Инструкция по сборке VTOL HeeWing T1 (1 часть)

Пятница, 31 октября 2025

---

Полное пошаговое руководство по модификации и сборке самолета HeeWing T1 в конфигурации VTOL (вертикального взлета и посадки)

Примечание: После сборки необходимо провести настройку и калибровку полетного контроллера перед первым полетом.

Необходимые компоненты

 

Основные компоненты

• Планер HeeWing T1 PNP

• Комплект VTOL Conversion Kit

Электроника

• Полетный контроллер Matek F405-VTOL
• Видеопередатчик TBS Unify Pro Race 2
• Приемник TBS Crossfire Nano SE
• Камера Runcam Phoenix 2 Nano
• GPS-модуль Matek M8Q-5883
• Антенна TrueRC Singularity MMCX 90 RHCP
• Силовой разъем XT60
• Радиатор 25х25мм
• Провода 20AWG 30см (красный, черный)

Дополнительные материалы

• 3D-печатные детали thingiverse

• Термолента, монтажная лента
• Клей UHU POR
• Термоусадка
• Коннекторы

Этап 1: Модификация крыльев и установка tilt-сервомеханизмов

1. Начните с левого крыла. На нем есть маркировка «L».
2. Снимите 4 винта с мотогондолы.

Снимите первую половину гондолы, затем переверните крыло и снимите вторую половину.

3. Отпаяйте старый мотор от ESC (порядок проводов не важен). Старую мотогондолу можно убрать.

4. Возьмите новый мотор из VTOL-комплекта и припаяйте его к ESC (порядок проводов не важен).

5. Снимите 2 винта, удерживающие быстросъемный коннектор в крыле, и аккуратно извлеките его.

6. Отсоедините провод LED от быстросъемного коннектора, а затем от самого светодиода. Полностью извлеките провод из крыла, но сохраните его для дальнейшего использования.

7. Возьмите комплект tilt-сервопривода и комплект креплений двигателя из VTOL-набора.

8. Найдите верхнюю левую крышку гондолы (с маркировкой «L» и без отверстия). Установите в нее tilt-сервопривод.

9. Ориентируйте сервопривод так, чтобы его шестерня была направлена в сторону скосного края крышки.

10. Используйте 2 черных винта из комплекта креплений, чтобы закрепить сервопривод в гондоле.

11. Установите собранную гондолу на верхнюю часть крыла.

12. Проденьте провод tilt-сервопривода через отверстие в крыле к быстросъемному коннектору.

13. Подключите провод сервопривода к разъему, обозначенному «LED» (который вы освободили на шаге 7).

14. Найдите нижнюю левую крышку гондолы (с маркировкой «L» и с отверстием). Установите ее на нижнюю часть крыла, пропустив провода мотора через отверстие.

15. Используйте 2 серебряных винта (из комплекта креплений), чтобы прикрепить гондолу к крылу. Не затягивайте их слишком сильно.

 

16. Аккуратно вставьте быстросъемный коннектор обратно в крыло, стараясь не передавить провода, и закрепите его двумя оригинальными винтами.

 

17. Возьмите кронштейн крепления мотора (из набора сервопривода) и прикрепите мотор к кронштейну с помощью 4 винтов.

18. Прикрепите кронштейн к сервоприводу с помощью 2 винтов. Следите за ориентацией: мотор должен быть на плоской стороне кронштейна, а определенный конец должен быть направлен к фюзеляжу.

19. Установите рычаг сервопривода на сам сервопривод.

20. Закрепите рычаг на кронштейне сервомотора с помощью 3 винтов.

21. Возьмите один horn (коромысло) и clasp (зажим) из пакета деталей механической связи (из PNP-комплекта).

22. С помощью капли клея UHU POR установите horn на нижнюю сторону элерона и закрепите его clasp.

23. Возьмите clevis (тягу) и pushrod (пруток) из того же пакета и соедините их.

24. Наденьте один конец pushrod на рычаг сервопривода, а другой конец закрепите на horn элерона.

Примечание: Эту операцию, возможно, нужно будет повторить после программирования сервоприводов.

25. Проверьте правильность сборки: когда сервопривод находится в нейтральном положении, элерон должен быть вровень с крылом.

26. Повторите шаги 1-25 для правого крыла.

Этап 2: Сборка хвостового оперения и установка хвостового двигателя

27. Возьмите три хвостовые компоненты: горизонтальный стабилизатор, вертикальный стабилизатор и карбоновую хвостовую балку (из VTOL-комплекта, не металлическую).

 

28. Проденьте провод сервопривода руля высоты через хвостовую балку. Следите за правильной ориентацией балки (конец трубки должен быть направлен к стабилизатору).

29. Установите хвостовую балку в горизонтальный стабилизатор, следя, чтобы провод не был передавлен. Убедитесь, что отверстия совпадают.

30. Защелкните вертикальный стабилизатор на месте собранной хвостовой группы.

31. Используйте два винта (2x6 и 2x20) из пакета деталей механической связи, чтобы скрепить все три компонента.

 

32. Для управления рулем высоты повторите процесс с horn, clasp, clevis и pushrod (аналогично шагам 21-25), установив horn на верхнюю сторону руля высоты.

 

33. Соедините тягу с сервоприводом руля высоты. При правильной сборке руль высоты должен быть ровным, когда сервопривод в нейтрали.

34. Возьмите крепление и двигатель для хвоста (с кабелем 250 мм) из VTOL-комплекта и скрепите их.

35. Наденьте крепление двигателя на хвостовую балку. Ориентируйте его так, чтобы провода мотора были направлены в сторону фюзеляжа.

 

36. Закрепите крепление на балке винтом. Оно должно располагаться на 1 см позади отверстия в фюзеляже и быть направлено строго вверх.

37. Возьмите ESC FX-20A из VTOL-комплекта.

38. Снимите термоусадку и отпаяйте 4 провода.

39. Возьмите два провода 20AWG (красный и черный, ~30 см) и припаяйте их к ESC (красный — VBAT+, черный — GND-).

40. Возьмите провод, извлеченный из крыла на шаге 7. Удалите красный провод и разъемы с обоих концов. Скрутите вместе черный и белый провода.

41. Припаяйте этот провод к ESC (белый провод — сигнальный S, черный — GND-).

42. Укоротите провода мотора до 6 см и припаяйте их к ESC (порядок не важен).

43. Поместите ESC в новую термоусадку (идет в комплекте с ESC).

44. Возьмите 3D-печатное крепление для ESC и наденьте его на хвостовую балку.

45. Проденьте провода ESC через отверстие в креплении и установите ESC в крепление.

46. Проденьте провода ESC через отверстие в хвостовой балке и выведите их через ее конец.

Этап 4: Монтаж электроники в фюзеляже 

47. Извлеките из фюзеляжа провод LED (который идет на разъемы крыльев) и уберите его.

48. Снимите 4 винта, удерживающие PDB (плату распределения питания), и 2 винта на каждом быстросъемном коннекторе. Сохраните все эти винты. Извлеките всю сборку из фюзеляжа.

49. Отпаяйте быстросъемные коннекторы от PDB. PBD больше не нужна, коннекторы отложите.

50. В нижней части фюзеляжа, вокруг круглого выступа, нарисуйте квадрат 24x24 мм и аккуратно вырежьте пенопласт по этому контуру.

51. Возьмите радиатор 25x25 мм и установите его в полученное отверстие вверх ногами.

52. Наклейте на обратную сторону радиатора кусок термоленты 25x25 мм.

53. Возьмите видеопередатчик (VTX) TBS Unify Pro Race 2 и припаяйте к нему 4 провода (Data, Video, GND, 7-25V).

54. Приклейте VTX вверх ногами к радиатору с помощью термоленты.

55. Проденьте антенну через отверстие в задней части фюзеляжа и подключите ее к MMCX-разъему на VTX.

56. Обожмите провода VTX и установите на них 4-пиновый коннектор Dupont.

57. Установите 3D-печатную крышку на заднюю часть фюзеляжа, используя немного клея UHU POR.

58. Проделайте отверстие в фюзеляже в указанном месте (для дальнейшего монтажа антенны приемника VRX, см. шаг 79).

59. Наклейте кусок монтажной ленты Gorilla (20x25 мм) поверх VTX.

60. Установите 3D-печатное крепление для полетного контроллера (FC) в фюзеляж, используя винты от PDB (с шага 48).

Этап 5: Подготовка и установка полетного контроллера (FC)

61. Возьмите полетный контроллер Matek F405-VTOL и разберите его на две платы (верхнюю и нижнюю), открутив 4 винта.

62. Припаяйте штыревые разъемы (pin headers) к верхней плате.

Внимание. Для практических полетов рекомендуется ПРИПАИВАТЬ все силовые и сигнальные кабели к контроллеру непосредственно к контактным площадкам и не использовать указанные ниже разъемы. При использовании разъемов контакты в них могут быть не надежными. Это может привести к потери сигнала или питающего напряжения. Не используйте подобное соединение если не хотите потерять самолет. Информация ниже приводится только для наглядности и для учебных целей. 

63. Припаяйте провод XT60 и конденсатор (из комплекта FC) к нижней плате.

64. Соберите полетный контроллер обратно.

65. Припаяйте быстросъемные коннекторы к полетному контроллеру.

66. Найдите объединенный провод элеронов (подключен к разъему "S" на быстросъемных коннекторах). Отрежьте разъем Dupont, чтобы получить два отдельных провода.

67. Обожмите эти провода и установите на них 3-пиновый коннектор Dupont.

68. Возьмите 2 провода из VTOL-комплекта и подключите один к разъему "LED" на левом быстросъемном коннекторе, а другой — на правом.

68. Наденьте гайку (из PNP-комплекта) на хвостовую балку.

69. Проденьте провода от хвоста через трубку в фюзеляже, а затем вставьте саму хвостовую балку в трубку. Зафиксируйте ее, затянув гайку.

70. Наклейте кусок монтажной ленты Gorilla (40x25 мм) на крепление полетного контроллера.

71. Определите и укоротите силовые провода (VBAT+ и GND-) от хвостового ESC, затем припаяйте их к полетному контроллеру.

72. Осторожно опустите полетный контроллер в фюзеляж и установите его на крепление. Стрелка на контроллере должна быть направлена на хвост самолета.

73. Установите на место левый и правый быстросъемные коннекторы, используя винты, снятые на шаге 49.

74. Проденьте провода от VTX через зазор под креплением GPS.

75. Найдите сигнальные провода ESC (установленные на шаге 37), обожмите их и установите 3-пиновый коннектор Dupont.

Этап 6: Установка GPS, приемника и камеры

76. Возьмите GPS-модуль Matek M8Q-5883 и укоротите его провода до ~6 см.

77. Обожмите провода и установите 6-пиновый коннектор Dupont, соблюдая правильный порядок проводов.

78. Наклейте кусок монтажной ленты Gorilla (15x15 мм) внутрь 3D-печатного крепления GPS и установите в него GPS-модуль.

79. Возьмите приемник (RX) TBS Crossfire Nano SE и припаяйте к нему 4 провода (GND, 5V, TX, RX).

80. Проденьте антенну приемника в отверстие, сделанное на шаге 59. Разъем U.FL должен оказаться рядом с GPS-модулем.

81. Используйте 3D-печатный зажим, чтобы закрепить антенну внутри фюзеляжа.

82. Подключите антенну к приемнику, а затем поместите приемник в термоусадку (идет в комплекте).

83. Укоротите провода приемника до ~2 см, обожмите их и установите 4-пиновый коннектор Dupont.

84. С помощью монтажной ленты Gorilla закрепите приемник под креплением GPS.

85. Возьмите камеру Runcam Phoenix 2 Nano и снимите разъем с ее проводов.

86. Возьмите провод, извлеченный на шаге 7. Отрежьте разъемы с обоих концов и укоротите провод.

87. Припаяйте один конец этого провода к проводам камеры (красный-красный, черный-черный, желтый-белый).

88. На другом конце провода обожмите контакты и установите 3-пиновый коннектор Dupont.

89. Установите камеру в носовую часть фюзеляжа.

90. Возьмите 3D-печатный лоток для аккумулятора и полосу липучки длиной 4 см.

91. Установите лоток в фюзеляж, используя винты из пакета деталей механической связи.

92. Установите крышку (из PNP-комплекта).

 

Этап 7: Подключение проводки к полётному контроллеру (FC)

Шаг 91: Подключите все компоненты к соответствующим разъёмам на FC.

Компонент	Провода	Разъёмы на FC
Двигатель левого крыла	M ,  5V ,  -  (белый, красный, черный)	S1, VX, G
Двигатель правого крыла	M ,  5V ,  -  (белый, красный, черный)	S2, VX, G
Хвостовой двигатель	SIGNAL, _нет_ , GND (белый, черный)	S3, VX, G
Элерон левого крыла	S ,  5V ,  -  (белый, красный, черный)	S5, VX, G
Элерон правого крыла	S ,  5V ,  -  (белый, красный, черный)	S6, VX, G
Руль высоты (Elevator)	SIGNAL,  5V , GND (белый, красный, черный)	S7, VX, G
Сервопривод наклона левого крыла	LED ,  5V ,  -  (белый, красный, черный)	S8, VX, G
Сервопривод наклона правого крыла	LED ,  5V ,  -  (белый, красный, черный)	S9, VX, G

Важно:

• Крылья физически маркированы «L» (левое) и «R» (правое).
• Не перепутайте ориентацию разъёмов!
• Не подключайте/отключайте крылья при включённом питании!

Этап 8: Механическая сборка

Шаг 92: Возьмите лонжерон (spar) из комплекта Heewing T1 PNP и вставьте его в отверстие в фюзеляже.

 

Шаг 93: Наденьте крылья на spar до щелчка. Затем зафиксируйте их на фюзеляже.

Шаг 94: Установите ручку и защёлку на передний люк (из комплекта T1 PNP). 

 

Шаг 95: Установите задний люк на фюзеляж (должен защёлкнуться).

Шаг 96: Установите передний люк на фюзеляж (должен защёлкнуться).

Этап 9: Установка винтов

Шаг 97: Из комплекта VTOL-конверсии возьмите винты. Убедитесь, что направление вращения правильное: CCW (против часовой стрелки) и CW (по часовой стрелке). 

Шаг 98: Установите винты на двигатели с помощью винтов из того же пакета.  

Этап 10: Финальные штрихи

Шаг 99: Наклейте стикеры из комплекта T1 PNP.

 Подключите внешний блок управления (USB адаптер с пищалкой) к полетному контроллеру для возможности дальнейшего программирования.

Физическая сборка завершена!
Балансировка самолета производится после программирования и установки аккумуляторной батареи. Об этом позже.....

ID 23