Режим отладки (debug mode) в Betaflight

Режим отладки (debug mode) в Betaflight чаще всего связан с функцией Blackbox — встроенной системой логирования полетных данных для диагностики и анализа работы дрона. В режиме отладки в Betaflight обычно включают более подробное логирование (например, gyro_scaled — данные гироскопа с масштабированием), что помогает разработчикам и продвинутым пользователям исследовать поведение системы и настроить фильтры и PID-регуляторы.

Подробно [Wiki Betaflight] 

Для активации режима отладки в Betaflight нужно:

• Перейти во вкладку «Blackbox» в Betaflight Configurator.
• Включить debug mode, выбрав соответствующий тип логируемых данных, например, gyro_scaled или notch stage, чтобы видеть данные до фильтрации.
• Настроить скорость логирования (logging rate) для оптимального сбора данных без потери качества.

Режим отладки в Betaflight используется прежде всего для анализа проблем с полетом и улучшения настроек. Он помогает выявлять ошибки в фильтрах, датчиках и управлении дроном, что особенно важно для "фриз инов" и настроек PID-контроллеров.

В целом, режим отладки в Betaflight является мощным инструментом для углубленной диагностики, активируемым через Blackbox и позволяет детально исследовать параметры полета на уровне сенсоров и алгоритмов управления.

Прямого отдельного «Режима отладки» в интерфейсе нет — этот термин обычно относится именно к включению расширенного логирования данных через Blackbox. Помимо этого, можно использовать встроенные команды CLI и подключение к разработческим средам для аппаратного дебага, но это уже продвинутые методы.