Сложности с Армом и команды в Betaflight

Тумблер для Арма (Arming Switch)

Канал AUX, который вы настроили для арма дрона, работает со значениями диапазона ШИМ, которые выходят за пределы видимых в GUI интерфейсе Betaflight во вкладке "Modes / Режимы".  Значения расширены на 1 "шаг" (~25 мкс). Фактически, это мера безопасности, чтобы избежать случайной активации.

Обратите внимание, что неправильные настройки приёмника или настройки failsafe режима могут вызывать проблемы.

Если арма нет

Betaflight 3.2 (и выше) предоставляет подробную информацию о проблемах, если арм дрона по каким либо причинам невозможен.

Эта информация доступна через:

• CLI
• Betaflight OSD
• Звуковые сигналы (beep)
• Betaflight Configurator

Предусмотрены ряд параметров, которые помогают предотвратить случайный арм из-за неправильной настройки радио, ненадёжных приёмников или ошибок пользователя.

Эти причины кодируются как набор флагов (см. runtime_config.h[C++]).

CLI

Флаги можно просмотреть с помощью команды status.

	# status
	MCU F722 Clock=216MHz, Vref=3.26V, Core temp=37degC
	Stack size: 2048, Stack address: 0x20010000
	Configuration: CONFIGURED, size: 4056, max available: 16384
	Devices detected: SPI:1, I2C:1
	Gyros detected: gyro 1 locked dma
	GYRO=ICM42688P, ACC=ICM42688P, BARO=DPS310
	OSD: MAX7456 (30 x 16)
	BUILD KEY: 4201d442d5cb53ab847c86e8dabb36b3 (4.5.1)
	System Uptime: 17 seconds, Current Time: 2025-05-28T09:18:42.969+00:00
	CPU:21%, cycle time: 113, GYRO rate: 8849, RX rate: 15, System rate: 9
	Voltage: 0 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
	I2C Errors: 0
	FLASH: JEDEC ID=0x00ef4018 16M
	GPS: NOT ENABLED
	Arming disable flags: RXLOSS THROTTLE CLI MSP

Некоторые устройства с ограниченным объёмом памяти предоставляют только шестнадцатеричное представление этих флагов, в этом случае активные флаги должны быть определены из перечня armingDisableFlags_e в runtime_config.h (убедитесь, что версия файла совпадает с версией вашего прошивки). 

Звуковой сигнал (Beeper)

При попытке активации, если зуммер (внешний) подключен к контроллеру полёта, он издаёт предупреждающий сигнал, указывающий на наиболее важную (с наименьшим номером) причину, почему активация запрещена.

Сигнал выглядит следующим образом:

• Пять коротких писков  «внимание» ;
• Некоторое количество длинных писков (может быть 0);
• Некоторое количество коротких писков с длительными интервалами (может быть 0).

Активная причина невозможности арма рассчитывается как: (5 × количество длинных писков) + количество коротких писков. Например:

• 1 длинный и 2 коротких звука = 7   # Активирована защита от падения.
• 2 длинных звука = 10   # Арм произведет слишком быстро после включения питания

Описание флагов запрета арминга

Что означает каждый флаг и что нужно сделать, чтобы, возможно, исправить проблему.

Актуально для Betaflight 4.2+

Просмотр таблицы на мобильном телефоне в landscape режиме.

***Bitbang DShot - это полезная функция, которая позволяет использовать DShot на контроллерах полета с ограниченными ресурсами. Однако важно понимать ее недостатки и использовать ее с осторожностью. Если у вас есть возможность использовать аппаратный DShot, это предпочтительнее. Если нет, Bitbang DShot может быть приемлемой альтернативой, особенно если вы не планируете использовать самые быстрые протоколы DShot.

Примечания

(1) Эта запись может появиться на Betaflight OSD во время полёта. Это признак того, что ваша радиосистема, возможно, неисправна или вы летите на границе диапазона. Воспринимайте это так же, как и предупреждение "RSSI критически низкий".

(2) Фильтрация по RPM включена, но один или несколько ESC не отправляют корректную телеметрию DSHOT. Проверьте, поддерживают ли ESC эту функцию и установлена ли нужная прошивка.

(3) Bitbang DSHOT не работает должным образом, и двигатели не управляются. Вероятно, вызвано конфликтом таймера с другими функциями, включёнными на контроллере.

• 

  Если дрон не армится.

  При возникновении той или иной проблемы в FPV, к ней может вести десяток причин, в случае если вы зашли в тупик, просто начните с нуля - иногда это лучшее решение.

< Назад Вперед >