Обзор: комплект OddityRC F405 Mini 40A (Vortex F4) — всего $35 за контроллер и ESC вместе, но стоит ли покупать?

Казалось, что SpeedyBee уже установил минимальную планку по цене комплектов FC/ESC, но новые комплекты Vortex от OddityRC стоят вдвое дешевле! Несмотря на бюджетную цену, они предлагают удивительно богатый набор функций: компактные размеры и малый вес, крупные контактные площадки для пайки, разъём USB-C, чистая компоновка платы, 8 выходов для двигателей, встроенный барометр и прошивка ESC с открытым исходным кодом. В этом обзоре я подробно расскажу о конструкции и возможностях этого комплекта и поделюсь своим мнением — стоит ли использовать его в вашем следующем дроне и на что обратить внимание перед покупкой.

 

Содержание

• Где купить
• Технические характеристики
• Полётный контроллер (FC)
• Электронный регулятор скорости (ESC)
• Сравнение OddityRC F405 Mini и SpeedyBee F405 Mini
• Поддержка прошивок Betaflight и iNav
• Надёжность и долговечность
• Заключение

Где купить

Приобрести комплект OddityRC Vortex F405 Mini можно здесь:

• AliExpress

Комплектация

В комплекте идут следующие аксессуары:

• 12 силиконовых амортизаторов
• 8 пластиковых гаек М3
• Конденсатор 35 В, 470 мкФ
• 8-контактный кабель FC–ESC
• Кабель питания XT30 (10 см, провод 18 AWG)
• Кабель питания XT60 (16 см, провод 14 AWG)

Технические характеристики

Полётный контроллер Vortex F405 Mini (FC)

• Микроконтроллер (MCU): STM32F405
• Гироскоп: ICM42688P
• OSD-чип: AT7456E
• Барометр: SPL06
• Blackbox: 16 МБ флеш-памяти на борту
• UART: 5 шт.
• Поддерживаемые протоколы приёмника: CRSF, SBUS, IBUS, DSM
• Контакты i2c (SCL, SDA): Да
• Контакты для зуммера: Да
• Контакт датчика тока: Да
• Контакт для светодиодной ленты: Да
• Контакт RSSI: Да
• Выходы ШИМ для двигателей: 8
• Стабилизатор 5 В: 2 А
• Стабилизатор 9 В: 2 А
• Поддержка аналоговых и цифровых FPV-систем
• Разъём для DJI Air Unit: Нет (требуется пайка напрямую)
• Wi-Fi/Bluetooth: Нет
• Защита TVS: Да
• Входное напряжение: 3–6S LiPo
• Прошивка: Betaflight (на данный момент только офлайн-прошивка BF4.4.3; поддержка iNav может появиться позже)
• Размер крепления: 20×20 мм (М3)
• Габариты: 31×30 мм
• Вес: 6,5 г

40A AM32 4-in-1 ESC

• Прошивка: AM32
• 32-битный MCU
• Датчик тока: Да
• Непрерывный ток: 40 А
• Пиковый ток: 50 А
• Входное напряжение: 3–6S LiPo
• Поддерживаемые протоколы: PWM / Oneshot / DShot150 / DShot300 / DShot600 / MultiShot
• Размер крепления: 20×20 мм (М2)
• Габариты: 34×42 мм
• Вес: 7,3 г

Полётный контроллер (FC)

Контроллер Vortex F405 Mini имеет чистую и продуманную компоновку с крупными и удобными контактными площадками — впечатляет для такой компактной платы.

Из-за малых габаритов на плате нет места для дополнительных разъёмов — кроме подключения 4-in-1 ESC всё остальное (DJI Air Unit, GPS, приёмник и т.д.) нужно паять напрямую. Отмечу удобную защёлку на кабеле ESC, которая предотвращает его отсоединение из-за вибрации.

Удивительно, как производителю удалось разместить столько функций на такой маленькой плате, сохранив при этом просторные площадки для пайки.

Полезная деталь: все 5 В на плате можно запитать от USB-порта (измерено 4,5 В). Это позволяет питать приёмник и GPS прямо от USB, настраивать и диагностировать дрон в Betaflight без подключения аккумулятора — очень удобно и предотвращает перегрев VTX на рабочем столе.

Мне было любопытно, что за контакты PIN1 и PIN2, которых я раньше не встречал. Оказалось, это специализированные PINIO-контакты, позволяющие создавать пользовательские управляемые функции через тумблеры на пульте.

Ещё одна продуманная особенность — USB-порт выведен на отдельные контактные площадки. Это позволяет подключить удлинитель USB, что крайне удобно в cinewhoop-сборках, где стек спрятан внутри рамы и порт труднодоступен.

Прилагаемые силиконовые амортизаторы идеально подходят под винты М3. Также между платами FC и ESC достаточно свободного пространства.

Электронный регулятор скорости (ESC)

4-in-1 ESC поставляется с прошивкой AM32 — открытой альтернативой, ставшей популярной среди FPV-пилотов после ухода BLHeli_32. Отлично, что OddityRC выбрал именно AM32 вместо закрытого или проприетарного решения.

Однако на плате ESC мало фильтрующих конденсаторов, а прилагаемый внешний низкоимпедансный конденсатор довольно мал. Для сборок 3–4 дюйма этого, скорее всего, достаточно, но для более чистых данных гироскопа и дополнительной надёжности — особенно в 5-дюймовых дронах — рекомендую установить более ёмкий конденсатор (например, 1000 мкФ) или добавить второй 470 мкФ параллельно имеющемуся.

При ближайшем рассмотрении я обнаружил "холоднo" паяные соединения на кабеле XT60. Это стоит проверить при получении комплекта. Исправить легко: просто добавьте припоя и перепаяйте соединение, чтобы все жилы провода были полностью покрыты припоем. "Холодные" соединения на XT60 не только увеличивают электрическое сопротивление (что снижает производительность), но и могут оборваться в полёте, вызвав аварию или полную потерю дрона.

И хотя я, возможно, был чересчур критичен к OddityRC в этом обзоре, должен упомянуть ещё одну серьёзную проблему: в схеме подключения полярность XT60 указана наоборот. Если следовать этой схеме, ESC, скорее всего, сгорит мгновенно.

Это грубая ошибка — всегда проверяйте полярность перед пайкой.

Я исправил ошибку в схеме подключения.

Сравнение OddityRC F405 Mini и SpeedyBee F405 Mini

Ближайший конкурент для OddityRC F405 Mini — это, безусловно, SpeedyBee F405 Mini.

SpeedyBee F405 Mini долгое время считался одним из самых доступных 20×20 мм комплектов на рынке по цене $60 — но OddityRC удалось значительно снизить цену до всего $35. И, несмотря на гораздо более низкую стоимость, OddityRC даже превосходит SpeedyBee в некоторых аспектах:

• ESC: OddityRC использует 32-битные 40 А ESC с прошивкой AM32, тогда как SpeedyBee использует 8-битные 35 А ESC с прошивкой BLHeli_S.
• Выходы двигателей: у OddityRC их 8 против 4 у SpeedyBee.
• Дополнительные контакты: RSSI и SBUS.
• Больше памяти для Blackbox: 16 МБ против 8 МБ.

Однако у SpeedyBee остаются свои преимущества:

• Наличие Bluetooth, позволяющего настраивать Betaflight по беспроводной связи — чего нет у OddityRC.
• Стабилизатор 9 В рассчитан на 3 А против 2 А у OddityRC, что даёт немного больше запаса для мощных HD-видеопередатчиков.
• Физические размеры 4-in-1 ESC меньше, что упрощает установку в компактные рамы.
• Комплектация более полная: в комплекте есть как крепёж М2, так и М3.

Короче говоря, SpeedyBee F405 Mini может быть лучшим выбором для компактных сборок 3–4 дюйма, где важны малые габариты, требуется крепление М2 и немного меньший ток ESC не критичен. В то же время OddityRC F405 Mini выглядит более универсальным, особенно для более мощных дронов, а его значительно более низкая цена делает его очень привлекательным для пилотов с ограниченным бюджетом.

Поддержка прошивок Betaflight и iNav

Хотя OddityRC заявляет, что комплект поддерживает и Betaflight, и iNav, плата пока не добавлена в официальные списки прошивок — на момент написания статьи вы не найдёте этот контроллер в менеджере прошивок ни в одном из конфигураторов.

Из коробки FC уже прошит Betaflight 4.4.3 с целевым файлом прошивки ODDITYRCF405, и на данный момент обновить его до более новых версий невозможно.

OddityRC уже связались с командой Betaflight, чтобы добавить свою плату в список целевых устройств. Однако точной даты, когда это произойдёт, они назвать не могут. Учитывая, что Betaflight 4.4.3 вышла ещё в декабре 2023 года, удивительно, что они до сих пор поставляют новое оборудование с такой старой версией. Очень хотелось бы видеть здесь Betaflight 4.5, так как она включает множество новых функций и улучшений — особенно более надёжный режим Rescue Mode.

С iNav ситуация аналогичная. На вопрос о сроках появления поддержки они также не смогли дать чёткого ответа. Кроме того, они не предоставили офлайн-файл прошивки, поэтому на данный момент использовать iNav с этим комплектом невозможно.

Надёжность и долговечность

Этот комплект очень новый, и обзоров на продукцию OddityRC очень мало, поэтому надёжность этого стека пока неизвестна.

Заключение

Комплект OddityRC F405 VORTEX — не идеален, но его цена шокирует. За $35 вы вряд ли найдёте даже отдельно FC или 4-in-1 ESC, не говоря уже о полном комплекте. Он недорогой, компактный, насыщенный функциями и подходит для широкого спектра FPV-сборок от 3 до 5 дюймов, что делает его чрезвычайно привлекательным для пилотов с ограниченным бюджетом.

Основные недостатки, о которых стоит знать:

• Нет разъёма для DJI Air Unit — придётся обрезать кабель и паять напрямую к FC.
• Номинал тока ESC может быть недостаточным для мощных 5-дюймовых гоночных или фристайловых сборок или чего-то большего.
• Не совместим с винтами М2 — легко исправить, если бы в комплекте были амортизаторы с отверстиями под М2.
• Проблемы с качеством: холодные паяные соединения на кабеле XT60 и ошибки в схеме подключения.
• Новые прошивки Betaflight и iNav пока недоступны — на данный момент вы ограничены Betaflight 4.4.3.

Кому подойдёт этот комплект?

Теоретически этот комплект подойдёт для дронов от 3 до 5 дюймов.

Набор функций отличный для такой цены — здесь есть всё современное, что может понадобиться в FPV-комплекте: поддержка аналоговых и цифровых FPV-систем, 8 выходов для двигателей (поддержка квадрокоптеров, гексакоптеров и октокоптеров), крепление 20×20 мм делает его подходящим для компактных сборок 3", 3.5" и 4". Барометр отлично подойдёт для дальнобойных сборок, а 16 МБ памяти Blackbox — идеально для настройки в Betaflight.

Хотя номинал 40 А может показаться низким для агрессивных 5-дюймовых сборок (где обычно используют 55–60 А ESC), на практике 40 А вполне достаточно для большинства фристайловых 5-дюймовых квадрокоптеров — если только вы не используете чрезвычайно прожорливые моторы. Гораздо больше беспокоит долговечность и поведение ESC в стрессовых ситуациях: удары о стены и столкновения с ветками, аварии или режим «черепахи», когда один из моторов заклинивает.

Имейте в виду, что 20×20 мм ESC имеют меньшую площадь по сравнению с 30×30 мм, поэтому используются более мелкие MOSFET. Кроме того, меньшая площадь означает худшее охлаждение, да и радиатора на плате вообще нет. Поэтому, если вы планируете использовать этот комплект на 5-дюймовом дроне, рекомендую применять его в более лёгких крейсерских сборках, а не в агрессивных гоночных.

Также убедитесь, что ваша рама поддерживает крепление 20×20 мм с винтами М3 — если поддерживаются только винты М2 (меньшие отверстия), комплект не подойдёт без доработки.

Наконец, если вы хотите использовать самые свежие версии Betaflight или iNav, возможно, стоит подождать, пока официальные целевые файлы прошивок не будут добавлены. Пока вы ограничены Betaflight 4.4.3.