Пример настройки режима стабилизации (Angle Mode) в Betaflight
Цель:
Настроить дрон так, чтобы при переключении тумблера на пульте (например, 3-позиционный переключатель на канале AUX1), он переходил из режима Acro в режим Angle (стабилизация).
Шаг 1: Подключение к Betaflight Configurator
- Подключите дрон к компьютеру через microUSB.
- Откройте Betaflight Configurator.
- Выберите COM-порт и скорость (обычно 115200).
- Нажмите «Connect».
Шаг 2: Настройка режима стабилизации (Angle Mode)
Вкладка Modes
- Перейдите во вкладку "Modes" в левом меню.
- Нажмите "+" чтобы добавить новый режим.
- Выберите:
- Function: Angle (или Horizon — если хотите смешанный режим)
- Switch: AUX1 (или любой другой канал, который вы будете использовать на пульте)
- Value: Например, "High" или "Mid" — это положение тумблера на вашем передатчике.
- Сохраните настройку, нажав "Save & Reboot".
Шаг 3: Назначение тумблера на EdgeTX
Настройка на передатчике (например, Taranis X9D с EdgeTX)
- Перейдите в меню MODEL SETUP → SWITCHES.
- Назначьте нужный тумблер (например, SF) как 3POS (если он двухпозиционный — можно просто ON/OFF).
- Перейдите в меню MODEL SETUP → OUTPUTS.
- Убедитесь, что каналы от AUX1 до AUX4 доступны для использования (обычно они свободны после основных функций).
- Перейдите в MODEL SETUP → CHANNELS, убедитесь, что все каналы правильно маппированы.
Шаг 4: Проверка в Betaflight
- Снова подключитесь к Betaflight Configurator.
- Перейдите во вкладку Receiver.
- Двигайте стики и тумблеры, проверьте, как реагируют каналы.
- Убедитесь, что при переключении назначенного тумблера на пульте меняется состояние канала AUX1.
Шаг 5: Тестирование режима
- Расположите дрон на ровной поверхности.
- Включите режим Angle Mode с помощью тумблера.
- Попробуйте немного наклонить дрон — он должен стремиться вернуться в горизонтальное положение без команд от пульта.
- Если всё работает — режим стабилизации успешно настроен!
Советы:
- Используйте 3-позиционный тумблер, чтобы иметь несколько режимов (Acro / Angle / Horizon).
- В Betaflight также можно настроить Horizon Mode — он переключается между Acro и Angle в зависимости от движения.
- Не забудьте сохранить настройки и протестировать их на земле перед полётом.