Betaflight | Мониторинг напряжения аккумулятора
Betaflight поддерживает функцию мониторинга состояния аккумулятора. Напряжение основного аккумулятора может измеряться системой и использоваться для активации предупреждений о низком заряде: звуковой сигнал, мигание встроенного светодиода или эффекты на ленте LED-подсветки.
Betaflight | Защита от переполнения гироскопа (Gyro Overflow Detect)
Современные гироскопы имеют ограниченный диапазон измерений (обычно ±2000°/с). При превышении этого значения происходит переполнение (overflow). При этом гироскоп не может корректно измерить скорость вращения...
Betaflight | Восстановление после вращения по рысканью и обнаружение "переполнения" гироскопа.
Эта функция, включенная по умолчанию в Betaflight 3.4, сокращает продолжительность и интенсивность неконтролируемых вращений по рысканью (yaw).
EdgeTX | Inputs / Входы
Раздел Inputs предназначен для сопоставления физических органов управления вашей аппаратуры (например, стиков, слайдеров и потенциометров) программным входам, которые затем используются в управлении дроном.
INAV | Вкладка Калибровка (Calibration Tab)
Датчики на вашем полетном контроллере (FC) могут иметь смещения и разные коэффициенты усиления по осям. INAV использует продвинутую 6-точечную калибровку для компенсации всех возможных несоответствий.
Betaflight | Фильтрация оборотов DShot (RPM Filtering)
Двунаправленная телеметрия DShot позволяет ESC передавать данные об оборотах обратно на полётный контроллер по тому же одному проводу, который мы используем для управления ESC. Когда полётный контроллер знает обороты каждого двигателя, он может установить полосовые фильтры (notch filters) точно на нужной частоте, чтобы убрать этот шум.
EdgeTX | Outputs / Выходы
Outputs — это экран настроек модели, где делаются финальные настройки данных управления (включая триммы, кривые, конечные значения и центральные значения) перед отправкой данных управления на модуль RF.
Betaflight | Глубокое погружение в BetaFlight (Deep Dive into BetaFlight)
Цель этой страницы — предоставить читателю подробную информацию о внутреннем устройстве прошивки BetaFlight.
Betaflight | История, возможности.
Betaflight — это современное программное обеспечение (прошивка) для полётных контроллеров мультикоптеров и самолётов с неподвижным крылом, которое занимает лидирующее место в FPV-сообществе благодаря своей функциональности, гибкости и активной разработке.
Betaflight | Новые функции в Betaflight 4.6
- Удержание высоты, удержание позиции и Автоматическая посадка
- Генератор чирп-сигналов для настройки
- Улучшения режима Turtle Mode (Переворот)
- Улучшения работы светодиодов (LED)
- Улучшения для гоночных дронов
- Улучшения для кинематографической съемки и полетов на дальность
- Расширенная поддержка самолетов (Fixed-Wing)
- Как обновиться до Betaflight 4.6
Betaflight | Что такое Air Mode?
Air Mode — это функция в прошивке Betaflight, которая заставляет коптер всегда считать себя находящимся в воздухе и соответственно всегда максимально активно корректировать своё положение, не ослабляя стабилизацию при низком положении газа.
INAV | Вкладка Status
Вкладка Настройка (Status) — это первый экран, который вы увидите после установления соединения.
Betaflight | DMin (D-минимум)
Функция Dmin (D-минимум) позволяет изменять показатели дифференциальной составляющей PID (D) в зависимости от текущего режима полёта квадрокоптера.
Betaflight | Почему моторы ускоряются при "Арме" без пропеллеров?
Когда вы ставите коптер на стол без пропеллеров и армите его, моторы начинают вращаться и постепенно могут ускоряться сами по себе, даже если вы возвращаете газ обратно в минимум. Это нормальное и ожидаемое поведение, связанное с работой контроллера полёта и ПИД-регулятора.
Причины переворота коптера при взлёте
Причины, по которым коптер может переворачиваться при попытке взлёта, обычно связаны с неправильной сборкой или настройкой.