Speedybee F405 V5 OX32 55A FC_ESC Stack – Возврат к закрытому исходному коду прошивки. | Обзор

Speedybee F405 V4 был одним из самых популярных стеков FC для FPV-дронов за последние пару лет. Недавно была активная распродажа на многих торговых площадках и было ощущение, что на смену идет новая версия — и она действительно вышла! Speedybee тихо выпустила F405 V5. Есть отличные улучшениями, но также есть и проектные решения, которые вызывают опасения. В этой статье рассмотрено, что сделано нового и стоит ли покупать V5.

V4 больше не производится

SpeedyBee официально объявила, что стек F405 V4 снят с производства и заменен новым F405 V5.

Что нового в V5

Стек F405 V5 оценивается в $74.99 по сравнению с $65.99 за V4, что на $9 дороже. Это, вероятно, связано как с инфляцией, так и с переходом на 32-битный ESC. Оптимально было бы сохранить более доступный 8-битный ESC, чтобы сохранить более низкую цену.

FC

Общий дизайн

Первое, что бросается в глаза, — это форма платы. Хорошо, что SpeedyBee вернулась к более традиционной квадратной форме. Площадки для светодиодов перемещены из углов, чтобы освободить место для паза, значительно упрощающего установку демпфирующих проставок (soft-mounting gummies).

Однако будет неудобно отсутствие кнопки BOOT от V4, которая была легко доступна сбоку. На V5 её убрали от края, и для её нажатия при установке в раму придется использовать острый инструмент.

Также добавлены новые разъемы. Наряду с существующими коннекторами для DJI Air Unit и 4in1 ESC, V5 теперь имеет выделенные разъемы для GPS и приемника, что облегчает настройку и ремонт, а также уменьшает необходимость пайки.

Характеристики и особенности

Характеристики и особенности V5 выглядят солидно и схожи с V4, но с некоторыми изменениями:

• Беспроводное обновление прошивки: Ранее можно было настраивать Betaflight по воздуху, но нельзя было прошить firmware. Теперь доступны обе функции.
• Blackbox логирование: слот для карты MicroSD заменен на 16MB встроенной flash-памяти, исключая необходимость в SD-картах.
• Выходы для моторов уменьшены с 8 до 4, что удобно для квадрокоптеров, но неудобно для гекса- или октокоптеров.
• Выходы для сервоприводов увеличены с 1 до 2 выделенных выходов, что не обязательно для большинства сборок, но полезно.
• Поддержка прошивок расширена: теперь поддерживается Ardupilot вместе с Betaflight и iNav.
• Вес платы уменьшен на 2 г по сравнению с V4.

Подробная таблица сравнения характеристик V5 и V4 представлена ниже.

ESC

SpeedyBee обновила ESC с 8-битного до 32-битного, но теперь он работает на закрытой прошивке под названием OX32. Такой шаг вызывает некоторое беспокойство, так как OX32 новая и еще мало протестирована сообществом. После истории с BLHeli_32 идея закрытой прошивки ESC вызывает сомнения.

Пока неясно, можно ли будет прошить эти ESC на AM32 (открытую альтернативу), но надеемся, что со временем это станет возможным.

Было бы разумно предложить пользователям вариант с 8-битным ESC с предустановленной прошивкой Bluejay — более дешевое, надежное и функциональное решение. По производительности 32-битные ESC не дают заметных преимуществ для FPV-дронов, поэтому для бюджетного стека это обновление выглядит спорным.

Что касается характеристик, новый ESC V5 мало отличается от версии V4. Главное нововведение — телеметрия ESC, доступная только с 32-битными процессорами. Но телеметрией ESC пользуются нечасто, поэтому это преимущество незначительно.

Вес ESC V5 уменьшен более чем на 4 г, несмотря на теплоотводы с обеих сторон платы. Однако неясно, насколько конструкция водонепроницаемая и как легко снять теплоотводы для нанесения защитного покрытия (conformal coating).

Стандартная и делюкс-версии

Стандартная версия поставляется только с платами FC и ESC (плюс обычные аксессуары).

Версия Deluxe включает дополнительные элементы:

• Тренировочная плата для пайки
• Плата расширения питания
• USB-удлинитель
• Инструмент защиты от короткого замыкания

Заключение

Обновление стека SpeedyBee F405 радует, однако решение использовать закрытую прошивку ESC вызывает вопросы. Надеемся на появление возможности прошивки на открытую альтернативу в будущем.