Дрон не армится. Бинд есть, арма — нет! | Диагностическая карта

Проверьте каждый пункт. Начните с пункта 3 и 11    

Подробно здесь

• 1. Проверьте индикаторы на приёмнике и передатчике:
  • → У обоих устройств должен гореть стабильный однотонный свет (например, зелёный для ELRS/TBS)
  • → Если один мигает, а другой — нет: возможно, приёмник сопряжён с другим пультом
  • → Для ELRS: если быстро мигает — включён Wi-Fi модуль (ждёт подключения). Снимите питание и подайте заново
• 2. Проверьте физическое соединение RX и FC:
  • → Приёмник подключён к FC через UART (TX/RX)? Убедитесь в правильности подключения
  • → Baud rate совпадает (например, 420000 для CRSF, 115200 для SBUS)?
  • → Зелёный провод (телеиетрия) не обязателен — можно не подключать
• 3. Убедитесь, что стик газа (Throttle) находится в нижнем положении:
  • → Откройте вкладку Receiver / Приемник в Betaflight
  • → Проверьте значение  канала Throttle — должно быть около 1000 мкс
  • → Если больше — дрон не разрешит арм
• 4. Проверьте Arming Disable Flags в Betaflight:
  • → Перейдите в Setup → Info или откройте CLI
  • → Введите команду: status
  • → Ищите строку: Arming disable flags:
  • → Расшифровка флагов:
    • RXLOSS — нет сигнала
    • THROTTLE — газ не внизу
    • ANGLE — дрон наклонён
    • MSP — подключён Betaflight Configurator
    • FAILSAFE — активирован Failsafe
    • MOTOR PROTO — не настроен протокол моторов
    • PREARM — включена защита Prearm
• 5. Проверьте назначение AUX на ARM:
  • → Перейдите в Modes (в Betaflight)
  • → Убедитесь, что ARM назначен на нужный AUX-канал (например, AUX1)
  • → Переключатель на пульте должен быть в положении ON
• 6. Проверьте порядок каналов (Channel Order):
  • → На пульте: AETR, TAER, TRAY, RUDA — должен совпадать с настройками в Betaflight
  • → Например: TAER1234 = Thr, Ail, Ele, Rud
  • → AETR1234 = Ail, Ele, Thr, Rud
  • → Если не совпадает — газ может быть "не внизу", хотя вы его опустили
  • → Исправьте в Betaflight: Receiver → Channel Map
• 7. Проверьте настройки модели в пульте:
  • → Переключатели (AUX) должны быть корректно назначены в Inputs / Mixes
  • → Используйте Test режим в пульте — убедитесь, что переключатель двигает канал
  • → Убедитесь, что пульт в Mode 2 (левый стик — газ и рыскание)
• 8. Убедитесь, что протоколы TX и RX совпадают:
  • → ELRS-передатчик → ELRS-приёмник
  • → TBS → TBS, FrSky → FrSky
  • → Несовпадение = нет сигнала, даже если бинд прошёл
• 9. Для ELRS: проверьте Packet Rate и Telemetry Ratio:
  • → Рекомендуется: Packet Rate = 50Hz, Telemetry Ratio = 1:64
  • → Слишком высокие значения могут мешать стабильной связи
• 10. Проверьте, не включён ли Motor Stop:
  • → В Betaflight: Motors → убедитесь, что MOTOR_STOP не активирован
  • → Также проверьте, что выбран правильный Motor Protocol (DSHOT300, ONESHOT и т.д.)
• 11. Проверьте, включена ли функция Prearm:
  • → В CLI введите: get prearm
  • → Если включена — нужно сначала активировать PREARM через отдельный тумблер
  • → Или отключите: set prearm = OFF → save
• 12. Проверьте соединение ESC и FC:
  • → Нет ли плохого контакта, перегрева, перепутанных проводов?
  • → Для BLHELI32/BLHELI_S — используйте BLHELI Suite для диагностики
• 13. Проверьте физическое состояние пульта:
  • → Неисправный стик или переключатель могут давать "дрожание" сигнала
  • → В Betaflight во вкладке Receiver проверьте, не "скачет" ли канал
  • → Если AUX-канал резко переходит ON→OFF, возможно, залипший переключатель
• 14. Убедитесь, что не включён режим Failsafe:
  • → Если Failsafe активирован — дрон не армится
  • → Проверьте в CLI: get failsafe
  • → Убедитесь, что пульт включён и в зоне действия
• 15. Калибровка датчиков:
  • → В Betaflight: Sensors → откалибруйте Gyro и Accelerometer
  • → Флаг NO ACC CAL блокирует арминг

Сбросить отметки