| LiHV | Высоковольтный LiPo | LiPo с напряжением 4,35 В при полной зарядке (обычные — 4,20 В). |
| LiPo | Литий-полимерный аккумулятор | Наиболее распространённый тип аккумулятора в FPV. Высокая плотность энергии и ток разряда. |
| Locked in | Устойчивый полёт | Описание стабильного, точного и предсказуемого поведения дрона в воздухе. |
| LOS | Полёт по визуальному контакту | Полёт, при котором пилот видит дрон глазами, а не через очки. |
| LPF | Низкочастотный фильтр | Фильтр, подавляющий высокочастотные сигналы (например, вибрации). |
| LQ | Качество сигнала | Процент данных, доставленных без ошибок. Отличается от RSSI. |
| LUA | Скрипты Lua | Программируемые скрипты для радио (OpenTX/EdgeTX), как мини-приложения. |
| mAh | Миллиампер-час | Единица измерения ёмкости аккумулятора. |
| MAG | Магнитометр (электронный компас) | Определяет направление дрона по магнитному полю Земли. |
| MegaPirate | Клон Arducopter | Склонированная версия прошивки Arducopter. |
| MMCX | Антенный разъём MMCX | Маленький, но прочный разъём, используемый на VTX. |
| Mode1 / Mode2 | Конфигурация стиков | Mode1 — газ справа; Mode2 — газ слева (наиболее распространён). |
| MTOW | Максимальная взлётная масса | Максимальный вес, при котором дрон может взлететь. |
| Multishot | Протокол Multishot | Аналоговый протокол ESC, замена Oneshot. |
| MWC | MultiWii Copter | Программное обеспечение для управления мультикоптером. |
| Naked GoPro | Разобранная GoPro | GoPro без лишних деталей (только плата и камера), для уменьшения веса. |
| NC | Не подключено | Пин, не подключённый к схеме. |
| OSD | Он-скрин дисплей | Отображение данных полёта поверх видео (напряжение, высота и т.д.). |
| Opto ESC | ESC без BEC | Регулятор скорости без встроенного стабилизатора напряжения. |
| OCTO | Октокоптер | Мультикоптер с 8 моторами. |
| PDB | Плата распределения питания | Плата с медными дорожками для подключения аккумулятора, ESC, VTX и других компонентов. |
| PAL / NTSC | Стандарты видео | Аналоговые форматы видео в камерах и дисплеях. |
| Parallel charging | Параллельная зарядка | Зарядка нескольких аккумуляторов одновременно через один канал зарядного устройства. |
| Payload | Полезная нагрузка | То, что дрон может нести (камера, груз и т.д.). |
| Pigtail | Переходник («свиной хвост») | 1. Кабель с разъёмом, припаянный к ESC; 2. Удлинитель для антенны (SMA). |
| PID | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор | Настройки, определяющие реакцию дрона на управляющие команды. |
| PNP | Plug and Play | Дрон без приёмника, передатчика, батареи и очков. |
| Prop | Пропеллер | Сокращение от «propeller» (воздушный винт). |
| Prop wash | Воздушная струя от пропеллеров | Турбулентность при резком торможении или повороте, может вызывать колебания. |
| Proximity | Полёт вблизи объектов | Полёт рядом с препятствиями, зданиями, природой. |
| PWM | Широтно-импульсная модуляция | Аналоговый сигнал для управления сервоприводами и ESC. |
| Quad | Квадрокоптер | Мультикоптер с 4 моторами. |
| Rate | Чувствительность (RC Rates) | Настройка скорости вращения дрона при движении стика. |
| ReelSteady | Программа стабилизации ReelSteady | ПО для стабилизации видео GoPro, встроенное в плеер. |
| Return to Home (RTH / RTL) | Возврат домой | Функция GPS, возвращающая дрон в точку взлёта. |
| RF | Радиочастота | Частоты в FPV: 2,4 ГГц, 900 МГц и др. |
| RHCP / LHCP | Право-/лево-поляризованные антенны | Тип поляризации антенн. Должны совпадать на передатчике и приёмнике. |
| RPM | Обороты в минуту | Скорость вращения мотора. |
| RTF | Готов к полёту | Дрон с полным комплектом (включая передатчик и батарею). |
| RX | Приёмник / Приёмный пин | 1. Устройство, принимающее сигнал с передатчика; 2. Приёмный пин в UART. |
| S | Количество ячеек (Series) | Например, 4S = 4 ячейки последовательно. |
| SA / Smart Audio | Умный аудио | Протокол для управления VTX через OSD (мощность, канал). |
| SMA / RP-SMA | Антенные разъёмы | SMA — стандартный; RP-SMA — обратной полярности. |
| SimonK | Прошивка SimonK для ESC | Устаревшая прошивка для ESC. |
| Stack | Стек | FC, установленный поверх 4-in-1 ESC. Часто продаётся в комплекте. |
| Telemetry | Телеметрия | Передача данных с дрона на передатчик (напряжение, RSSI, GPS и т.д.). |
| Throttle | Газ | Управление скоростью всех моторов. Канал 1 в TAER1234. |
| TOW | Взлётный вес | Аналог AUW. |
| Trim | Триммер | Небольшая постоянная поправка на управляющий канал. |
| TVL | Телевизионная строка | Показатель разрешения FPV-камеры (горизонтальные линии). |
| TX | Передатчик / Передающий пин | 1. Устройство управления дроном; 2. Передающий пин в UART. |
| UAV | Беспилотный летательный аппарат | Летательный аппарат без пилота. |
| UBEC | Универсальный стабилизатор напряжения | DC-стабилизатор напряжения. |
| U.FL | Малый антенный разъём | Аналог IPEX, используется на VTX и приёмниках. |
| UART | Универсальный асинхронный приёмопередатчик | Последовательный порт для связи между устройствами. |
| V-tail | V-образный хвост | Мультикоптер с 4 моторами, два задних расположены под углом. |
| Vcc | Положительное питание | Положительный вход питания. |
| Video Transmitter (VTX) | Видеопередатчик | Передаёт видео с камеры на очки/приёмник. |
| Video Receiver (VRX) | Видеоприёмник | Принимает видео с VTX и выводит на экран/очки. |
| VTOL | Вертикальный взлёт и посадка | Способность дрона взлетать и садиться вертикально. |
| Walksnail | Производитель Avatar | Компания, разработавшая HD-цифровую систему Avatar. |
| WOT | Полный газ | 100% газ. |
| XT30 / XT60 / XT90 | Разъёмы XT | XT30 — для микродронов, XT60 — стандартный, XT90 — для мощных дронов. |
- Конспекты
- Понедельник, 01 сентября 2025