Betaflight | История, возможности.

Betaflight — это современное программное обеспечение (прошивка) для полётных контроллеров мультикоптеров и самолётов с неподвижным крылом, которое занимает лидирующее место в FPV-сообществе благодаря своей функциональности, гибкости и активной разработке.

История

Исторически Betaflight берёт начало от MultiWii — первой прошивки для управления мультикоптерами, написанной для 8-битных контроллеров на базе Arduino и использовавшей датчики с контроллеров Nintendo Wii. Этот проект эволюционировал в Baseflight, ориентированный уже на более мощные 32-битные микроконтроллеры. Затем произошёл форк в Cleanflight, ставший стандартом на долгое время. Betaflight появился как ответвление от Cleanflight с целью экспериементировать и внедрять более продвинутые функции, после чего превзошёл его по популярности и стал наиболее часто используемой прошивкой для гоночных и фристайл квадрокоптеров.

Функциональные возможности Betaflight

• Совместимость с огромным числом полётных контроллеров — для практически любого современного контроллера есть версия прошивки Betaflight.
• Поддержка множества протоколов приёмников — таких как CRSF, FPort, SBUS, Spektrum, Ghost, что обеспечивает гибкость подключения различных радиоуправлений.
• Поддержка популярных протоколов ESC — включая DShot, Oneshot, Multishot и даже классические PWM, что позволяет использовать широкий спектр регуляторов оборотов моторов.
• Гибкая и точная настройка PID-регуляторов и фильтров — с предустановками под разные типы аппаратов и стили полёта, от мини-дронов до мощных 7-дюймовых моделей.
• Управление RGB светодиодами WS2811/2812 и вывод информации на них — в том числе состояние батареи, режимы полёта и другие полезные данные.
• Работа с множеством датчиков — гироскоп и акселерометр для базового управления, магнитометр для ориентации по курсу, барометр для высоты и GPS для расширенных возможностей, таких как GPS-спасение.
• Интегрированная система OSD (On-Screen Display) — которая отображает такую информацию, как напряжение батареи, текущую скорость, координаты GPS, искусственный горизонт и другую телеметрию прямо в видеопотоке.

Прошивка и настройка

Прошивка контроллера выполняется с помощью программы Betaflight Configurator, которая позволяет выбирать целевую платформу, загружать нужную версию прошивки, настраивать параметры, обновлять ПО и управлять конфигурацией через графический интерфейс или CLI. После прошивки возможно также тонкое управление ESC через BLHeli и другие внешние настройки.

Развитие

Betaflight постоянно развивается, и современные версии (начиная с 4.x) особенно акцентируют внимание на улучшении GPS-функций, оптимизации фильтров для более плавного и точного управления, а также добавлении новых режимов полёта и поддержке современных аппаратных платформ.

Заключение

В итоге Betaflight — это универсальное и мощное решение для пилотов, желающих получить максимум контроля, производительности и возможностей от своих FPV-мультикоптеров и самолётов с неподвижным крылом. Благодаря широкой поддержке аппаратуры, многочисленным опциям настройки и активному сообществу, эта прошивка остаётся золотым стандартом для хобби и профессиональных пилотов.

< Назад