Betaflight | Вкладка «Настройка / Система» (Setup Tab)

Вкладка Setup - место для основных настроек и информации о полётном контроллере. Это первая вкладка, которую вы видите при подключении к полётному контроллеру. Здесь вы можете откалибровать различные датчики, проверить live-превью гироскопа, просмотреть флаги запрещающие арминг (arming prevention flags) и другую информацию о полётном контроллере.

Вкладка «Настройка / система / setup»

Базовая настройка (Basic Setup)

Калибровка акселерометра (Calibrate Accelerometer)

Акселерометр используется для определения ориентации полётного контроллера в пространстве. Он определяет углы тангажа, крена и рыскания. Вы можете откалибровать его здесь, следуя инструкциям.

Информация: Акселерометр используется для функций самстабилизации, таких как Angle, Horizon, Acro Trainer и даже GPS Rescue. Если вы не планируете использовать эти режимы, вы можете пропустить этот шаг или даже полностью отключить акселерометр.

Калибровка магнитометра (Calibrate Magnetometer)

Магнитометр (компас) используется для определения курса полётного контроллера в 3D-пространстве. Это полезно для получения более точной информации для функции GPS Rescue. Откалибруйте его, следуя инструкциям.

Процесс калибровки магнитометра ограничен по времени, у вас есть всего 30 секунд, чтобы выполнить необходимые движения.

Сброс настроек (Reset Settings)

ВНИМАНИЕ: Это действие сбросит ВСЕ настройки к значениям по умолчанию, что приведёт к пустой конфигурации. Это НЕ «Заводской сброс» (Factory Reset) для полётного контроллера, и он НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ СБРОСА только что изменённых настроек. Reset Settings предназначен для полного жёсткого сброса прошивки и может привести к непредсказуемым результатам. Вам может потребоваться снова залить прошивку в контроллер, чтобы иметь возможность снова подключиться.

Активировать Bootloader/DFU (Activate Bootloader/DFU)

Ручной способ перевести полётный контроллер в режим DFU (Device Firmware Update — режим обновления прошивки) без необходимости удерживать физическую кнопку Boot. Это полезно, если у вас возникают проблемы при прошивке. Плата будет оставаться в режиме DFU до перезагрузки или завершения процесса прошивки.

Информация о полётном контроллере (FC Information)

Live-превью гироскопа (Live Gyro Preview)

Прямой preview данных гироскопа. Полезно для проверки правильности ориентации гироскопа и наличия/отсутствия шумов в его данных.

Информация: Вы можете настроить ориентацию гироскопа (gyroscope alignment) на вкладке «Конфигурация» (Configuration tab).

Информация (Info)

Показывает основные данные с полётного контроллера. Сюда входит:

• Флаги запрещающие арминг (Arming Disable Flags) — Показывает все «ошибки», которые мешают полётному контроллеру взлететь (arm). Полезно для проверки, если у вас возникают проблемы со взлётом.
• Напряжение батареи (Battery Voltage) — Показывает текущее напряжение батареи (нужна калибровка).
• Израсходованная емкость (Capacity Drawn) — Показывает израсходованную емкость батареи с момента включения дрона (нужна калибровка).
• Текущий ток (Current Draw) — Показывает ток, который дрон потребляет от батареи в данный момент (нужна калибровка).
• RSSI — Показывает текущее значение RSSI (используется как приблизительная оценка силы сигнала), если корректно заданы его настройки.

GPS

Показывает данные GPS, если к полётному контроллеру подключён и настроен GPS-модуль. Сюда входит:

• 3D Fix — Показывает, есть ли у GPS 3D-фикс (точное определение местоположения). Фикс необходим для правильной работы GPS.
• Спутники (Sats) — Показывает текущее количество спутников, с которыми есть соединение. Чем больше, тем лучше; обычно для хорошего фикса требуется 6 или более.
• Широта/Долгота (Latitude/Longitude) — Показывает текущие координаты дрона по широте и долготе.

Приборы (Instruments)

Графическая реплика приборов реального самолёта.

Экспериментальное резервное копирование и восстановление

Позволяет создавать резервные копии конфигурации, которые можно изменить в самом конфигураторе, вы не можете создавать резервные копии настроек созданных в интерфейсе командной строки CLI.

В Betaflight 4.5+:

сведения о сонаре

Сонар должен быть Активирован на странице "Конфигурация".

Информация о применяемых в контроллере сенсорах

Информация о прошивке